本发明专利技术涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种上下料机构以及加工装置。上下料机构包括机床、底座、料盒放置模块、取料模块、移料模块、矫正模块以及夹具，底座固定安装在机床并由机床进行沿Y轴和Y轴的驱动，料盒放置模块、矫正模块以及夹具固定安装在底座，取料模块和移料模块固定安装在机床并由机床进行沿Z轴的驱动；料盒放置模块用于放置装载有多个物料的料盒，物料竖直放置于料盒内；取料模块用于将物料在料盒和矫正模块之间搬运；移料模块用于将物料在矫正模块和夹具之间搬运，物料在移料模块和矫正模块上处于水平放置状态；夹具用于固定物料。本发明专利技术实现了物料的全自动上下料，大大降低了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
上下料机构以及加工装置
[0001]本专利技术涉及自动化加工
，特别是涉及一种上下料机构以及加工装置。
技术介绍
[0002]电子产品的中框一般采用金属材质，在中框注塑后，需要对中框进行开孔或削切等加工，通常使用CNC机床进行加工。现有的加工步骤一般采用人工在中框上装夹一个盖板，装好盖板后放置在夹具上，夹具上设置有气缸和限位块配合固定盖板，从而将中框固定在夹具上以供后续的加工。但采用人工组装夹有以下缺点：一是由于侧孔加工CT一般在5分钟左右1件中框，人工装夹时间一般25秒左右1件中框，按加工CT与装夹时间匹配，此夹位每个员工只能负责开10台机，而且员工休息时间内必须要其它员工替班，才能保证休息时间内不停机，所以人工需求大，成本高；二是人工装夹造成三伤机率比较高，加上人工装夹比较随意性，产品容易碰伤，良率不高。
[0003]鉴于此，本领域的技术人员亟需一种上下料机构以及加工装置，以解决现有的中框加工需要人工手动装夹的技术问题，提高加工的效率以及良品率。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术提供一种上下料机构以及加工装置，以解决现有的方案存在的技术问题。
[0005]本专利技术的上下料机构，包括机床、底座、料盒放置模块、取料模块、移料模块、矫正模块以及夹具，所述底座固定安装在所述机床并由所述机床进行沿X轴和Y轴的驱动，所述料盒放置模块、所述矫正模块以及所述夹具固定安装在所述底座，所述取料模块和所述移料模块固定安装在所述机床并由所述机床进行沿Z轴的驱动；
[0006]所述料盒放置模块用于放置装载有多个物料的料盒，所述物料竖直放置于所述料盒内；所述取料模块用于将所述物料在所述料盒和所述矫正模块之间搬运，所述取料模块包括第一Z轴驱动组件、第一旋转驱动组件、第一Y轴驱动组件以及抓取组件，所述第一Z轴驱动组件固定安装在所述机床，所述第一旋转驱动组件固定安装在所述第一Z轴驱动组件并由所述第一Z轴驱动组件进行沿Z轴的驱动，所述第一Y轴驱动组件固定安装在所述第一旋转组件并由所述第一旋转驱动组件进行沿Z轴的驱动，所述抓取组件固定安装在所述第一Y轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件能够驱动所述抓取组件进行开合以取放所述物料，所述第一旋转驱动组件用于驱动所述第一Y轴驱动组件、所述抓取组件以及所述物料进行旋转以使所述物料切换成竖直或水平放置状态；所述移料模块用于将所述物料在所述矫正模块和所述夹具之间搬运，所述物料在所述移料模块和所述矫正模块上处于水平放置状态；所述夹具用于固定所述物料。
[0007]优选地，所述料盒放置模块包括固定架、第二Y轴驱动组件，所述固定架固定设于所述底座，所述固定架用于放置所述料盒，所述第二Y轴驱动组件固定安装在所述底座且位于所述固定架的底部，所述第二Y轴驱动组件用于驱动所述料盒进行沿Y轴的运动以矫正所
述料盒。
[0008]优选地，所述料盒放置模块还包括防尘盖以及第一X轴驱动组件，所述第一X轴驱动件固定设于所述固定架，所述防尘盖固定安装在所述第一X轴驱动组件，所述第一X轴驱动组件能够驱动所述防尘盖沿X轴方向进行运动以使所述防尘盖进行开合。
[0009]优选地，所述矫正模块包括水平放置台、第三Y轴驱动组件以及Y轴限位块，所述水平放置台固定安装在所述底座，所述第三Y轴驱动组件固定安装在所述水平放置台的一侧，所述Y轴限位块固定安装在所述第三Y轴驱动组件，所述第三Y轴驱动组件能够驱动所述Y轴限位块进行沿Y轴的运动以固定和矫正所述物料。
[0010]优选地，所述矫正模块还包括若干个限位凸起，所述限位凸起依次设于所述水平放置台的边缘位置。
[0011]优选地，所述移料模块包括第二Z轴驱动组件以及真空吸附头，所述第二Z轴驱动组件固定安装在所述机床，所述真空吸附头固定安装在所述第二Z轴驱动组件并由所述第二Z轴驱动组件进行沿Z轴的驱动，所述真空吸附头用于吸附固定所述物料。
[0012]优选地，所述夹具包括工作台、盖板、第三Z轴驱动组件、直线旋转驱动组件，所述工作台邻近所述矫正模块设置，所述盖板可旋转地安装在所述工作台，所述第三Z轴驱动组件、所述直线旋转驱动组件固定安装在所述工作台，所述工作台用于放置所述物料，所述第三Z轴驱动组件的输出轴沿Z轴向上，所述第三Z轴驱动组件进行向上的驱动时推动所述盖板向上旋转打开，所述第三Z轴驱动组件进行向下的驱动时，所述盖板在重力的作用下向下旋转盖设在所述物料上，所述直线旋转驱动组件的输出轴沿Z轴向上，所述直线旋转驱动组件用于当所述盖板盖设在所述物料上时固定所述盖板。
[0013]优选地，所述工作台沿Z轴方向设有第一通孔以及第二通孔，所述第三Z轴驱动组件对应所述第一通孔固定安装在所述工作台的底部，所述第三Z轴驱动组件的输出轴贯穿所述第二通孔设置，所述直线旋转驱动组件对应所述第二通孔固定安装在所述工作台的底部，所述直线旋转驱动组件的输出轴贯穿所述第二通孔设置。
[0014]优选地，所述直线旋转驱动组件包括零度旋转气缸以及T型输出轴，所述零度旋转气缸与所述T型输出轴连接，所述盖板朝向所述工作台的一侧具有与所述T型输出轴对应的限位孔，所述盖板盖设在所述物料上时，所述T型输出轴插入所述限位孔，所述零度旋转气缸用于当所述盖板盖设在所述物料上时驱动所述T型输出轴旋转下拉以固定所述盖板。
[0015]本专利技术还提供一种加工装置，用于加工物料，包括加工机构以及如上所述的上下料机构，所述加工机构固定安装在机床且位于所述上下料机构朝上的一侧，夹具能够进行旋转以改变所述物料的角度，所述加工机构用于对固定在所述夹具上的物料进行加工。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的上下料机构在机床上设置底座和料盒放置模块，通过移料模块将物料从料盒中取出并切换成水平状态，矫正模块将物料的角度和摆放位置矫正，再用移料模块将物料搬运至夹具，最后夹具固定物料完成上料，加工完成后按上料的反向步骤将物料放回料盒中；本专利技术实现了物料的全自动上下料，大大降低了人工成本，提高了生产效率；同时避免了人工装夹导致损坏物料的问题，提高了加工的良品率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例的物料的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的加工装置的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的上下料机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的上下料机构的取料模块和移料模块的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的上下料机构的料盒放置模块的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例的上下料机构的矫正模块的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例的上下料机构的夹具的结构示意图。
[0025]附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括机床、底座、料盒放置模块、取料模块、移料模块、矫正模块以及夹具，所述底座固定安装在所述机床并由所述机床进行沿X轴和Y轴的驱动，所述料盒放置模块、所述矫正模块以及所述夹具固定安装在所述底座，所述取料模块和所述移料模块固定安装在所述机床并由所述机床进行沿Z轴的驱动；所述料盒放置模块用于放置装载有多个物料的料盒，所述物料竖直放置于所述料盒内；所述取料模块用于将所述物料在所述料盒和所述矫正模块之间搬运，所述取料模块包括第一Z轴驱动组件、第一旋转驱动组件、第一Y轴驱动组件以及抓取组件，所述第一Z轴驱动组件固定安装在所述机床，所述第一旋转驱动组件固定安装在所述第一Z轴驱动组件并由所述第一Z轴驱动组件进行沿Z轴的驱动，所述第一Y轴驱动组件固定安装在所述第一旋转组件并由所述第一旋转驱动组件进行沿Z轴的驱动，所述抓取组件固定安装在所述第一Y轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件能够驱动所述抓取组件进行开合以取放所述物料，所述第一旋转驱动组件用于驱动所述第一Y轴驱动组件、所述抓取组件以及所述物料进行旋转以使所述物料切换成竖直或水平放置状态；所述移料模块用于将所述物料在所述矫正模块和所述夹具之间搬运，所述物料在所述移料模块和所述矫正模块上处于水平放置状态；所述夹具用于固定所述物料。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述料盒放置模块包括固定架、第二Y轴驱动组件，所述固定架固定设于所述底座，所述固定架用于放置所述料盒，所述第二Y轴驱动组件固定安装在所述底座且位于所述固定架的底部，所述第二Y轴驱动组件用于驱动所述料盒进行沿Y轴的运动以矫正所述料盒。3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述料盒放置模块还包括防尘盖以及第一X轴驱动组件，所述第一X轴驱动件固定设于所述固定架，所述防尘盖固定安装在所述第一X轴驱动组件，所述第一X轴驱动组件能够驱动所述防尘盖沿X轴方向进行运动以使所述防尘盖进行开合。4.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述矫正模块包括水平放置台、第三Y轴驱动组件以及Y轴限位块，所述水平放置台固定安装在所述底座，所述第三Y轴驱动组件固定安装在所述水平放置台的一侧，所述Y轴限位块固定安装在所述第三Y轴驱动组件，所述第三Y轴驱动组件能够驱动所述Y轴限位块进行沿Y轴的运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢江民，甘万辉，邹晓洪，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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