一种风电叶片用拉挤板材码垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种风电叶片用拉挤板材码垛机构，包括底座框架、平移框和码垛杆，底座框架的上方安装有位于纵向的直线驱动机构Ⅰ；平移框安装在底座框架上且与直线驱动机构Ⅰ相连，平移框的前端安装有位于竖向的直线驱动机构Ⅱ；码垛杆呈横向设置且与直线驱动机构Ⅱ相连，码垛杆上均匀安装有多个吸料盘。本实用新型专利技术整体结构简单，占用空间小，能够实现拉挤板材的自动快速码垛，使用十分方便，有效地提高了拉挤板材的码垛效率。了拉挤板材的码垛效率。了拉挤板材的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片用拉挤板材码垛机构


[0001]本技术属于拉挤板材码垛转运领域，具体涉及一种风电叶片用拉挤板材码垛机构。

技术介绍

[0002]风电叶片是风力发电的核心组件，通过风力推动其转动以带动发电机产生电流。现有技术一般采用拉挤成型工艺制作风能叶片的主梁或辅梁，具体为先采用拉挤工艺制作标准尺寸的板材，然后在大梁或辅梁模具中铺设，再通过真空灌注把拼装的板材粘接起来形成大梁或辅梁。拉挤板材在加工过程中一般需要经过倒角、斜切、检测等多道工序，而在板材加工完成后，需要将其进行码垛转运，继而进入后续的铺设、灌注等加工步骤。
[0003]现有的拉挤板材在码垛转运时，一般是通过桁架抓取已处理完成的板材并移动至转运小车上，但是传统的桁架转运机构整体结构复杂，占用空间大，使用极其不便，并且后续维护检修难度以及成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种风电叶片用拉挤板材码垛机构，以解决拉挤板材码垛设备结构复杂的问题。
[0005]本技术的一种风电叶片用拉挤板材码垛机构是这样实现的：
[0006]一种风电叶片用拉挤板材码垛机构，包括
[0007]底座框架，其上方安装有位于纵向的直线驱动机构Ⅰ；
[0008]平移框，其安装在所述底座框架上且与所述直线驱动机构Ⅰ相连，所述平移框的前端安装有位于竖向的直线驱动机构Ⅱ；
[0009]码垛杆，其呈横向设置且与所述直线驱动机构Ⅱ相连，所述码垛杆上均匀安装有多个吸料盘。
[0010]进一步的，所述直线驱动机构Ⅰ为直线模组；
[0011]所述直线模组的动子模块上安装有连接板，所述连接板上方安装有竖向的销轴，所述平移框的底部安装有固定板，所述销轴从下至上伸入所述固定板上的销孔中。
[0012]进一步的，所述平移框包括两个呈平行设置的纵梁，以及安装在两个纵梁之间的多个横梁；
[0013]进一步的，所述纵梁的底部安装有直线导轨Ⅰ，所述底座框架上安装有与所述直线导轨Ⅰ滑动配合的滑块Ⅰ。
[0014]进一步的，所述平移框的前端安装有前端板，所述直线驱动机构Ⅱ为伺服电缸且安装在所述前端板的前侧。
[0015]进一步的，所述前端板的前侧设置有前罩壳，所述码垛杆安装在所述前罩壳的底部，所述伺服电缸的推杆下端与所述前罩壳相连。
[0016]进一步的，所述前罩壳的侧壁后侧安装有竖向设置的直线导轨Ⅱ，所述前端板上
安装有与所述直线导轨Ⅱ滑动配合的滑块Ⅱ。
[0017]进一步的，所述底座框架的一侧安装有拖链槽，所述平移框的一侧设置有与所述拖链槽位于同侧的电缆穿线盒；
[0018]所述平移框的另一侧安装有两个限位挡块，所述底座框架的另一侧安装有位于两个限位挡块之间的限位块。
[0019]进一步的，所述前端板的侧面安装有两个接近开关，所述前罩壳的侧面设置有与所述接近开关配合的接近开关信号板。
[0020]进一步的，所述吸料盘通过支架安装在所述码垛杆的前侧。
[0021]采用了上述技术方案后，本技术具有的有益效果为：
[0022]本技术整体结构简单，占用空间小，并且通过码垛杆的平移和升降，即可利用吸料盘抓取拉挤板材进行移动码垛，使用十分方便，有效地提高了拉挤板材的码垛效率。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术优选实施例的风电叶片用拉挤板材码垛机构的结构图；
[0025]图2是图1中A部分的放大图；
[0026]图3是本技术优选实施例的风电叶片用拉挤板材码垛机构的结构图；
[0027]图4是图3中B部分的放大图；
[0028]图5是本技术优选实施例的风电叶片用拉挤板材码垛机构(未带前罩壳封板)的结构图；
[0029]图6是图5中C部分的放大图；
[0030]图中：底座框架1，平移框2，纵梁2
‑
1，横梁2
‑
2，码垛杆3，吸料盘4，地脚组件5，电箱6，直线模组7，连接板8，固定板9，销轴10，销孔11，直线导轨Ⅰ12，滑块Ⅰ13，前端板14，伺服电缸15，安装座16，前罩壳17，安装板18，缓冲块19，直线导轨Ⅱ20，滑块Ⅱ21，拖链槽22，电缆穿线盒23，限位挡块24，限位块25，接近开关26，接近开关信号板27，支架28。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1
‑
6所示，一种风电叶片用拉挤板材码垛机构，包括底座框架1、平移框2和码垛杆3，底座框架1的上方安装有位于纵向的直线驱动机构Ⅰ；平移框2安装在底座框架1上且与直线驱动机构Ⅰ相连，平移框2的前端安装有位于竖向的直线驱动机构Ⅱ；码垛杆3呈横向
设置且与直线驱动机构Ⅱ相连，码垛杆3上均匀安装有多个吸料盘4。
[0034]底座框架1的底部安装有地脚组件5，通过地脚组件5将底座框架1固定在地面上，能够保证底座框架1以及整个码垛机构稳定性。
[0035]优选的，底座框架1内安装有电箱6，以便于对整个码垛机构进行供电以及自动控制。
[0036]直线驱动结构Ⅰ的设置是为了间接带动码垛杆3平移，使拉挤板材从其加工位置移动至码垛转运位置，在本实施例中，为了简化整个码垛机构的结构，直线驱动机构Ⅰ为直线模组7。
[0037]为了通过直线驱动机构Ⅰ带动平移框2的移动，直线模组7的动子模块上安装有连接板8，连接板8上方安装有竖向的销轴10，平移框2的底部安装有固定板9，销轴10从下至上伸入固定板9上的销孔11中。
[0038]通过销轴10与固定板9的配合，不仅能够通过直线模组7的动子模块带动平移框2纵向移动，而且能够实现平移框2与直线模组7的快速装配，并且便于后续的维护检修，使用十分方便。
[0039]为了保证平移框2的稳定性，平移框2包括两个呈平行设置的纵梁2
‑
1，以及安装在两个纵梁2
‑
1之间的多个横梁2
‑
2。
[0040]在本实施例中，横梁2
‑
2设置有三个，且固定板9安装于其中两个相近横梁2
‑
2底部，以保证固定板9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片用拉挤板材码垛机构，其特征在于，包括底座框架（1），其上方安装有位于纵向的直线驱动机构Ⅰ；平移框（2），其安装在所述底座框架（1）上且与所述直线驱动机构Ⅰ相连，所述平移框（2）的前端安装有位于竖向的直线驱动机构Ⅱ；码垛杆（3），其呈横向设置且与所述直线驱动机构Ⅱ相连，所述码垛杆（3）上均匀安装有多个吸料盘（4）。2.根据权利要求1所述的风电叶片用拉挤板材码垛机构，其特征在于，所述直线驱动机构Ⅰ为直线模组（7）；所述直线模组（7）的动子模块上安装有连接板（8），所述连接板（8）上方安装有竖向的销轴（10），所述平移框（2）的底部安装有固定板（9），所述销轴（10）从下至上伸入所述固定板（9）上的销孔（11）中。3.根据权利要求1所述的风电叶片用拉挤板材码垛机构，其特征在于，所述平移框（2）包括两个呈平行设置的纵梁（2
‑
1），以及安装在两个纵梁（2
‑
1）之间的多个横梁（2
‑
2）。4.根据权利要求3所述的风电叶片用拉挤板材码垛机构，其特征在于，所述纵梁（2
‑
1）的底部安装有直线导轨Ⅰ（12），所述底座框架（1）上安装有与所述直线导轨Ⅰ（12）滑动配合的滑块Ⅰ（13）。5.根据权利要求1所述的风电叶片用拉挤板材码垛机构，其特征在于，所述平移框...

【专利技术属性】
技术研发人员：马良，陶红星，
申请(专利权)人：常州佰承复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：