一种基于CortexM的master-slaves软件分离编译、加载、运行方法技术

本申请提供一种基于Cortex M的master

【技术实现步骤摘要】
一种基于Cortex M的master
‑
slaves软件分离编译、加载、运行方法


[0001]本专利技术属于嵌入式软件领域，具体涉及一种基于Cortex M的master
‑
slaves软件分离编译、加载、运行方法。

技术介绍

[0002]传统的嵌入式软件开发过程中，当多个软件开发团队共同完成一项复杂软件时，各个团队独立开发所负责的软件功能模块，最后通过软件集成，形成一个综合软件。
[0003]各个团队开发的软件功能模块，在软件开发时，当软件模块间存在互相调用时，例如软件模块A调用软件模块B的API，当不具备软件模块B时，软件模块A无法独立编译，一定程度的增加了软件开发周期。
[0004]各个团队协同开发软件，在软件集成时，可以白盒形式集成，即集成的对象是软件源代码，但不利于各团队间的商业机密保护；也可以黑盒形式集成，即集成的对象是Lib，但Lib无法直接调试，增加软件开发调试难度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：为了有效解决Cortex M平台下，多个软件团队在软件开发、集成、调试的诸多问题，针对嵌入式软件的特点，本专利技术提供了一种基于Cortex M的master
‑
slaves软件分离编译、加载、运行方法，可有效提高该平台下嵌入式软件模块间互操作能力，并可支撑嵌入式软件的开发、集成、调试工作。
[0006]技术方案：一种基于Cortex M的master
‑
slaves软件分离编译、加载、运行方法，方法包括：
[0007]步骤100：根据master软件、slave软件对Flash资源需求，并为各软件留有空间余量，分别确定master软件、slave软件Flash空间；
[0008]步骤200：根据master软件、slave软件对Ram、TCM资源的需求，并为各软件留有空间余量，确定master软件、slave软件的Ram、TCM空间；
[0009]步骤300：Cortex M平台的Vector偏移地址28、32分别挂接上电加载API指针和公共API指针；
[0010]步骤400：master软件完成硬件初始化，及程序加载；
[0011]步骤500：master软件和slave软件上电初始化；
[0012]步骤600：slave软件加载，及公共API指针挂接；
[0013]步骤700：master软件根据slave公共API头文件，实例化slave软件公共API，并调用；
[0014]步骤800：slave软件根据master软件和其它slave软件的公共API头文件，实例化master软件和其它slave软件公共API，并调用。
[0015]进一步的，步骤100具体包括：
[0016]步骤101：master软件必须在Flash的偏移地址0开始，根据master软件对Flash资源的需求，并留有空间余量，为其分配Flash偏移地址0～(addr_1
‑
1)；
[0017]步骤102：各个slave软件，依次根据slave软件对Flash资源的需求，并留有对应的slave空间余量，分配Flash空间；
[0018]进一步的，步骤200具体包括：
[0019]步骤201：master软件至少在Ram、TCM中的一个存储空间中规划运行空间。
[0020]步骤202：m个slave软件分别至少在Ram、TCM中的一个存储空间中规划运行空间。
[0021]进一步的，300具体包括：
[0022]步骤301：master软件没有上电加载API，master软件Vector偏移地址28写0；master软件Vector偏移地址32挂接master公共API指针；
[0023]步骤302：slave软件的Vector偏移地址28挂接slave软件上电加载API指针；slave软件Vector偏移地址32挂接slave公共API指针。
[0024]进一步的，步骤400具体包括：
[0025]步骤401：master软件完成对Cortex M平台的CPUCore、Clock Tree、Bus的硬件初始化；
[0026]步骤402：master软件完成将存储在所述Flash空间的软件代码段和数据段，加载到所述Ram空间、TCM空间。
[0027]进一步的，步骤500具体包括：
[0028]步骤501:将master软件提供的公共API，保存到独立的Master公共API头文件中；
[0029]步骤502:将master软件提供的公共API，挂接到Vector偏移地址32上；
[0030]步骤503:master软件调用各slave软件的Vector偏移地址28上软件上电加载API指针，完成slave软件上电加载。
[0031]进一步的，步骤600包括：
[0032]步骤601：slave软件完成将存储在所述Flash空间的软件代码段和数据段，上电加载到所述Ram空间、TCM空间；
[0033]步骤602：将slave软件提供的公共API，保存到独立的slave公共API头文件中；
[0034]步骤603：将slave软件对外开发的API，挂接到Vector偏移地址32上。
[0035]进一步的，步骤700包括：
[0036]步骤701：master软件使用slave公共API头文件，将各slave软件提供的公共API实例化；
[0037]步骤702：master软件调用实例化后的slave软件公共API，完成slave软件vector跳转并执行.
[0038]进一步的，步骤800包括：
[0039]步骤801：slave软件使用master公共API头文件和其他slave公共API头文件，将master软件、其它slave软件提供的API实例化；
[0040]步骤802：slave软件调用实例化后的master软件API，完成master软件vector跳转并执行；
[0041]步骤803：slave软件调用实例化后的slave软件API，完成slave软件vector跳转并执行。
[0042]本专利技术提供一种基于Cortex M的master
‑
slaves软件分离编译、加载、运行方法，该方法通过约束各个软件编译、运行空间，使得各个软件能独立运行、加载，互不干扰；该方法通过约束公共API调用方式，大大增强各软件之间的互操作性，方便软件调试，并且能切实保护各个软件团队间的商业机密。
附图说明
[0043]图1是本专利技术提供的master
‑
slave软件Flash部署示意图；
[0044]图2是本专利技术提供的master
‑
slave软件运行时RAM部署示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Cortex M的master
‑
slaves软件分离编译、加载、运行方法，其特征在于，方法包括：步骤100：根据master软件、slave软件对Flash资源需求，并为各软件留有空间余量，分别确定master软件、slave软件Flash空间；步骤200：根据master软件、slave软件对Ram、TCM资源的需求，并为各软件留有空间余量，确定master软件、slave软件的Ram、TCM空间；步骤300：Cortex M平台的Vector偏移地址28、32分别挂接上电加载API指针和公共API指针；步骤400：master软件完成硬件初始化，及程序加载；步骤500：master软件和slave软件上电初始化；步骤600：slave软件加载，及公共API指针挂接；步骤700：master软件根据slave公共API头文件，实例化slave软件公共API，并调用；步骤800：slave软件根据master软件和其它slave软件的公共API头文件，实例化master软件和其它slave软件公共API，并调用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤100具体包括：步骤101：master软件必须在Flash的偏移地址0开始，根据master软件对Flash资源的需求，并留有空间余量，为其分配Flash偏移地址0～(addr_1
‑
1)；步骤102：各个slave软件，依次根据slave软件对Flash资源的需求，并留有对应的slave空间余量，分配Flash空间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤200具体包括：步骤201：master软件至少在Ram、TCM中的一个存储空间中规划运行空间。步骤202：m个slave软件分别至少在Ram、TCM中的一个存储空间中规划运行空间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，300具体包括：步骤301：master软件没有上电加载API，master软件Vector偏移地址28写0；master软件Vector偏移地址32挂接master公共API指针；步骤302：slave软件的V...

【专利技术属性】
技术研发人员：回永利，刘武，鲁昊鹏，曹新强，杨佳君，秦万强，王逸尘，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：