本实用新型专利技术公开了一种旋转式激光雷达测绘装置，属于激光雷达测绘领域，一种旋转式激光雷达测绘装置，包括横板，横板的上侧固定连接有底盘，底盘的外侧转动连接有外壳，外壳上设置有测绘机构，横板上还设置有和外壳相连的驱动机构，底盘的上侧装配有主芯片，外壳的内部装配有和测绘机构电性连接的副芯片，主芯片和副芯片通过无线信号连接，底盘上固定连接有接电端子，外壳上装配有和接电端子相抵的接电端头，接电端子和接电端头电性连接，接电端头和副芯片电性连接，测绘机构包括激光雷达器、激光发射头、柱面镜、反射镜和透镜，它可以实现，减小外壳在转动过程中受到的电缆限制，达到自由转动的目的。到自由转动的目的。到自由转动的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式激光雷达测绘装置
[0001]本技术涉及激光雷达测绘领域，更具体地说，涉及一种旋转式激光雷达测绘装置。
技术介绍
[0002]目前，为了获得低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据，通常采用测绘激光雷达技术，因而测绘激光雷达技术成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术；
[0003]经专利检索发现，公开号为CN114236503A的中国专利公开了一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，该装置能够简单有效的对地形进行测绘，并能够对装置进行旋转，并调整测绘的远近，从而能够对不同方向进行测绘，以保证测绘的全面性的优点；
[0004]但是由于其测绘机构和装置主体之间需要设置电缆达到供电、数据传输和控制的目的，受到线缆的限制，当测绘机构多次旋转后，与其连接的线缆会出现缠绕打结现象，严重时会对线缆进行拉拽，导致线缆的连接处出现松动、接触不良的现象，由此，测绘机构在转动的过程中会受到的线缆的限制，当转动至一定角度时既需要进行反转，以解除线缆的缠绕打结现象，从而致使测绘机构不能够进行自由转动，为此我们提出一种旋转式激光雷达测绘装置。
技术实现思路
[0005]1．要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种旋转式激光雷达测绘装置，它可以实现，减小外壳在转动过程中受到的电缆限制，达到自由转动的目的。
[0007]2．技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种旋转式激光雷达测绘装置，包括横板，所述横板的上侧固定连接有底盘，所述底盘的外侧转动连接有外壳，所述外壳上设置有测绘机构，所述横板上还设置有和外壳相连的驱动机构；
[0010]所述底盘的上侧装配有主芯片，所述外壳的内部装配有和测绘机构电性连接的副芯片，所述主芯片和副芯片通过无线信号连接，所述底盘上固定连接有接电端子，所述外壳上装配有和接电端子相抵的接电端头，所述接电端子和接电端头电性连接，所述接电端头和副芯片电性连接。
[0011]进一步的，所述测绘机构包括激光雷达器、激光发射头、柱面镜、反射镜和透镜，所述激光雷达器固定在外壳的的内部，所述激光发射头安装在激光雷达器的顶部，所述柱面镜固定安装在外壳内部且位于激光发射头的上部，所述柱面镜与激光发射头相适配，所述反射镜设置在外壳内，所述透镜装配在外壳上，所述反射镜与透镜相适配。
[0012]进一步的，所述接电端子的上端开设有半球形凹槽，所述接电端头为球形结构。
[0013]进一步的，所述外壳的内部固定连接有导向架，所述导向架的内部滑动连接有和接电端头电性连接的导电杆，所述导电杆的上部固定连接有接电片，所述接电片和副芯片电性连接。
[0014]进一步的，所述导电杆的外侧还套接有回力弹簧，所述回力弹簧的上端和导向架相抵，所述回力弹簧的下端和接电端头相抵。
[0015]进一步的，所述导电杆为四棱柱，所述导向架的中间位置开设有截面为四边形的腔体，所述导电杆竖向滑动连接在腔体的内部。
[0016]3．有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018](1)本方案通过设置主芯片和副芯片简化了测绘机构和底盘之间的电缆，并通过相互分离的接电端子和接电端头完成测绘机构的供电传输，从而不需要在测绘机构和底盘之间设置连接的线缆，减小外壳在转动过程中受到电缆的限制，从而达到自由转动的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的剖切结构示意图；
[0021]图3为本技术的剖切侧视图；
[0022]图4为本技术的局部爆炸结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、横板；2、外壳；3、驱动机构；4、透镜；5、激光雷达器；6、激光发射头；7、柱面镜；8、反射镜；9、底盘；10、主芯片；11、副芯片；12、接电端子；13、接电端头；14、导电杆；15、接电片；16、导向架；17、回力弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
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4所示，一种旋转式激光雷达测绘装置，包括横板1，横板1的上侧固定连接有底盘9，底盘9的外侧转动连接有外壳2，外壳2上设置有测绘机构，用于对外界环境进行测绘，横板1上还设置有和外壳2相连的驱动机构3，用于带动外壳2进行转动，即可调节外壳2测绘的角度，此部分为成熟的现有技术，本技术方案中不再对其进行详细赘述。
[0028]请参阅图2
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3所示，在此对测绘机构的具体结构进行详细介绍，测绘机构包括激光雷达器5、激光发射头6、柱面镜7、反射镜8和透镜4，激光雷达器5固定在外壳2的内部，激光发射头6安装在激光雷达器5的顶部，柱面镜7固定安装在外壳2内部且位于激光发射头6的上部，柱面镜7与激光发射头6相适配，反射镜8设置在外壳2内，透镜4装配在外壳2上，反射镜8与透镜4相适配。
[0029]本技术方案的核心之处在于，底盘9的上侧装配有主芯片10，外壳2的内部装配有
和测绘机构电性连接的副芯片11，主芯片10和副芯片11通过无线信号连接，此时，通过主芯片10和副芯片11即可完成信号的传输，减少了控制线的设置，只需要设置电源线；
[0030]其中，副芯片11为测绘芯片，其型号优选为ZW
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LID AR
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16，主芯片10为控制芯片，其型号优选为CHC 2442；
[0031]同时，底盘9上固定连接有接电端子12，接电端子12和外设的电源相连接，外壳2上装配有和接电端子12相抵的接电端头13，接电端子12和接电端头13电性连接，接电端头13和副芯片11电性连接，此时，通过接电端子12和接电端头13即可完成对测绘机构的供电；
[0032]上述技术方案中通过设置主芯片10和副芯片11简化了测绘机构和底盘9之间的电缆，并通过相互分离的接电端子12和接电端头13完成测绘机构的供电传输，从而不需要在测绘机构和底盘9之间设置连接的线缆，减小外壳2在转动过程中受到电缆的限制，从而达到自由转动的目的。
[0033]具体的，请参阅图2和图4所示，在此对接电端子12和接电端头13的结构记性详细介绍，为了减小接电端头13转动时出现的卡死现象，接电端子12的上端开设有半球形凹槽，接电端头13为球形结构，此时，接电端头13一直在接电端子12的内部进行转动，由于其球形结构，无任何棱角，在转动过程中不会出现任何卡死现象。
[0034]同时，为了提升接电端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光雷达测绘装置，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的上侧固定连接有底盘（9），所述底盘（9）的外侧转动连接有外壳（2），所述外壳（2）上设置有测绘机构，所述横板（1）上还设置有和外壳（2）相连的驱动机构（3）；所述底盘（9）的上侧装配有主芯片（10），所述外壳（2）的内部装配有和测绘机构电性连接的副芯片（11），所述主芯片（10）和副芯片（11）通过无线信号连接，所述底盘（9）上固定连接有接电端子（12），所述外壳（2）上装配有和接电端子（12）相抵的接电端头（13），所述接电端子（12）和接电端头（13）电性连接，所述接电端头（13）和副芯片（11）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于：所述测绘机构包括激光雷达器（5）、激光发射头（6）、柱面镜（7）、反射镜（8）和透镜（4），所述激光雷达器（5）固定在外壳（2）的内部，所述激光发射头（6）安装在激光雷达器（5）的顶部，所述柱面镜（7）固定安装在外壳（2）内部且位于激光发射头（6）的上部，所述柱面镜（7）与激光发射头（6）相...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴婷婷，王晶，
申请(专利权)人：吴婷婷，
类型：新型
国别省市：
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