一种塔筒晃动位移检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种塔筒晃动位移检测方法、装置、设备及存储介质，涉及塔筒位移检测技术领域，包括：通过双坐标振动加速度传感器获取塔筒的横向加速度分量和径向加速度分量；计算基于横向加速度分量和径向加速度分量确定出的实际偏移加速度对应的静态加速度分量和动态加速度分量；根据静态加速度分量计算出塔筒的静态位移量，并根据动态加速度分量计算塔筒的目标动态位移量；根据静态位移量和目标动态位移量确定出塔筒的实际晃动位移量。本申请通过双坐标振动传感器获取的横向以及径向加速度分量合成加速度数据，基于加速度数据计算出塔筒实际晃动位移量，能够防止动态晃动量的丢失，从而能够更实时、更准确地反映塔筒实际晃动位移量。动位移量。动位移量。

【技术实现步骤摘要】
一种塔筒晃动位移检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及塔筒位移检测
，特别涉及一种塔筒晃动位移检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前，风力机塔筒高达100米以上，在长期周期载荷或极端载荷作用下，极易发生塔筒晃动过大从而失稳，甚至出现直接倒塔的风险，并且塔筒结构发生损伤也会影响晃动振幅值的变化。因此，对风力机的塔筒晃动位移进行检测是有必要的，但是目前通过在塔筒特定位置安装倾角传感器测得倾角的方式计算位移值，只能计算塔筒的静态位移量，当塔筒遭遇阵风影响，产生的动态晃动量可能会被丢失，而且倾角传感器的采样率较低、实时性相对较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种塔筒晃动位移检测方法、装置、设备及存储介质，避免了通过安装倾角传感器测得倾角的方式计算塔筒晃动位移量，并能够防止动态晃动量的丢失，从而能够更实时、更准确地反映塔筒实际晃动位移量。其具体方案如下：
[0004]第一方面，本申请公开了一种塔筒晃动位移检测方法，包括：
[0005]通过双坐标振动加速度传感器获取塔筒的横向加速度分量和径向加速度分量；
[0006]基于所述横向加速度分量和所述径向加速度分量确定出所述塔筒的实际偏移加速度；
[0007]计算所述实际偏移加速度对应的静态加速度分量和动态加速度分量；
[0008]根据所述静态加速度分量计算出所述塔筒的静态位移量，并根据所述动态加速度分量计算所述塔筒的目标动态位移量；
[0009]根据所述静态位移量和所述目标动态位移量确定出所述塔筒的实际晃动位移量。
[0010]可选的，所述根据所述静态加速度分量计算出所述塔筒的静态位移量，包括：
[0011]根据所述双坐标振动加速度传感器的直流工作点对应的数值和所述静态加速度分量确定所述塔筒对应的静态偏移加速度；
[0012]基于塔筒静态偏移加速度确定出所述塔筒对应的静态倾斜角；
[0013]利用预设静态位移量计算公式和所述静态倾斜角计算出所述塔筒的静态位移量。
[0014]可选的，所述根据所述双坐标振动加速度传感器的直流工作点对应的数值和所述静态加速度分量确定所述塔筒对应的静态偏移加速度，包括：
[0015]将所述双坐标振动加速度传感器的直流工作点对应的数值和所述静态加速度分量的差值确定为所述塔筒对应的静态偏移加速度。
[0016]可选的，所述根据所述动态加速度分量计算所述塔筒的目标动态位移量，包括：
[0017]根据所述动态加速度分量计算所述塔筒各时刻对应的动态位移量；
[0018]基于所述塔筒各时刻对应的所述动态位移量确定出所述塔筒在预设时间范围内
的目标动态位移量。
[0019]可选的，所述根据所述动态加速度分量计算所述塔筒各时刻对应的动态位移量，包括：
[0020]通过重积分方法根据所述动态加速度分量计算所述塔筒各时刻对应的动态位移量。
[0021]可选的，所述基于所述塔筒各时刻对应的所述动态位移量确定出所述塔筒在预设时间范围内的目标动态位移量，包括：
[0022]将数值最大的所述动态位移量确定为所述塔筒在预设时间范围内的目标动态位移量。
[0023]可选的，所述根据所述静态位移量和所述目标动态位移量确定出所述塔筒的实际晃动位移量，包括：
[0024]对所述静态位移量和所述目标动态位移量进行求和得到所述塔筒的实际晃动位移量。
[0025]第二方面，本申请公开了一种塔筒晃动位移检测装置，包括：
[0026]加速度分量获取模块，用于通过双坐标振动加速度传感器获取塔筒的横向加速度分量和径向加速度分量；
[0027]目标加速度确定模块，用于基于所述横向加速度分量和所述径向加速度分量确定出所述塔筒的实际偏移加速度；
[0028]加速度分量计算模块，用于计算所述实际偏移加速度对应的静态加速度分量和动态加速度分量；
[0029]静态位移量计算模块，用于根据所述静态加速度分量计算出所述塔筒的静态位移量；
[0030]动态位移量计算模块，用于根据所述动态加速度分量计算所述塔筒的目标动态位移量；
[0031]晃动位移量确定模块，用于根据所述静态位移量和所述目标动态位移量确定出所述塔筒的实际晃动位移量。
[0032]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
[0033]存储器，用于保存计算机程序；
[0034]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的塔筒晃动位移检测方法的步骤。
[0035]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的塔筒晃动位移检测方法的步骤。
[0036]可见，本申请提供了一种塔筒晃动位移检测方法，包括：通过双坐标振动加速度传感器获取塔筒的横向加速度分量和径向加速度分量；基于所述横向加速度分量和所述径向加速度分量确定出所述塔筒的实际偏移加速度；计算所述实际偏移加速度对应的静态加速度分量和动态加速度分量；根据所述静态加速度分量计算出所述塔筒的静态位移量，并根据所述动态加速度分量计算所述塔筒的目标动态位移量；根据所述静态位移量和所述目标动态位移量确定出所述塔筒的实际晃动位移量。由此可见，本申请通过双坐标振动加速度传感器实时采集塔筒的横向以及径向加速度分量，基于该横向以及径向加速度分量合成加
速度数据，从而基于加速度数据计算出塔筒实际晃动位移量，实现位移的动态监测，也就是说，基于振动加速度传感器既能够实现塔筒晃动监测功能，还可以兼顾其他振动监测的需求，避免了通过安装倾角传感器测得倾角的方式计算塔筒晃动位移量，防止动态晃动量的丢失，从而能够更实时、更准确地反映塔筒实际晃动位移量。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请公开的一种塔筒晃动位移检测方法流程图；
[0039]图2为本申请公开的一种振动加速度传感器在不同位置时对应的塔筒实际位移量示意图；
[0040]图3为本申请公开的一种风载荷下的塔筒变化示意图；
[0041]图4为本申请公开的一种具体的塔筒晃动位移检测方法流程图；
[0042]图5为本申请公开的一种具体的塔筒晃动位移检测方法流程图
[0043]图6为本申请公开的一种塔筒晃动位移检测装置结构示意图；
[0044]图7为本申请公开的一种电子设备结构图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔筒晃动位移检测方法，其特征在于，包括：通过双坐标振动加速度传感器获取塔筒的横向加速度分量和径向加速度分量；基于所述横向加速度分量和所述径向加速度分量确定出所述塔筒的实际偏移加速度；计算所述实际偏移加速度对应的静态加速度分量和动态加速度分量；根据所述静态加速度分量计算出所述塔筒的静态位移量，并根据所述动态加速度分量计算所述塔筒的目标动态位移量；根据所述静态位移量和所述目标动态位移量确定出所述塔筒的实际晃动位移量。2.根据权利要求1所述的塔筒晃动位移检测方法，其特征在于，所述根据所述静态加速度分量计算出所述塔筒的静态位移量，包括：根据所述双坐标振动加速度传感器的直流工作点对应的数值和所述静态加速度分量确定所述塔筒对应的静态偏移加速度；基于塔筒静态偏移加速度确定出所述塔筒对应的静态倾斜角；利用预设静态位移量计算公式和所述静态倾斜角计算出所述塔筒的静态位移量。3.根据权利要求2所述的塔筒晃动位移检测方法，其特征在于，所述根据所述双坐标振动加速度传感器的直流工作点对应的数值和所述静态加速度分量确定所述塔筒对应的静态偏移加速度，包括：将所述双坐标振动加速度传感器的直流工作点对应的数值和所述静态加速度分量的差值确定为所述塔筒对应的静态偏移加速度。4.根据权利要求1所述的塔筒晃动位移检测方法，其特征在于，所述根据所述动态加速度分量计算所述塔筒的目标动态位移量，包括：根据所述动态加速度分量计算所述塔筒各时刻对应的动态位移量；基于所述塔筒各时刻对应的所述动态位移量确定出所述塔筒在预设时间范围内的目标动态位移量。5.根据权利要求4所述的塔筒晃动位移检测方法，其特征在于，所述根据所述动态加速度分量计算所述塔筒各时刻对应的动态位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚妙，廖云，李合林，李修文，
申请(专利权)人：唐智科技湖南发展有限公司，
类型：发明
国别省市：