设备巡检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设备巡检装置及方法，装置包括：控制单元，用于根据接收到的巡检设备的运动路径，控制运动轮对运动到第一承重轨的第一位置；巡检设备，与控制单元连接，用于向控制单元发送运动路径，并从第一位置沿第二承重轨运动到发生故障的目标设备所在目标位置，对目标设备进行检测。本发明专利技术在满足现有机房日常巡检及故障监测需求的基础上，将原有的高空吊装固定轨道调整为由固定的第一承重轨及可移动的第二承重轨构成的可动轨道，可有效提高对发生故障的目标设备的巡检效率，提高故障监测定位的效率，进一步降低运营维护人员的工作强度，有效的减少故障恢复的时间。有效的减少故障恢复的时间。有效的减少故障恢复的时间。

【技术实现步骤摘要】
设备巡检装置及方法


[0001]本专利技术涉及设备运维管理
，尤其涉及一种设备巡检装置及方法。

技术介绍

[0002]随着大数据、云计算、人工智能AI、和故障预测及健康管理(PHM)等新兴技术的深化发展，城市轨道交通的运维管理逐步走向智能化，越来越多的城市轨道线路采用了智能运维系统进行城市轨道交通的日常运营维护及故障诊断排查的辅助工作。而机房智能巡检机器人作为其重要的组成单元之一，用于代替人工进行机房设备的日常巡检及设备故障时的远程监测工作，在更多的城市轨道线路上得以应用。
[0003]目前，机房智能巡检机器人主要有两种方式进行日常巡检：一种为高空吊装固定轨道机器人，可进行沿高空吊装固定轨道日常巡检，在故障发生后可按指令对固定区域的特定设备进行监测；另一种为地面巡检机器人，按照固定规划路线实现日常智能巡检。
[0004]图1是现有技术提供的高空吊装固定轨道巡检机器人巡检示意图，如图1所示，因其固定轨道的原因，导致日常巡检及设备故障时的监测，巡检机器人必须按照固定轨道行进，故障发生时，巡检机器人对发生故障的设备的巡检效率低，不能快速的定位到发生故障的设备处。
[0005]图2是现有技术提供的地面巡检机器人巡检示意图，如图2所示，因其固定线路巡检机制，导致其巡检线路与运营维护人员作业空间重叠，使维护人员日常作业受到影响；其巡检线路如有异物，则其日常巡检也会受到干扰，当所监测设备发生故障时，也不能快速的定位到设备处，使得巡检机器人对故障设备的巡检效率低。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供的设备巡检方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，可有效提高对发生故障的目标设备的巡检效率，提高故障监测定位的效率，进一步降低运营维护人员的工作强度，有效的减少故障恢复的时间。
[0007]本专利技术提供的一种设备巡检装置，包括：
[0008]控制单元，用于根据接收到的巡检设备的运动路径，控制运动轮对运动到第一承重轨的第一位置，所述第一承重轨固定安装在墙体上；
[0009]所述巡检设备，与所述控制单元连接，用于向所述控制单元发送所述运动路径，并从所述第一位置沿第二承重轨运动到发生故障的目标设备所在目标位置，对所述目标设备进行检测，所述运动路径是由所述巡检设备根据所述目标位置确定的，所述第二承重轨安装在运动轮对上，所述运动轮对用于控制所述第二承重轨运动到所述第一位置。
[0010]根据本专利技术提供的一种设备巡检装置，所述装置，还包括：
[0011]第一供电轨，用于给第二供电轨、控制单元和所述巡检设备供电；
[0012]所述第二供电轨，与所述第一供电轨连接，用于给所述巡检设备供电。
[0013]根据本专利技术提供的一种设备巡检装置，所述第一供电轨固定安装在所述第一承重
轨上，所述第二供电轨固定安装在所述第二承重轨上。
[0014]根据本专利技术提供的一种设备巡检装置，所述第一供电轨的电源由外电网提供。
[0015]根据本专利技术提供的一种设备巡检装置，所述第一供电轨，还用于通过第一电刷所述巡检设备供电，所述第二供电轨还用于通过第二电刷给所述巡检设备供电，所述第一电刷固定安装在所述第一供电轨上，所述第二电刷固定安装在所述第二供电轨上。
[0016]根据本专利技术提供的一种设备巡检装置，所述巡检设备为巡检机器人。
[0017]本专利技术还提供一种设备巡检方法，包括：
[0018]根据控制单元接收到的巡检设备的运动路径，控制运动轮对运动到第一承重轨的第一位置，所述第一承重轨固定安装在墙体上；
[0019]向所述控制单元发送所述运动路径，并从所述第一位置沿第二承重轨运动到发生故障的目标设备所在目标位置，对所述目标设备进行检测，所述巡检设备与所述控制单元连接，所述运动路径是由所述巡检设备根据所述目标位置确定的，所述第二承重轨安装在运动轮对上，所述运动轮对用于控制所述第二承重轨运动到所述第一位置。
[0020]本专利技术还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述设备巡检方法。
[0021]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述设备巡检方法。
[0022]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述设备巡检方法。
[0023]本专利技术提供的设备巡检方法及系统，在满足现有机房日常巡检及故障监测需求的基础上，将原有的高空吊装固定轨道调整为由固定的第一承重轨及可移动的第二承重轨构成的可动轨道，使得控制单元可以根据发生故障的目标设备所在目标位置控制运动轮对将第二承重轨移动到第一承重轨的第一位置，这样巡检设备在对目标设备进行巡检时，沿直线运动即可到达目标设备的目标位置，对其进行故障检测，可有效提高对发生故障的目标设备的巡检效率，提高故障监测定位的效率，进一步降低运营维护人员的工作强度，有效的减少故障恢复的时间。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是现有技术提供的高空吊装固定轨道巡检机器人巡检示意图；
[0026]图2是现有技术提供的地面巡检机器人巡检示意图；
[0027]图3是本专利技术提供的设备巡检装置的结构示意图之一；
[0028]图4是本专利技术提供的设备巡检装置的结构示意图之二；
[0029]图5是本专利技术提供的设备巡检装置巡检示意图；
[0030]图6是本专利技术提供的设备巡检装置的结构示意图之三；
[0031]图7是本专利技术提供的设备巡检方法的流程示意图；
[0032]图8是本专利技术提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]城市轨道交通作为当今城市主要的交通方式，承担市内、市中心与市郊、城市与城市之间旅客承载的任务。其具有系统复杂，技术密集，安全可靠性要求极高和系统运行节奏快、连续运营时间超长的特点。城市轨道交通机电设备系统包括车辆系统，车辆段设备系统，信号系统，通信系统，供电系统，自动售检票系统,综合监控系统，屏蔽门系统，空调通风采暖系统，给排水及消防系统，电扶梯系统，工务系统等等。上述城市轨道交通机电设备系统日均连续运营时间超过16个小时，因此对其可靠运营的要求将成为城市轨道交通日常运营的最基本的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备巡检装置，其特征在于，包括：控制单元，用于根据接收到的巡检设备的运动路径，控制运动轮对运动到第一承重轨的第一位置，所述第一承重轨固定安装在墙体上；所述巡检设备，与所述控制单元连接，用于向所述控制单元发送所述运动路径，并从所述第一位置沿第二承重轨运动到发生故障的目标设备所在目标位置，对所述目标设备进行检测，所述运动路径是由所述巡检设备根据所述目标位置确定的，所述第二承重轨安装在运动轮对上，所述运动轮对用于控制所述第二承重轨运动到所述第一位置。2.根据权利要求1所述的设备巡检装置，其特征在于，所述装置，还包括：第一供电轨，用于给第二供电轨、控制单元和所述巡检设备供电；所述第二供电轨，与所述第一供电轨连接，用于给所述巡检设备供电。3.根据权利要求2所述的设备巡检装置，其特征在于，所述第一供电轨固定安装在所述第一承重轨上，所述第二供电轨固定安装在所述第二承重轨上。4.根据权利要求2所述的设备巡检装置，其特征在于，所述第一供电轨的电源由外电网提供。5.根据权利要求2所述的设备巡检装置，其特征在于，所述第一供电轨，还用于通过第一电刷所述巡检设备供电，所述第二供电轨还用于通过第二电刷给所述巡检设备供电，所述第一电刷固定安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立松，李德坤，曹华，郭晓伟，李臻，肖华芳，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：