垂直循环式立体车库制造技术

本发明专利技术公开了垂直循环式立体车库，包括后支架、拱形口、前支架、环形大链条、三角板、第一轴承、运转链轮、从动转轴、半圆板、第二轴承、从动齿轮、环形驱动链条、驱动齿轮、驱动机构、运转轨道、运转轨道升降调节机构、支撑横梁、托板固定支架、车辆托板、导轮，所述后支架最下端设有用于车辆进出的拱形口，后支架前侧设有对称设置的前支架，后支架前侧、前支架后侧均设有上下方向延伸的环形大链条。本发明专利技术结构简单、设计合理，能够使直循环式立体车库中的链条张力、部件高度可以自由调整，使直循环式立体车库中的部件在安装完成之后可以进一步微调其安装位置。安装位置。安装位置。

【技术实现步骤摘要】
垂直循环式立体车库


[0001]本专利技术涉及垂直循环式立体车库的
，特别是垂直循环式立体车库的


技术介绍

[0002]随着城市汽车拥有量的不断增长，城市停车占用的土地和空间越来越大，现有的停车场大多只能在一个立体空间内停放一辆车，为了节约土地资源，出现了垂直循环式立体车库，这是一种智能机械停车设备，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，车库通过减速电机带动传动机构，大大提高了空间利用率，当前的垂直循环式立体车库的环形大链条、驱动链条、驱动结构、运转轨道和车辆托板固定支架等部件都是固定式安装或者固定式结构，链条张力、运转轨道高度、车辆托板固定支架角度等部件在安装完成后都无法自由调整，由于现场安装往往存在一定的尺寸误差，在安装上述部件时，往往不能达到最佳安装效果，因此部件运行过程中容易磨损，部件后期维护、调整困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出垂直循环式立体车库，能够使直循环式立体车库中的链条张力、部件高度可以自由调整，使直循环式立体车库中的部件在安装完成之后可以进一步微调其安装位置，进而使各个部件能够达到最佳安装角度，利于部件更高性能的运行，降低部件磨损，易于后期维护。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了垂直循环式立体车库，包括后支架、拱形口、前支架、环形大链条、三角板、第一轴承、运转链轮、从动转轴、半圆板、第二轴承、从动齿轮、环形驱动链条、驱动齿轮、驱动机构、运转轨道、运转轨道升降调节机构、支撑横梁、托板固定支架、车辆托板、导轮，所述后支架最下端设有用于车辆进出的拱形口，后支架前侧设有对称设置的前支架，后支架前侧、前支架后侧均设有上下方向延伸的环形大链条，两个环形大链条平行对称，两个环形大链条相对的端面上均设有向外延伸的若干个三角板，若干个三角板沿着环形大链条环面均匀分布，前侧的若干个三角板与后侧的若干个三角板一一对应，三角板远离环形大链条的一端设有第一轴承，前侧三角板的第一轴承与对应后侧三角板的第一轴承同轴，同轴的两个第一轴承内孔设有支撑横梁，两个第一轴承之间的支撑横梁上设有托板固定支架，托板固定支架底端设有车辆托板，环形大链条内孔底端设有相配合的运转链轮，两个运转链轮共用一个从动转轴且从动转轴与运转链轮同轴，从动转轴前端套有固定在前支架上的第二轴承，从动转轴后端套有固定在后支架上的第二轴承，从动转轴后端设有同轴的从动齿轮，后支架上设有驱动机构，驱动机构前端设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮之间连有环形驱动链条，环形大链条内孔顶端设有半圆板，半圆板侧环壁上设有与环形大链条相配合的滑道，后支架、前支架上均设有运转轨道升降调节机构，半圆板固定在运转轨道升降调节机构上，前支架后侧设有固定在运转轨道升降调节机构上的运转轨道，托板固定支架、车辆托板前端均设有与运转轨道相适应的导轮。
[0005]作为优选，所述环形大链条包含内链节、外链节，若干个内链节、若干个外链节连接成环形大链条，每相邻的两个内链节之间设有一个外链节，每相邻的两个外链节之间设有一个内链节，所述内链节包含内链板、第一通孔、第二通孔、第三轴承、第四轴承、第一装配管、第一滚轮，两个所述内链板上下方向平行对称设置，内链板的左右两端分别设有第一通孔、第二通孔，第一通孔内孔设有同轴的第三轴承，第二通孔内孔设有同轴的第四轴承，下方的第三轴承和上方的第三轴承同轴，下方的第四轴承和上方的第四轴承同轴，两个第三轴承内孔、两个第四轴承内孔均设有同轴的第一装配管，两个内链板之间的第一装配管外管壁套有同轴的第一滚轮，所述运转链轮为与第一滚轮相适应的槽轮，所述外链节包含第一外链板、销轴、外螺纹、外翻管、第二外链板、第一装配盲孔、第一装配通孔、第一装配螺母，所述第一外链板设在内链节下方，第一外链板上端面左右两端各设有一个竖直设置的销轴，销轴侧壁顶端设有外螺纹，销轴上端面设有同轴的外翻管，两个销轴对应两个内链节，一个销轴上端穿过一个内链节的第一装配管，另一个销轴上端穿过另一个内链节的第一装配管，内链节上方设有与第一外链板平行的第二外链板,第二外链板上端面左右两端各设有一个第一装配盲孔，第一装配盲孔底端设有同轴的第一装配通孔，第一装配通孔与销轴一一对应，销轴上端穿过第一装配通孔，第一装配盲孔内设有拧在外螺纹上的第一装配螺母，第一装配螺母在外螺纹上拧紧之后，外翻管外翻压在第一装配螺母上端面，所述三角板设在第二外链板上端面，三角板上端面设有与两个销轴相适应的两个第二装配通孔，三角板对应的两个销轴上端分别穿过一个第二装配通孔，三角板对应的两个销轴上端均设有拧在外螺纹上的第二装配螺母，第二装配螺母压在三角板上端面，与三角板对应的销轴的外翻管外翻压在第二装配螺母上端面，三角板远离第二外链板的一端设有第二装配通孔，第二装配通孔内设有同轴的第一轴承，第一轴承内孔设有同轴的第二装配管，第一轴承外管壁设有压在三角板上端的第一定位环，第一定位环、三角板之间螺栓固定。
[0006]作为优选，所述驱动机构包含装配底座、第三装配通孔、加强筋、下底板、第四装配通孔、第一导向通孔、第一内螺纹孔、上底板、第一导向杆、限位托板、第五轴承、锁紧螺杆、手轮、减速电机、第一驱动轴、背板、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、丝杠螺母，所述装配底座右端面设有若干个第三装配通孔，第三装配通孔与后支架之间螺栓固定，装配底座右端面设有水平设置的下底板，下底板下端面与装配底座右端面之间连有加强筋，下底板上端面设有第四装配通孔、若干个第一导向通孔、第一内螺纹孔，下底板上方设有水平设置的上底板，上底板下端面边缘设有若干个第一导向杆，若干个第一导向杆与若干个第一导向通孔一一对应，第一导向杆下端伸入第一导向通孔，上底板下方设有限位托板，限位托板下端面中部设有第五轴承，第五轴承内孔固定有锁紧螺杆，锁紧螺杆下端拧入第一内螺纹孔，下底板下方的锁紧螺杆上设有手轮，上底板上端面左端设有减速电机，减速电机左端设有第一驱动轴，第一驱动轴左端设有同轴的驱动齿轮，减速电机右侧的上底板上设有竖直设置的背板，背板右端面顶端设有第二伺服电机，第二伺服电机下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与第一驱动轴垂直且第一滚珠丝杠与第一导向杆平行，第一滚珠丝杠下端设有配套的丝杠螺母，丝杠螺母固定在第四装配通孔内孔。
[0007]作为优选，所述运转轨道升降调节机构包含第一自锁电控滑轨、第一支撑板、第一自锁电控滑块、第二支撑板、导线管道、导线轮、滑轮组、吊索、第二线轮，所述后支架、前支架左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑轨，后支架和前支架的左侧、
右侧均设有竖直设置的第一支撑板，两个第一支撑板顶端之间连有第二支撑板，第二支撑板设在后支架、前支架上方，半圆板固定在第二支撑板上，运转轨道固定在第一支撑板上，第一支撑板靠近第一自锁电控滑轨的端面设有与第一自锁电控滑轨相配合的第一自锁电控滑块，第一自锁电控滑轨顶端设有导线管道，导线管道向下延伸至从动转轴正侧方，导线管道内孔的两端设有导线轮，导线管道内孔中部设有滑轮组，从动转轴前后两端各设有一个第二线轮，两个第二线轮分别与后支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垂直循环式立体车库，其特征在于：包括后支架(1)、拱形口(11)、前支架(2)、环形大链条(3)、三角板(31)、第一轴承(314)、运转链轮(32)、从动转轴(33)、半圆板(34)、第二轴承(35)、从动齿轮(403)、环形驱动链条(402)、驱动齿轮(401)、驱动机构(4)、运转轨道(5)、运转轨道升降调节机构(50)、支撑横梁(60)、托板固定支架(6)、车辆托板(7)、导轮(705)，所述后支架(1)最下端设有用于车辆进出的拱形口(11)，后支架(1)前侧设有对称设置的前支架(2)，后支架(1)前侧、前支架(2)后侧均设有上下方向延伸的环形大链条(3)，两个环形大链条(3)平行对称，两个环形大链条(3)相对的端面上均设有向外延伸的若干个三角板(31)，若干个三角板(31)沿着环形大链条(3)环面均匀分布，前侧的若干个三角板(31)与后侧的若干个三角板(31)一一对应，三角板(31)远离环形大链条(3)的一端设有第一轴承(314)，前侧三角板(31)的第一轴承(314)与对应后侧三角板(31)的第一轴承(314)同轴，同轴的两个第一轴承(314)内孔设有支撑横梁(60)，两个第一轴承(314)之间的支撑横梁(60)上设有托板固定支架(6)，托板固定支架(6)底端设有车辆托板(7)，环形大链条(3)内孔底端设有相配合的运转链轮(32)，两个运转链轮(32)共用一个从动转轴(33)且从动转轴(33)与运转链轮(32)同轴，从动转轴(33)前端套有固定在前支架(2)上的第二轴承(35)，从动转轴(33)后端套有固定在后支架(1)上的第二轴承(35)，从动转轴(33)后端设有同轴的从动齿轮(403)，后支架(1)上设有驱动机构(4)，驱动机构(4)前端设有驱动齿轮(401)，驱动齿轮(401)与从动齿轮(403)之间连有环形驱动链条(402)，环形大链条(3)内孔顶端设有半圆板(34)，半圆板(34)侧环壁上设有与环形大链条(3)相配合的滑道，后支架(1)、前支架(2)上均设有运转轨道升降调节机构(50)，半圆板(34)固定在运转轨道升降调节机构(50)上，前支架(2)后侧设有固定在运转轨道升降调节机构(50)上的运转轨道(5)，托板固定支架(6)、车辆托板(7)前端均设有与运转轨道(5)相适应的导轮(705)。2.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述环形大链条(3)包含内链节(301)、外链节(302)，若干个内链节(301)、若干个外链节(302)连接成环形大链条(3)，每相邻的两个内链节(301)之间设有一个外链节(302)，每相邻的两个外链节(302)之间设有一个内链节(301)，所述内链节(301)包含内链板(3011)、第一通孔(3012)、第二通孔(30120)、第三轴承(3013)、第四轴承(30130)、第一装配管(3014)、第一滚轮(3015)，两个所述内链板(3011)上下方向平行对称设置，内链板(3011)的左右两端分别设有第一通孔(3012)、第二通孔(30120)，第一通孔(3012)内孔设有同轴的第三轴承(3013)，第二通孔(30120)内孔设有同轴的第四轴承(30130)，下方的第三轴承(3013)和上方的第三轴承(3013)同轴，下方的第四轴承(30130)和上方的第四轴承(30130)同轴，两个第三轴承(3013)内孔、两个第四轴承(30130)内孔均设有同轴的第一装配管(3014)，两个内链板(3011)之间的第一装配管(3014)外管壁套有同轴的第一滚轮(3015)，所述运转链轮(32)为与第一滚轮(3015)相适应的槽轮，所述外链节(302)包含第一外链板(3021)、销轴(30211)、外螺纹(30212)、外翻管(30213)、第二外链板(3022)、第一装配盲孔(30221)、第一装配通孔(30222)、第一装配螺母(30223)，所述第一外链板(3021)设在内链节(301)下方，第一外链板(3021)上端面左右两端各设有一个竖直设置的销轴(30211)，销轴(30211)侧壁顶端设有外螺纹(30212)，销轴(30211)上端面设有同轴的外翻管(30213)，两个销轴(30211)对应两个内链节(301)，一个销轴(30211)上端穿过一个内链节(301)的第一装配管(3014)，另一个销轴(30211)上端穿过另一个内链节(301)的第一装配管(3014)，内链节(301)上方设有与
第一外链板(3021)平行的第二外链板(3022),第二外链板(3022)上端面左右两端各设有一个第一装配盲孔(30221)，第一装配盲孔(30221)底端设有同轴的第一装配通孔(30222)，第一装配通孔(30222)与销轴(30211)一一对应，销轴(30211)上端穿过第一装配通孔(30222)，第一装配盲孔(30221)内设有拧在外螺纹(30212)上的第一装配螺母(30223)，第一装配螺母(30223)在外螺纹(30212)上拧紧之后，外翻管(30213)外翻压在第一装配螺母(30223)上端面，所述三角板(31)设在第二外链板(3022)上端面，三角板(31)上端面设有与两个销轴(30211)相适应的两个第二装配通孔(311)，三角板(31)对应的两个销轴(30211)上端分别穿过一个第二装配通孔(311)，三角板(31)对应的两个销轴(30211)上端均设有拧在外螺纹(30212)上的第二装配螺母(312)，第二装配螺母(312)压在三角板(31)上端面，与三角板(31)对应的销轴(30211)的外翻管(30213)外翻压在第二装配螺母(312)上端面，三角板(31)远离第二外链板(3022)的一端设有第二装配通孔(313)，第二装配通孔(313)内设有同轴的第一轴承(314)，第一轴承(314)内孔设有同轴的第二装配管(315)，第一轴承(314)外管壁设有压在三角板(31)上端的第一定位环(316)，第一定位环(316)、三角板(31)之间螺栓固定。3.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述驱动机构(4)包含装配底座(41)、第三装配通孔(411)、加强筋(412)、下底板(42)、第四装配通孔(421)、第一导向通孔(422)、第一内螺纹孔(423)、上底板(43)、第一导向杆(431)、限位托板(44)、第五轴承(441)、锁紧螺杆(442)、手轮(443)、减速电机(45)、第一驱动轴(451)、背板(46)、第二伺服电机(47)、第一滚珠丝杠(48)、丝杠螺母(481)，所述装配底座(41)右端面设有若干个第三装配通孔(411)，第三装配通孔(411)与后支架(1)之间螺栓固定，装配底座(41)右端面设有水平设置的下底板(42)，下底板(42)下端面与装配底座(41)右端面之间连有加强筋(412)，下底板(42)上端面设有第四装配通孔(421)、若干个第一导向通孔(422)、第一内螺纹孔(423)，下底板(42)上方设有水平设置的上底板(43)，上底板(43)下端面边缘设有若干个第一导向杆(431)，若干个第一导向杆(431)与若干个第一导向通孔(422)一一对应，第一导向杆(431)下端伸入第一导向通孔(422)，上底板(43)下方设有限位托板(44)，限位托板(44)下端面中部设有第五轴承(441)，第五轴承(441)内孔固定有锁紧螺杆(442)，锁紧螺杆(442)下端拧入第一内螺纹孔(423)，下底板(42)下方的锁紧螺杆(442)上设有手轮(443)，上底板(43)上端面左端设有减速电机(45)，减速电机(45)左端设有第一驱动轴(451)，第一驱动轴(451)左端设有同轴的驱动齿轮(401)，减速电机(45)右侧的上底板(43)上设有竖直设置的背板(46)，背板(46)右端面顶端设有第二伺服电机(47)，第二伺服电机(47)下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠(48)，第一滚珠丝杠(48)与第一驱动轴(451)垂直且第一滚珠丝杠(48)与第一导向杆(431)平行，第一滚珠丝杠(48)下端设有配套的丝杠螺母(481)，丝杠螺母(481)固定在第四装配通孔(421)内孔。4.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述运转轨道升降调节机构(50)包含第一自锁电控滑轨(502)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文超，康佳，林明飞，吕岭，丁云超，徐文涛，
申请(专利权)人：众享易泊装备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：