本发明专利技术公开了一种具有高度监测功能的高稳定性吊索式墙面作业机，涉及空中作业技术领域，包括吊篮机构、配重座和吊索机构，所述吊索机构包括两个工型滑轨，所述工型滑轨的一端与所述配重座之间固定连接，两个所述工型滑轨的顶端均滑动连接有第一滑块。本发明专利技术启动马达，带动转动杆转动，转动杆旋转带动螺纹柱转动，使螺纹柱在螺纹筒的内部下降，螺纹柱顶端与转动座之间套接，使转动座带动第一定滑轮下降高度，使底板与第一定滑轮之间的距离减小，由于第一定滑轮通过绳缆固定位置，使底板的一角向上抬起并靠近第一定滑轮，实现了在吊篮机构由于重力不均匀不平衡时自动调节底板平衡的效果，使吊篮机构的稳定性更高。使吊篮机构的稳定性更高。使吊篮机构的稳定性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有高度监测功能的高稳定性吊索式墙面作业机
[0001]本专利技术涉及空中作业
，具体为一种具有高度监测功能的高稳定性吊索式墙面作业机。
技术介绍
[0002]外墙作业是属于高空作业的一种类型，具体是指建筑外墙高空作业，高空作业的难度高，危险系数大，一般借助作业平台辅助作业，作业平台不仅能够保障作业的稳定性，保障工作人员，还能增加高空作业空间，提高作业效果，外墙作业机安装运作方式，可分为升降式作业机和吊索式作业机，升降式作业机可升降调节，表面运行移动更加稳定，缺点是安装作业机工作量大，且作业机无法进行水平移动，
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN107130778A的“一种墙面作业机器人”，包括底盘、电气柜，所述底盘一端与电气柜铰接，所述底盘远离铰接处的一端设有相互连接的丝杆电机和丝杆，所述丝杆一端设有第一锥形块，所述电气柜远离铰接处一端设有第二锥形块；所述电气柜一侧设有直线导轨机构，所述直线导轨机构包括通过转轴活动连接的第一导轨组件和第二导轨组件，所述第二导轨组件通过线性滑轨与第三导轨组件连接；所述第二导轨组件中部与电气柜设有推杆连接；此装置主要应用于各种墙面作业，如墙面的喷涂、喷绘、粉刷、打磨抛光等。
[0004]但现有技术中，吊索式作业机的高度位置通过吊索进行调节，一般的吊索机通过一根绳子对作业机进行固定，当作业机的顶端只有一个支撑点，使作业机容易受到外界环境影响产生晃动，当作业机表面放置物体时，如果作业机表面重力分布不均匀会导致作业机向重力大的一方偏斜，从而影响作业机升降过程中在墙面的稳定性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种一种具有高度监测功能的高稳定性吊索式墙面作业机，以解决上述
技术介绍
提出的吊索式作业机的高度位置通过吊索进行调节，一般的吊索机通过一根绳子对作业机进行固定，当作业机的顶端只有一个支撑点，使作业机容易受到外界环境影响产生晃动，当作业机表面放置物体时，如果作业机表面重力分布不均匀会导致作业机向重力大的一方偏斜，从而影响作业机升降过程中在墙面的稳定性的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有高度监测功能的高稳定性吊索式墙面作业机，包括吊篮机构、配重座和吊索机构，所述吊索机构包括两个工型滑轨，所述工型滑轨的一端与所述配重座之间固定连接，两个所述工型滑轨的顶端均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间均固定连接有收纳组件，所述收纳组件的外侧设置有固定组件，所述固定组件的两端均与所述第一滑块的侧壁之间固定连接，两个所述工型滑轨之间设置有滑轮组件，所述收纳组件的底端设置有绳缆，所述吊篮机构包括底板和顶板，所述底板的底面中心位置处设置有平衡组件，所述底板的顶面四个拐角位置处与所述顶板之间均设置有挂钩组件；
[0007]所述滑轮组件包括两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个工型滑轨之间滑动连接，两个所述第二滑块之间固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动连接有两个滑动框，所述滑动框的内壁转动连接有第二定滑轮，所述固定组件包括第二滑轨，所述第二滑轨的两端分别与两个所述第一滑块侧壁固定连接，所述第二滑轨的侧壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的内壁固定连接有锁扣；
[0008]所述挂钩组件包括螺纹筒和马达，所述螺纹筒的内侧壁螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端滑动连接有转动杆，所述马达的顶面与所述底板的底面之间固定连接，所述马达的输出端与所述转动杆的底面之间固定连接，所述螺纹柱的顶端贯穿所述螺纹筒的顶端并转动连接有转动座，所述转动座的顶面上方设置有第一定滑轮，所述第一定滑轮的两个侧壁中心位置处均转动连接有连接杆，所述连接杆的底端与所述转动座的外侧壁之间固定连接，所述马达的侧壁固定连接有自复位按钮开关，所述螺纹筒的顶端与所述顶板之间固定连接，所述螺纹筒的底端与所述底板之间固定连接；
[0009]所述，所述平衡组件包括储液罐，所述储液罐的顶端固定连接有分液管，所述分液管的外侧壁与四个所述自复位按钮开关之间均固定连接有导液管，所述分液管外侧壁位于所述导液管位置处均开设有开孔，所述导液管的内侧壁固定连接有固定环，所述固定环的两侧分别设置有密封圈和滑动块，所述密封圈外侧壁与所述导液管的内侧壁之间滑动连接，所述滑动块的外侧壁与所述导液管的内侧壁之间固定连接，所述密封圈与所述滑动块相邻侧壁之间固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧壁与所述固定环之间滑动连接。
[0010]优选的，所述配重座采用金属材料制成，所述配重座的底面四个拐角位置处均固定连接有万向轮。
[0011]优选的，所述底板和所述顶板之间设置有防护组件，所述防护组件包括防护栏和防护门，所述防护栏的底端与所述底板之间固定连接。
[0012]优选的，所述防护门的一侧固定连接有门锁，所述防护门的另一侧固定连接有铰链。
[0013]优选的，所述防护栏通过所述铰链与所述防护门之间转动连接，所述防护栏通过所述门锁与所述防护门之间活动卡接。
[0014]优选的，所述螺纹筒的顶端固定连接有密封板，所述密封板的底面与所述顶板的顶面之间固定连接，所述密封圈与所述固定环相邻侧壁之间固定连接有弹簧。
[0015]优选的，所述收纳组件包括固定板，所述固定板的两侧分别与两个所述第一滑块之间固定连接。
[0016]优选的，所述固定板的侧壁固定连接有两个安装板，其中，一个安装板的外侧设置有电机，另一个安装板的外侧设置有计数器，两个所述安装板之间转动连接有收绳辊。
[0017]优选的，所述电机的输出端贯穿所述安装板的侧壁并与所述收绳辊之间固定连接，所述计数器的侧壁中心位置处固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述安装板的侧壁并与所述电机之间固定连接。
[0018]优选的，所述绳缆的一端与所述收绳辊的外侧壁固定连接，所述收绳辊与所述第一定滑轮之间通过绳缆传动连接，两个所述第一定滑轮之间通过绳缆传动连接，所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间通过绳缆传动连接，两个所述第二定滑轮之间通过绳缆传动连接，所述绳缆的另一端与所述锁扣之间固定连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术中，通过启动马达，带动转动杆转动，转动杆旋转带动螺纹柱转动，使螺纹柱在螺纹筒的内部下降，螺纹柱顶端与转动座之间套接，使转动座带动第一定滑轮下降高度，使底板与第一定滑轮之间的距离减小，由于第一定滑轮通过绳缆固定位置，使底板的一角向上抬起并靠近第一定滑轮，实现了在吊篮机构由于重力不均匀不平衡时自动调节底板平衡的效果，使吊篮机构的稳定性更高。
[0021]2、本专利技术中，通过在底板底面设置储液罐，当底板不稳定造成四个拐角不平衡时，储液罐内部的液体向低处溢出，使较低位置处的导液管内部注入液体，使液体的重力向密封圈靠近挤压，使密封圈在导液管的内部滑动，使密封圈带动伸缩柱滑动，使伸缩柱带动另一端的滑动块滑动，使滑动块向自复位按钮开关处挤压，滑动块撞击自复位按钮开关使马达启动，使马达调节底板处于平衡，实现了平衡组件控制马达的启停来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有高度监测功能的高稳定性吊索式墙面作业机，包括吊篮机构(1)、配重座(2)和吊索机构(3)，其特征在于：所述吊索机构(3)包括两个工型滑轨(31)，所述工型滑轨(31)的一端与所述配重座(2)之间固定连接，两个所述工型滑轨(31)的顶端均滑动连接有第一滑块(32)，两个所述第一滑块(32)之间均固定连接有收纳组件(34)，所述收纳组件(34)的外侧设置有固定组件(36)，所述固定组件(36)的两端均与所述第一滑块(32)的侧壁之间固定连接，两个所述工型滑轨(31)之间设置有滑轮组件(33)，所述收纳组件(34)的底端设置有绳缆(37)，所述吊篮机构(1)包括底板(11)和顶板(12)，所述底板(11)的底面中心位置处设置有平衡组件(14)，所述底板(11)的顶面四个拐角位置处与所述顶板(12)之间均设置有挂钩组件(13)；所述滑轮组件(33)包括两个第二滑块(331)，两个所述第二滑块(331)分别与两个工型滑轨(31)之间滑动连接，两个所述第二滑块(331)之间固定连接有第一滑轨(333)，所述第一滑轨(333)的内部滑动连接有两个滑动框(332)，所述滑动框(332)的内壁转动连接有第二定滑轮(334)，所述固定组件(36)包括第二滑轨(361)，所述第二滑轨(361)的两端分别与两个所述第一滑块(32)侧壁固定连接，所述第二滑轨(361)的侧壁滑动连接有第三滑块(362)，所述第三滑块(362)的内壁固定连接有锁扣(363)；所述挂钩组件(13)包括螺纹筒(131)和马达(134)，所述螺纹筒(131)的内侧壁螺纹连接有螺纹柱(132)，所述螺纹柱(132)的底端滑动连接有转动杆(133)，所述马达(134)的顶面与所述底板(11)的底面之间固定连接，所述马达(134)的输出端与所述转动杆(133)的底面之间固定连接，所述螺纹柱(132)的顶端贯穿所述螺纹筒(131)的顶端并转动连接有转动座(137)，所述转动座(137)的顶面上方设置有第一定滑轮(139)，所述第一定滑轮(139)的两个侧壁中心位置处均转动连接有连接杆(138)，所述连接杆(138)的底端与所述转动座(137)的外侧壁之间固定连接，所述马达(134)的侧壁固定连接有自复位按钮开关(135)，所述螺纹筒(131)的顶端与所述顶板(12)之间固定连接，所述螺纹筒(131)的底端与所述底板(11)之间固定连接；所述平衡组件(14)包括储液罐(141)，所述储液罐(141)的顶端固定连接有分液管(142)，所述分液管(142)的外侧壁与四个所述自复位按钮开关(135)之间均固定连接有导液管(143)，所述分液管(142)外侧壁位于所述导液管(143)位置处均开设有开孔，所述导液管(143)的内侧壁固定连接有固定环(148)，所述固定环(148)的两侧分别设置有密封圈(144)和滑动块(146)，所述密封圈(144)外侧壁与所述导液管(143)的内侧壁之间滑动连接，所述滑动块(146)的外侧壁与所述导液管(143)的内侧壁之间固定连接，所述密封圈(144)与所述滑动块(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少波，王国强，张勇，
申请(专利权)人：赫锐德山东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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