一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于工业金属管道对接接头射线检测中心透照技术领域，具体涉及一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置及方法。本发明专利技术由伽马源定位机构、涡轮支撑机构、涡杆、可视摄像头、伽马源输送及容纳机构、涡杆定位保护机构和显示机构有机构成。本发明专利技术利用蜗杆带动两组涡轮支撑臂产生角度变化，使每组涡轮支撑臂抵住待测管道内壁，使源点处于管道中心位置，据被选定的焊缝所处位置，调整支撑臂的前后方向，且可随支撑臂的方向选定源点放置在装置前点或后点。可视摄像头与显示机构连接，精确定位放置源点。本发明专利技术最小转弯半径1.5D，可满足管径规格Φ168mm

【技术实现步骤摘要】
一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置及方法


[0001]本专利技术属于工业金属管道对接接头射线检测中心透照
，具体涉及一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置及方法。

技术介绍

[0002]石油炼化装置管道对接焊缝的检测，目前使用最广泛的无损检测技术为射线检测，尤其随着化工产品的进一步精细化工，所使用的管道壁越来越厚，单壁双影透照方式越来越难以满足无损检测进度要求。尤其是在管道安装阶段，固定口、高空作业增加。管道焊缝中心透照检测是一种高效、快捷的方法，其具有横向裂纹检出角为“0
°”
、裂纹检出率高、灵敏度高,透照时间短、一次可完成全焊缝检测，劳动强度低等优点。目前采用的中心透照检测技术存在一些缺点和不足是中心点定位难，特别是大小头与直管或弯头的对接焊缝透照，底片质量不符合标准要求，主要问题是焦点偏离焊缝中心位置，造成射线底片黑度不均，影像不全，需要多次补片。因此，需要设计一种新型的射线检测工装，以提高管道射线检测装置的实用性和便捷性、确保源点处于管道中心位置的准确性和操作性，成为可视化γ源管道焊缝中心定位透照检测工装设计的重点任务。
[0003]现有技术中也有一些检测装置，如一种可调试管道中心透照装置专利号：ZL20121018575.9这种装置主要依据伞式支撑的原理来实现γ源达到管道中心设置。该装置只能适用直管段与管件的对接接头检测。
[0004]可视化多用途工艺管线焊缝探伤装置专利号：ZL201710595291.7这种装置支撑机构利用液压原理使支撑臂直上直下进出，从而达到该装置处于管道中心的目的，转弯机构利用弹簧通过弯头。但该装置通过弯头以后，γ源通道容易损坏，影响γ源使用安全。
[0005]可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置专利号：ZL201710595087.5这种装置支撑机构利用液压原理使支撑臂直上直下进出，从而达到该装置处于管道中心的目的，转弯机构利用球型关节转动通过弯头。但是通过弯头以后，γ源通道易偏离，球型关节不能回位，影响γ源点到达指定位置。
[0006]为解决工业直管道、弯头、大小头(异径接管)焊缝中心透照射线检测难题，需要设计一种操作简便，使用范围更广泛的可视化γ源管道焊缝中心定位透照检测装置。通过创新设计了本工业管道涉及弯头、大小头焊缝伽马源检测中心定位装置。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置及方法，在金属管道内特别是大小头与直管或弯头的对接焊缝透照时中心点定位简单、精确，从而提供符合质量标准要求的底片。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0009]一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置，包括伽马源定位机构、涡轮支撑机构、涡杆、可视摄像头、伽马源输送及容纳机构、涡杆定位保护机构和显示机构；所述的
涡杆为中空结构；所述伽马源定位机构固定连接在涡杆的前端面或涡杆与伽马源输送及容纳机构之间；涡杆的外周连接有涡杆定位保护机构；所述的涡轮支撑机构设置两组，两组涡轮支撑机构连接在涡杆定位保护机构的两端，且均与涡杆啮合连接；所述的可视摄像头连接在涡杆与伽马源输送及容纳机构之间或两组涡轮支撑机构的任意一组上，可视摄像头与设置在地面上的显示机构电信号连接。
[0010]所述的伽马源定位机构包括前置伽马源定位头和后置伽马源定位头；所述的后置伽马源定位头连接在涡杆后端与伽马源输送及容纳机构之间；所述的前置伽马源定位头是只有一端敞口的中空圆柱体，敞口一端的外周上设置有与涡杆前端内侧壁匹配连接的螺纹；所述后置伽马源定位头是一端敞口的中空圆柱体，圆柱体的两端外周均设置有螺纹，敞口端的外径大于另一端的外径，且在两端的螺纹与圆柱体光滑表面的衔接处分别设置有环状的限位凸起。
[0011]每组所述的涡轮支撑机构包括三根支撑杆，每根支撑杆包括滚轮、涡轮支撑臂和涡轮；所述的涡轮支撑臂与涡轮固定连接，滚轮连接在涡轮支撑臂的自由端；所述的涡轮的中心可转动的连接在涡杆定位保护机构上，且与蜗杆啮合连接；所述的三根支撑杆呈120
°
间隔均匀布设在同一圆周上。
[0012]每根所述的支撑杆还包括加长臂；所述的加长臂可拆卸的连接在滚轮与涡轮支撑臂之间。
[0013]所述的涡轮支撑臂固定连接在涡轮直径的1/4处；涡轮支撑臂的上部设置有多个连接通孔，且多个连接通孔的中心与涡轮的中心共线。
[0014]所述的涡杆定位保护机构包括保护罩定位圈、涡杆保护罩和连接机构；所述的保护罩定位圈为圆盘状，其中心开有圆形通孔，所述的涡杆保护罩为中空圆柱状，涡杆保护罩的两端端面上分别连接有保护罩定位圈，每个保护罩定位圈的中心圆形通孔定位在涡杆相应端上；涡杆保护罩的两端外周侧壁上分别设置有连接机构；所述的连接机构由三组呈120
°
间隔均匀布设在同一圆周上的固定件组成，每个固定件由两块平行设置的侧板构成，两块侧板上对应的开有定位圆孔，且侧板的板面与涡杆保护罩的轴线平行。
[0015]所述的显示机构为手机；所述的可视摄像头采用的是广角可视摄像头。
[0016]所述的涡杆采用的是三头涡杆；涡杆的两端外周设置有与涡轮匹配的螺纹，每个所述螺纹外侧的涡杆外壁上设置有用于定位涡杆定位保护机构的环形定位槽；涡杆后端端头侧壁上均匀的开有三个连接通孔；涡杆前端内侧壁及后端内侧壁均设置有与伽马源定位机构匹配连接的螺纹。
[0017]所述的伽马源输送及容纳机构包括伽马源通道、伽马源驱动缆固定螺帽和伽马源输送线；所述的伽马源通道的前端通过伽马源驱动缆固定螺帽与涡杆后端面连接，或与连接在涡杆后端面上的伽马源定位机构连接；伽马源输送线的前端连接有γ点源，γ点源通过伽马源输送线经伽马源通道定位在伽马源定位机构内。
[0018]一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置的定位方法，包括如下步骤，
[0019]步骤一：将金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置下放入待检测管道内；
[0020]步骤二：通过调整伽马源输送及容纳机构中的伽马源通道带动涡杆左右旋转，从而带动涡轮旋转，使每组涡轮支撑机构中的每个涡轮支撑臂发生角度变化，并使涡轮支撑臂前端抵住待检测管道内壁；
[0021]步骤三：通过可视摄像头找正γ点源正对焊道中心位置；
[0022]步骤四：将γ点源通过伽马源通道导入涡杆中空空间内，到达指定点位。
[0023]有益效果：
[0024](1)本专利技术通过两组六个支撑臂，适用了在内径不同的管道内壁的支撑，保证了中心伽马源处于管道中心位置。
[0025](2)本专利技术通过涡轮、蜗杆结构带动支撑臂的角度变化，支撑臂可在角度180
°
范围内进行调整，从而方便的改变支撑臂的前后方向，满足探测的需要。
[0026](3)本专利技术设计了前置源、中置源、后置源等3种源点放置形式，满足了弯头、三通、大小头与直管对接焊缝的中心透照检测，有效解决生产难题。
[0027](4)本专利技术增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置，其特征在于：包括伽马源定位机构、涡轮支撑机构、涡杆(7)、可视摄像头(9)、伽马源输送及容纳机构、涡杆定位保护机构和显示机构；所述的涡杆(7)为中空结构；所述伽马源定位机构固定连接在涡杆(7)的前端面或涡杆(7)与伽马源输送及容纳机构之间；涡杆(7)的外周连接有涡杆定位保护机构；所述的涡轮支撑机构设置两组，两组涡轮支撑机构连接在涡杆定位保护机构的两端，且均与涡杆(7)啮合连接；所述的可视摄像头(9)连接在涡杆(7)与伽马源输送及容纳机构之间或两组涡轮支撑机构的任意一组上，可视摄像头(9)与设置在地面上的显示机构电信号连接。2.如权利要求1所述的一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置，其特征在于：所述的伽马源定位机构包括前置伽马源定位头(1)和后置伽马源定位头(8)；所述的后置伽马源定位头(8)连接在涡杆(7)后端与伽马源输送及容纳机构之间；所述的前置伽马源定位头(1)是只有一端敞口的中空圆柱体，敞口一端的外周上设置有与涡杆(7)前端内侧壁匹配连接的螺纹；所述后置伽马源定位头(8)是一端敞口的中空圆柱体，圆柱体的两端外周均设置有螺纹，敞口端的外径大于另一端的外径，且在两端的螺纹与圆柱体光滑表面的衔接处分别设置有环状的限位凸起(15)。3.如权利要求1所述的一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置，其特征在于：每组所述的涡轮支撑机构包括三根支撑杆，每根支撑杆包括滚轮(2)、涡轮支撑臂(4)和涡轮(12)；所述的涡轮支撑臂(4)与涡轮(12)固定连接，滚轮(2)连接在涡轮支撑臂(4)的自由端；所述的涡轮(12)的中心可转动的连接在涡杆定位保护机构上，且与蜗杆(7)啮合连接；所述的三根支撑杆呈120
°
间隔均匀布设在同一圆周上。4.如权利要求3所述的一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置，其特征在于：每根所述的支撑杆还包括加长臂(3)；所述的加长臂(3)可拆卸的连接在滚轮(2)与涡轮支撑臂(4)之间。5.如权利要求3或4所述的一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置，其特征在于：所述的涡轮支撑臂(4)固定连接在涡轮(12)直径的1/4处；涡轮支撑臂(4)的上部设置有多个连接通孔，且多个连接通孔的中心与涡轮(12)的中心共线。6.如权利要求1所述的一种金属管道对接接头伽马源检测中心定位装置，其特征在于：所述的涡杆定位保护机构包括保护罩定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承尧，李松，于成科，杨鹏，卢建昌，胡风銮，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司中国石油天然气第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：