【技术实现步骤摘要】
输电线路的覆冰清除方法及振捣撞锤装置
[0001]本专利技术涉及电力设备维护
，尤其涉及一种输电线路的覆冰清除方法及振捣撞锤装置。
技术介绍
[0002]输电系统是架设于地面上，其中，输电系统由输电线路、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成，输电线路承担传导电流的功能。冷的雨滴降落到了温度低于冰点(0℃)的物体上就形成雨凇，如果是凝结在输电线路上，就使输电线路覆冰。
[0003]输电线路的覆冰及其引起的各类覆冰事故，严重危害了电力系统的安全运行，在机械荷载增大随着覆冰的增加，导线、绝缘子串和杆塔上所承受的冰的重量以及覆冰后因受风面积加大而增加了风压，当冰、风综合荷载超过上述部件强度的允许值时，会造成线路的损坏。
[0004]现有的覆冰清除方法都是通过机械除冰法进行破冰，需要操作人员手动夹持，分寸难把握，一旦用力过大，对输电线路造成损害，除冰效率低，费时费力。。
[0005]因此，有必要开发一种输电线路的覆冰清除方法及振捣撞锤装置，操作简单，提高除冰效率，降低工作人员的工作强度。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路的覆冰清除方法，基于振捣撞锤装置的除冰方法，所述振捣撞锤装置设置于操作无人机的下方，其特征在于，所述覆冰清除方法包括以下步骤：清除覆冰线路前的准备工作；设置所述操作无人机的操控手和观察无人机的观察手，所述观察手辅助所述操控手观察；所述操控手控制所述操作无人机飞至所述覆冰线路的上方，使所述覆冰线路位于所述振捣撞锤装置内，做好振捣准备工作；开启所述振捣撞锤装置的振捣作业；确认所述覆冰线路清除完毕后，所述操控手控制所述操作无人机返回降落。2.根据权利要求1所述的输电线路的覆冰清除方法，其特征在于，所述准备工作包括：在所述覆冰导线两侧设置安全围栏；通过所述观察无人机核定所述操作无人机的飞行任务区域，测量所述覆冰线路的覆冰高度、长度和所述操作无人机的起飞点至除冰点的距离，评估气象条件；所述操作无人机和所述观察无人机起飞前检查，起飞前检查包括电量检查，线路连接检查和抛投器检查。3.根据权利要求1所述的输电线路的覆冰清除方法，其特征在于，所述观察手辅助所述操控手观察包括：所述操作无人机和所述观察无人机起飞后，所述观察手通过所述观察无人机辅助观察所述操作无人机的飞行路径、飞行安全性和所述振捣作业的安全性。4.根据权利要求3所述的输电线路的覆冰清除方法，其特征在于，所述操控手时刻观察地面站的采集的关于所述操作无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述操作无人机的飞行视角、电量以及数传和图传的通信强度。5.根据权利要求1所述的输电线路的覆冰清除方法，其特征在于，所述振捣准备工作包括：所述操作无人机飞行至所述覆冰线路的上方，并与周围带电设施保持安全距离；通过所述操作无人机的下视觉传感器和雷达测量所述操作无人机与所述覆冰线路的距离；使所述操作无人机上的振捣撞锤装置向所束缚覆冰线路靠近，使所述覆冰线路位于所述振捣撞锤装置内；其中，由于风力作用导致所述覆冰线路无法位于所述振捣撞锤装置的中心时，采用所述振捣撞锤装置与所述覆冰线路单边接触的方式，调整所述覆冰线路在所述振捣撞锤装置内的位置。6.根据权利要求1所述的输电线路的覆冰清除方法，其特征在于，所述振捣作业包括：将远程控制指令发送至所述振捣撞锤装置，控制振捣撞锤装置开始工作，振捣功率逐渐加大直至覆冰开始脱落，则保持此时的振捣功率继续清除...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，赵笑东，常子轩，闵杰，张建新，李子寒，梁妍妍，由广浩，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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