本发明专利技术涉及一种输电线路作业机器人防掉落装置，它包括机器人主体箱、支撑稳线机构和防掉落机构，机器人主体箱上方左右两侧均设置有支杆，支杆上方均设置有行走轮，行走轮前面均设置有行走驱动电机，行走驱动电机外部设置有稳定卡盘，稳定卡盘下方左右两侧均设置有稳定弹簧，稳定弹簧下方均设置有稳定柱，行走轮内侧设置有支撑稳线机构，机器人主体箱左右两侧均设置有延长板，延长板内部均设置有防掉落机构，延长板下方均设置有底板，底板下方均设置有滑槽架，滑槽架内部均设置有滑槽，防掉落机构前面下方均设置有把手，防掉落机构前面上方对应滑槽处均设置有滑杆；本发明专利技术具有结构简单、防掉落效果好、提高安全性和稳定性的优点。提高安全性和稳定性的优点。提高安全性和稳定性的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路作业机器人防掉落装置
[0001]本专利技术属于输电线路作业机器人
，具体涉及一种输电线路作业机器人防掉落装置。
技术介绍
[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上，我国的架空输电线路具有面积广、所处地形复杂、自然环境恶劣等特点，由于环境因素、自然灾害因素、认为破坏因素等各种原因导致输电线路出现故障，若不及时排查并修复故障，便会导致停电或其他的严重事故，从而造成不必要的经济损失，目前针对输电线路的巡查工作大多采用输电线路机器人代替人工进行定期检查，及时发现和消除隐患，但是目前的输电线路作业机器人并不具有防掉落机构，在遇到大风等恶劣天气时，机器人会在线上左右摆动会对输电线路造成一定的磨损，影响输电线路的使用寿命；当摆幅过大时甚至会导致机器人掉落危险；因此，提供一种结构简单、防掉落效果好、提高安全性和稳定性的一种输电线路作业机器人防掉落装置是非常有必要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、防掉落效果好、提高安全性和稳定性的一种输电线路作业机器人防掉落装置。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种输电线路作业机器人防掉落装置，它包括机器人主体箱、支撑稳线机构和防掉落机构，所述的机器人主体箱上方左右两侧均设置有支杆，所述的支杆上方均设置有行走轮，所述的行走轮前面均设置有行走驱动电机，所述的行走驱动电机外部设置有稳定卡盘，所述的稳定卡盘下方左右两侧均设置有稳定弹簧，所述的稳定弹簧下方均设置有稳定柱，所述的行走轮内侧设置有支撑稳线机构，所述的机器人主体箱左右两侧均设置有延长板，所述的延长板内部均设置有防掉落机构，所述的延长板下方均设置有底板，所述的底板下方均设置有滑槽架，所述的滑槽架内部均设置有滑槽，所述的防掉落机构前面下方均设置有把手，所述的防掉落机构前面上方对应滑槽处均设置有滑杆。
[0005]所述的支撑稳线机构包括机架、上部活动稳线组件和下部固定稳线组件，所述的机架上方左右两侧均设置有下部固定稳线组件，所述的下部固定稳线组件内侧设置有上部活动稳线组件。
[0006]所述的机架为倒“U”形结构，所述的机架内侧下方设置有驱动器，所述的驱动器上方设置有套筒，所述的套筒上方设置有“U”形结构的支架，所述的支架内部设置有与驱动器动力连接的第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮右侧设置有第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮内部设置有转动轴，所述的转动轴外部设置有轴套，所述的机架通过轴套与上部活动稳线组
件连接。
[0007]所述的上部活动稳线组件包括连接座，所述的连接座下方设置有弧形结构的稳线管，所述的连接座与稳线管连接处采用弧形贴合，所述的连接座下方右侧设置有伸缩杆，所述的伸缩杆与轴套连接。
[0008]所述的下部固定稳线组件包括L形板，所述的L形板内侧设置有滑道，所述的L形板内侧下方设置有底座，所述的底座上方设置有稳线弹簧，所述的稳线弹簧上方设置有与滑道滑动连接的滑板，所述的滑板上方设置有弧形结构的稳线槽座，所述的L形板下方设置有立柱。
[0009]所述的防掉落机构包括外框板，所述的外框板上方设置有勺形结构的上端板，所述的上端板外侧设置有固定环，所述的固定环内部设置有导向杆，所述的上端板左侧设置有过半圆形结构的活动夹爪，所述的活动夹爪前面设置有内凹槽，所述的内凹槽前面设置有滑块，所述的滑块与导向杆连接，所述的滑块与内凹槽滑动连接。
[0010]所述的上端板内部上下两侧分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动皮带动力连接。
[0011]所述的活动夹爪内部外侧设置有齿槽，所述的活动夹爪通过齿槽与第一齿轮和第二齿轮啮合。
[0012]所述的外框板内部左侧设置有齿板，所述的齿板后面设置有内框板，所述的内框板前面下方设置有与齿板啮合的主动齿轮，所述的主动齿轮上方设置有与第二齿轮啮合的从动齿轮，所述的主动齿轮通过第二传动皮带与从动齿轮连接。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术为一种输电线路作业机器人防掉落装置，在使用中，机器人上线前，防掉落机构的活动夹爪处于打开状态，支撑稳线机构的上部活动稳线组件和下部固定稳线组件不在同一竖直线上；当机器人上线后，向外拉动把手，带动外框板移动，外框板通过齿板带动主动齿轮转动，主动齿轮通过第二传动皮带带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一传动皮带带动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮通过齿槽带动活动夹爪转动，进而实现活动夹爪向锁紧方向转动；然后通过驱动器带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转动轴带动轴套转动，进而实现上部活动稳线组件的转动，使得上部活动稳线组件移动到下部固定稳线组件的正上方，再通过伸缩杆调节上部活动稳线组件的高度，使得稳线管与稳线槽座对接并套在输电线外部，从而使得上部活动稳线组件与下部固定稳线组件配合实现稳线功能；另外稳定卡盘、稳定弹簧以及稳定柱为行走在输电线路的行走轮提供稳定力，使得行走轮平稳可靠的行走在输电线路上，可以避免使用接触导线面凹槽很深的行走轮导致输电线路磨损，影响输电线路的使用寿命；此时，防掉落机构的活动夹爪锁紧、支撑稳线机构的上部活动稳线组件与下部固定稳线组件配合进行稳线，机器人能在线上进行相关的作业，大大提高机器人在输电线路上作业的安全性和可靠性，而不会因大风等因素导致机器人掉落，防掉落效果好；当机器人完成作业工作后，向内推动把手，通过齿板、主动齿轮、第二传动皮带、从动齿轮、第二齿轮、第一传动皮带、第一齿轮、齿槽带动活动夹爪转动，进而实现活动夹爪向松开方向转动，此时，防掉落机构的活动夹爪完成松开动作，再将机器人下线，即完成本次作业工作；本专利技术具有结构简单、防掉落效果好、提高安全性和稳定性的优点。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的正视图。
[0015]图2为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的侧视图。
[0016]图3为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的防掉落机构的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的防掉落机构的立体图。
[0018]图5为本专利技术图4中A处结构示意图。
[0019]图6为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的防掉落装置的内部结构示意图图一。
[0020]图7为本专利技术图6中B处结构放大示意图。
[0021]图8为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的防掉落装置的内部结构示意图图二。
[0022]图9为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的支撑稳线机构的结构示意图。
[0023]图10为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的机架的结构示意图。
[0024]图11为本专利技术一种输电线路作业机器人防掉落装置的上部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路作业机器人防掉落装置，它包括机器人主体箱、支撑稳线机构和防掉落机构，其特征在于：所述的机器人主体箱上方左右两侧均设置有支杆，所述的支杆上方均设置有行走轮，所述的行走轮前面均设置有行走驱动电机，所述的行走驱动电机外部设置有稳定卡盘，所述的稳定卡盘下方左右两侧均设置有稳定弹簧，所述的稳定弹簧下方均设置有稳定柱，所述的行走轮内侧设置有支撑稳线机构，所述的机器人主体箱左右两侧均设置有延长板，所述的延长板内部均设置有防掉落机构，所述的延长板下方均设置有底板，所述的底板下方均设置有滑槽架，所述的滑槽架内部均设置有滑槽，所述的防掉落机构前面下方均设置有把手，所述的防掉落机构前面上方对应滑槽处均设置有滑杆。2.如权利要求1所述的一种输电线路作业机器人防掉落装置，其特征在于：所述的支撑稳线机构包括机架、上部活动稳线组件和下部固定稳线组件，所述的机架上方左右两侧均设置有下部固定稳线组件，所述的下部固定稳线组件内侧设置有上部活动稳线组件。3.如权利要求2所述的一种输电线路作业机器人防掉落装置，其特征在于：所述的机架为倒“U”形结构，所述的机架内侧下方设置有驱动器，所述的驱动器上方设置有套筒，所述的套筒上方设置有“U”形结构的支架，所述的支架内部设置有与驱动器动力连接的第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮右侧设置有第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮内部设置有转动轴，所述的转动轴外部设置有轴套，所述的机架通过轴套与上部活动稳线组件连接。4.如权利要求3所述的一种输电线路作业机器人防掉落装置，其特征在于：所述的上部活动稳线组件包括连接座，所述的连接座下方设置有弧形结构的稳线管...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，齐波，李磊，梁新雨，田文生，王正华，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司正阳县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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