一种煤场安全防护装置制造方法及图纸

本申请公开了一种煤场安全防护装置，包括：运行防护装置，用于安装于煤场入口和煤场作业现场的声光警报装置进行安全警报提醒；行走定位装置，用于安装于斗轮机大车上，以监测斗轮机在煤场内运行的行走位置；设备防撞装置，用于安装于斗轮机悬臂两侧和大车前后，以防止斗轮机大车和悬臂在运行过程中与周围其他设施发生碰撞。该装置可保证斗轮机自动化运行过程中的安全问题，防止因人员误闯或设备运行精确度低而导致人员伤亡或设备损坏的危险发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种煤场安全防护装置


[0001]本申请涉及电厂斗轮机自动化燃煤掺配
，尤其涉及一种煤场安全防护装置。

技术介绍

[0002]近年来，我国煤炭资源紧张、煤价上涨，导致越来越多的火电厂出现了来煤矿点杂、煤质波动性大等问题，进而改变了厂内使用单一设计煤种的现状，推动了厂内采用混煤掺配方式的发展，以解决发电成本高、入炉煤质不稳定等问题。
[0003]为适应燃煤掺配需求，燃煤掺配方式也正趋向于由炉内掺配、筒仓掺配和煤场人工手动运行掺配向煤场斗轮机自动化掺配转变。该掺配方式的转变实现了斗轮堆取料机的自动化运行和燃煤由入厂到入炉的全流程监控，保证了发电的经济性、安全性和环保性，但该掺配方式对机械设备的精确定位和安全运行要求也更加严格，其也成为了推动煤场自动化掺配发展的必要条件。
[0004]同时，燃煤电厂为改善露天煤场扬尘污染的问题多采取了煤场封闭改造，煤场的封闭处理虽减少了对其周边环境的影响，但其内部存在死角，煤场内机械运行和安全监测存在盲区和不精确性。其次，煤场多以粗放式管理为主，存在操作人员入厂不佩戴安全帽、机械设备启动无提示误伤周围人员、设备与设备间距离过近发生碰撞的危险。因此煤场内的无盲区监控和安全警报是斗轮机安全运行的保障。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种煤场安全防护装置，以解决上述设备运行不精确、存在安全隐患的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术的第一方面提供了一种煤场安全防护装置，包括：运行防护装置、行走定位装置、设备防撞装置，所述的运行防护装置为声光报警器，该声光报警器安装在煤场入口位置和煤场作业现场煤棚的顶部，所述的行走定位装置包括UWB定位单元和编码器定位单元，所述的UWB定位单元包括定位基站和定位标签，所述定位基站设置于煤棚顶部，用于接收定位标签发射的UWB信号，所述定位标签安装于斗轮机上，用于对煤场内的斗轮机进行定位，所述的设备防撞装置安装固定在斗轮机悬臂两侧和大车前后位置。
[0007]上述所述的编码器定位单元包括悬臂俯仰编码器和悬臂回转编码器，所述俯仰编码器连接在斗轮机的悬臂上，所述回转编码器啮合连接在斗轮机的回转轮上，由回转编码器和俯仰编码器检测所述斗轮机悬臂的位置信息。
[0008]上述所述的运行防护装置用于安装于煤场入口和煤场作业现场的声光警报装置进行安全警报提醒；行走定位装置，用于安装于斗轮机大车上，以监测斗轮机在煤场内运行的行走位置；设备防撞装置，用于安装于斗轮机悬臂两侧和大车前后，以防止斗轮机大车和悬臂在运行过程中与周围其他设施发生碰撞，上述行走定位装置中的UWB定位单元用于对
斗轮机的位置进行定位；行走定位装置中的编码器定位单元，用于对斗轮机悬臂的位置进行定位。
[0009]进一步地，还包括：视频监控装置，视频监控装置安装在煤棚的顶部和斗轮机上，用于监测煤场内斗轮机和斗轮机各机构的运行工况。
[0010]进一步地，还包括：激光三维扫描装置，所述激光三维扫描装置安装在斗轮机悬臂顶端左右两侧，用于监测煤堆形状，以保证斗轮机进行煤料堆取时精确运行，避免与煤堆发生碰撞。
[0011]进一步地，还包括：堵煤检测器、电流监测器和调心托辊组；所述堵煤检测器，用于对斗轮机堵煤情况进行监测；所述电流监测器，用于对斗轮机电流进行实时监测，以对皮带煤流过载情况的监测；所述调心托辊组，用于对皮带跑偏进行纠正，降低皮带跑偏概率。
[0012]进一步地，还包括：该装置还包括：多级防护装置，所述多级防护装置为防撞控制PLC，防撞控制PLC、设备防撞装置与激光三维扫描装置配合根据斗轮机机构与障碍物的距离自动进行缓慢减速、快速减速和停机保护的命令。
[0013]有益效果
[0014]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0015]本技术装置在斗轮机自动堆取料过程中由行走定位装置完成了对斗轮机在煤场内的坐标位置与斗轮机各机构运行定位进行及时精确测定，进而保证了斗轮机及其各机构的精确运行；由视频监控装置、激光三维扫描装置、设备防撞装置和多级防护装置实现了煤场的全范围监控以及斗轮机与周围障碍物的距离测量及其防撞保护，保证了斗轮机运行过程的安全性。由运行防护装置提示进入厂区人员正确佩戴防护用品，对未佩戴防护用品人员进行驱逐预警；对接近施工作业的人员进行安全提示，同时可根据进入区域的危险等级进行灯光闪烁提示，以保证操作人员、巡视人员、检察人员的安全。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的煤场安全防护装置的结构图；
[0017]附图标记：
[0018]1、运行防护装置；2
‑
1、定位基站；2
‑
2、定位标签；3、设备防撞装置；4、视频监控装置；5、激光三维扫描装置。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0020]显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0022]如图1所示，在本技术实施例的第一方面提供了一种煤场安全防护装置，该防护装置包括：运行防护装置1、行走定位装置、设备防撞装置3，所述的运行防护装置为声光报警器，该声光报警器安装在煤场入口位置和煤场作业现场煤棚的顶部，所述的行走定位装置包括UWB定位单元和编码器定位单元，所述的UWB定位单元包括定位基站2
‑
1和定位标签2
‑
2，所述定位基站2
‑
1设置于煤棚顶部，用于接收定位标签2
‑
2发射的UWB信号，所述定位标签2
‑
2安装于斗轮机上，用于对煤场内的斗轮机进行定位，所述的设备防撞装置安装固定在斗轮机悬臂两侧和大车前后位置。
[0023]上述所述的编码器定位单元包括悬臂俯仰编码器和悬臂回转编码器，所述俯仰编码器连接在斗轮机的悬臂上，所述回转编码器啮合连接在斗轮机的回转轮上，由回转编码器和俯仰编码器检测所述斗轮机悬臂的位置信息。
[0024]优选地，行走定位装置包括：UWB定位单元，用于对斗轮机的位置进行定位；编码器定位单元，用于对斗轮机悬臂的位置进行定位。
[0025]优选地，UWB定位单元包括：定位基站2
‑
1，所述定位基站2
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1设置于煤棚顶部，用于接收标签发射的UWB信号，并通过网络将斗轮机的定位信息传输至服务器；定位标签2
‑
2，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤场安全防护装置，其特征在于，该防护装置包括：运行防护装置、行走定位装置、设备防撞装置，所述的运行防护装置为声光报警器，该声光报警器安装在煤场入口位置和煤场作业现场煤棚的顶部，所述的行走定位装置包括UWB定位单元和编码器定位单元，所述的UWB定位单元包括定位基站和定位标签，所述定位基站设置于煤棚顶部，用于接收定位标签发射的UWB信号，所述定位标签安装于斗轮机上，用于对煤场内的斗轮机进行定位，所述的设备防撞装置安装固定在斗轮机悬臂两侧和大车前后位置。2.根据权利要求1所述的一种煤场安全防护装置，其特征在于所述的编码器定位单元包括悬臂俯仰编码器和悬臂回转编码器，所述俯仰编码器连接在斗轮机的悬臂上，所述回转编码器啮合连接在斗轮机的回转轮上，由回转编码器和俯仰编码器检测所述斗轮机悬臂的位置信息。3.根据权利要求1所述的一种煤场安全防护装置，其特征在于该装置还包括：视频监控装置，视频监控装置安装在煤棚的顶部和斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：江波，史本天，郝庆宙，马晓明，李剑，李玲，徐成赞，
申请(专利权)人：华能威海发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：