车辆救援方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车辆救援方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆和待救援车辆的救援紧急程度；根据救援紧急程度确定目标救援方案，并基于目标救援方案确定目标救援路径；通过目标救援车辆和目标救援路径对待救援车辆进行救援。相较于现有技术中对距离救援车辆最近的车辆进行救援导致其他车辆救援不及时和能源浪费，由于本发明专利技术根据待救援车辆的救援紧急程度确定目标救援方案，基于目标救援方案确定目标救援路径，并通过目标救援车辆和目标救援路径进行待救援车辆的救援，从而解决了现有技术中无法对救援路径进行规划导致救援车辆在进行救援时耗时耗能高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆救援方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种车辆救援方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和国民经济的不断发展，以及国内汽车保有量的逐渐上涨，救援车辆道路交通系统的复杂性和拥挤度与日俱增，交通堵塞、交通安全以及环境污染已成为困扰当今国际交通领域的三大难题。因此国家开始大力发展新能源汽车技术，在技术攻克上投入了大量的资金和人力，在一系列国家产业政策的大力支持下，近年来，我国新能源汽车产业得到了较快的发展。但新能源汽车的动力主要来源于汽车电池，电池技术水平制约了新能源汽车的快速发展，新能源汽车在行驶途中可能会出现电量耗尽的情况，从而需要对电量耗尽的车辆进行救援。
[0003]现有的技术中新能源汽车可以在电量耗尽时通过充电桩进行充电，此外，在无法找到合适的充电桩进行充电时，可以向救援服务中心发送求救信号，救援服务中心在接收到求救信号后派遣救援车辆装载电池进行救援。但救援车辆在进行救援时，可能存在多辆需要进行救援的车辆，此时救援车辆往往是最先对距离最近的车辆进行救援，而无法根据车辆的救援需求进行精准救援，可能会导致对其他距离较远而需要进行紧急救援的被困车辆的救援不及时或能源资源的浪费。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆救援方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法对救援路径进行规划导致救援车辆在进行救援时耗时耗能高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆救援方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆和所述待救援车辆的救援紧急程度；
[0008]根据所述救援紧急程度确定目标救援方案，并基于所述目标救援方案确定目标救援路径；
[0009]通过所述目标救援车辆和所述目标救援路径对所述待救援车辆进行救援。
[0010]可选地，所述根据所述救援紧急程度确定目标救援方案，并基于所述目标救援方案确定目标救援路径的步骤，包括：
[0011]根据所述救援紧急程度判断所述待救援车辆是否需要进行紧急救援；
[0012]若是，则通过最短用时方案确定最短用时路径；
[0013]相应的，所述通过所述目标救援车辆和所述目标救援路径对所述待救援车辆进行
救援的步骤，包括：
[0014]通过所述目标救援车辆和所述最短用时路径对所述待救援车辆进行救援。
[0015]可选地，所述若是，则通过最短用时方案确定最短用时路径的步骤，包括：
[0016]若是，则获取所述目标救援车辆在各救援路径的自由行驶时间、路段交通量和路段通行能力；
[0017]基于所述自由行驶时间、所述路段交通量和所述路段通行能力，通过最短用时方案确定所述各救援路径的路径行驶时间；
[0018]通过所述路径行驶时间确定所述各救援路径中的最短用时路径。
[0019]可选地，所述基于所述自由行驶时间、所述路段交通量和所述路段通行能力，通过最短用时方案确定所述各救援路径的路径行驶时间的步骤，包括：
[0020]基于所述自由行驶时间、所述路段交通量和所述路段通行能力，通过最短用时方案和预设路阻函数确定所述各救援路径的路径行驶时间；
[0021]其中，所述预设路阻函数为：
[0022][0023]式中，t
a
为所述路径行驶时间，为所述自由行驶时间，x
a
为所述路段交通量，c
a
为所述路段通行能力。
[0024]可选地，所述根据所述救援紧急程度判断所述待救援车辆是否需要进行紧急救援的步骤之后，还包括：
[0025]若否，则基于最佳节能方案和目标贪心算法确定最佳节能路径；
[0026]相应的，所述通过所述目标救援车辆和所述目标救援路径对所述待救援车辆进行救援的步骤，包括：
[0027]通过所述目标救援车辆和所述最佳节能路径对所述待救援车辆进行救援。
[0028]可选地，所述若否，则基于最佳节能方案和目标贪心算法确定最佳节能路径的步骤，包括：
[0029]若否，则基于最佳节能方案和目标贪心算法确定所述目标救援车辆在各救援路径的车辆救援顺序和路径行驶距离；
[0030]基于所述车辆救援顺序和所述路径行驶距离确定最佳节能路径。
[0031]可选地，所述根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆的步骤，包括：
[0032]根据待救援车辆的救援信息获取所述待救援车辆的位置信息；
[0033]通过所述位置信息获取所述待救援车辆与救援车辆之间的目标距离，并基于所述目标距离确定所述目标救援车辆。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆救援装置，所述车辆救援装置包括：
[0035]救援车辆确定模块，用于根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆和所述待救援车辆的救援紧急程度；
[0036]救援路径确定模块，用于根据所述救援紧急程度确定目标救援方案，并基于所述目标救援方案确定目标救援路径；
[0037]车辆救援模块，用于通过所述目标救援车辆和所述目标救援路径对所述待救援车
辆进行救援。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆救援设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆救援程序，所述车辆救援程序配置为实现如上文所述的车辆救援方法的步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆救援程序，所述车辆救援程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆救援方法的步骤。
[0040]在本专利技术中，公开了根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆和待救援车辆的救援紧急程度；根据救援紧急程度确定目标救援方案，并基于目标救援方案确定目标救援路径；通过目标救援车辆和目标救援路径对待救援车辆进行救援；相较于现有技术救援车辆通常根据被困车辆与救援车辆的距离的远近对被困车辆进行救援，而无法根据被困车辆的救援需求进行救援，导致救援不及时或能源浪费，由于本专利技术可以根据待救援车辆的救援紧急程度确定目标救援车辆的目标救援方案，基于目标救援方案确定目标救援路径，并通过目标救援车辆和目标救援路径进行待救援车辆的救援，从而解决了现有技术中无法对救援路径进行规划导致救援车辆在进行救援时耗时耗能高的技术问题，进而节省了受困车主的等待时间，提高了用户体验。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆救援设备的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术车辆救援方法第一实施例的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术车辆救援方法第二实施例的流程示意图；
[0044]图4为本专利技术车辆救援方法第三实施例的流程示意图；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆救援方法，其特征在于，所述车辆救援方法包括：根据待救援车辆的救援信息确定目标救援车辆和所述待救援车辆的救援紧急程度；根据所述救援紧急程度确定目标救援方案，并基于所述目标救援方案确定目标救援路径；通过所述目标救援车辆和所述目标救援路径对所述待救援车辆进行救援。2.如权利要求1所述的车辆救援方法，其特征在于，所述根据所述救援紧急程度确定目标救援方案，并基于所述目标救援方案确定目标救援路径的步骤，包括：根据所述救援紧急程度判断所述待救援车辆是否需要进行紧急救援；若是，则通过最短用时方案确定最短用时路径；相应的，所述通过所述目标救援车辆和所述目标救援路径对所述待救援车辆进行救援的步骤，包括：通过所述目标救援车辆和所述最短用时路径对所述待救援车辆进行救援。3.如权利要求2所述的车辆救援方法，其特征在于，所述若是，则通过最短用时方案确定最短用时路径的步骤，包括：若是，则获取所述目标救援车辆在各救援路径的自由行驶时间、路段交通量和路段通行能力；基于所述自由行驶时间、所述路段交通量和所述路段通行能力，通过最短用时方案确定所述各救援路径的路径行驶时间；通过所述路径行驶时间确定所述各救援路径中的最短用时路径。4.如权利要求2所述的车辆救援方法，其特征在于，所述基于所述自由行驶时间、所述路段交通量和所述路段通行能力，通过最短用时方案确定所述各救援路径的路径行驶时间的步骤，包括：基于所述自由行驶时间、所述路段交通量和所述路段通行能力，通过最短用时方案和预设路阻函数确定所述各救援路径的路径行驶时间；其中，所述预设路阻函数为：式中，t
a
为所述路径行驶时间，为所述自由行驶时间，x
a
为所述路段交通量，c
a
为所述路段通行能力。5.如权利要求2所述的车辆救援...

【专利技术属性】
技术研发人员：石大排，蔡清玲，王关明，雷金艺，赵玉兰，郭俊杰，屈旭东，王正宏，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：