本实用新型专利技术涉及林果采收与预处理技术领域，公开了一种分级除杂式落地核桃收集装置，包括行走机构、设置在所述行走机构上的动力机构、吸入机构、分级除杂机构和储存机构，所述动力机构用于向所述吸入机构提供吸力，含杂质核桃通过所述吸入机构进入分级除杂机构内；所述分级除杂机构能够分离出大体积杂质和小体积杂质，并排出无杂质核桃至储存机构内进行收集；本新型通过动力机构向吸入机构提供吸力，在工作过程中能够将吸入管下方的核桃吸到装置内，并通过分级除杂机构和储存机构，实现对含杂质核桃的收集除杂工序，收集过程简洁高效，整个装置操作方便、具有省人力、高效率的特点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种分级除杂式落地核桃收集装置
[0001]本技术涉及林果采收与预处理
，更具体的说，特别涉及一种分级除杂式落地核桃收集装置。
技术介绍
[0002]核桃，学名胡桃，是中国经济树种中分布最广的树种之一，其果仁含有钙、铁、磷、锌和多种维生素，对儿童的体、智发育大有益处，且可防止人体细胞老化、减缓记忆力衰退。目前核桃在中国河北、云南、山西、陕西、新疆等地已逐渐形成成熟的种植，大规模种植的形成与发展也使得人们对相关采收及预处理技术提出了更高的要求。
[0003]核桃的采收属于林果采收
，目前核桃采收多采用人工收集的方法，在成熟时用带铁钩的竹竿或木杆顺枝钩取，使核桃落在地面上，再捡起核桃。传统捡核桃时，工作人员需要弯腰捡起，再走向另一个位置弯腰捡起核桃，对腰部损伤大，耗费体力，工作效率低。现有的核桃收集装置在收集过程中存在含有较多杂质的问题。分级除杂的理念在体积较小的林果采收中已有应用，但在核桃采收领域仍未涉及。因此，为了顺应农业机械化、自动化的发展趋势，需要着手创新设计一种应用分级除杂理念的收集装置来解决落地核桃收集技术中的这些不足。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种分级除杂式落地核桃收集装置，能够代替传统人工捡拾收集方式，提高落地核桃收集的效率，并且实现收集后核桃与杂质分离的功能，以便后续的进一步处理。
[0005]为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]本技术提供一种分级除杂式落地核桃收集装置，包括行走机构、设置在所述行走机构上的动力机构、吸入机构、分级除杂机构和储存机构，所述动力机构用于向所述吸入机构提供吸力，含杂质核桃通过所述吸入机构进入分级除杂机构内；所述分级除杂机构能够分离出大体积杂质和小体积杂质，并排出无杂质核桃至储存机构内进行收集；
[0007]所述分级除杂机构包括除杂桶外壳、置于所述除杂桶外壳内的固定圆盘、电机、旋转圆盘、翻转面板、立板和除杂组件，所述固定圆盘上加工有凹槽作为落料口，并与所述旋转圆盘相对设置；所述电机设置在所述除杂桶外壳上，并连接所述旋转圆盘；所述固定圆盘上设置立板，所述翻转面板设置在所述立板的一侧，与所述落料口的位置相对应，并能够进行翻转运动；所述固定圆盘上设置有除杂组件，所述除杂组件与所述旋转圆盘位置相对应，用于进行除杂分离并排出无杂质核桃。
[0008]进一步的，所述除杂组件包括挡板定位轴、爪状挡板和实心挡板组，所述挡板定位轴设置在所述固定圆盘上，并沿周向设置有实心挡板组和爪状挡板；所述爪状挡板用于分离出小体积杂质；所述实心挡板组包括相对设置的正向实心挡板和反向实心挡板，两者与所述旋转圆盘抵触配合，用于将分离后的小体积杂质排出至分级除杂机构外，并将无杂质
核桃排出至储存机构内。
[0009]进一步的，所述实心挡板组和爪状挡板均为弧形结构，所述正向实心挡板与爪状挡板两者的弧形朝向相同，并与所述旋转圆盘的正向旋转方向一致；所述反向实心挡板的弧形朝向与正向实心挡板相反，所述爪状挡板与旋转圆盘之间形成缝隙，还设置有通过小体积杂质的爪缝。
[0010]进一步的，所述翻转面板为弧形板，末端与所述立板抵触配合，前端与所述落料口的位置相对应，尺寸与厚度均由末端向前端逐渐减小。
[0011]进一步的，所述翻转面板通过平衡轴与所述除杂桶外壳内壁连接，所述平衡轴位于所述翻转面板的重心与前端之间；所述翻转面板的上表面具有10～20
°
的倾斜度。
[0012]进一步的，所述立板的侧面设置有凸台，用于对所述翻转面板翻转运动进行限位和支撑。
[0013]进一步的，所述除杂桶外壳的侧壁分别设置与内腔连通、并与所述除杂组件位置相对应的小体积杂质出口和核桃出口；所述核桃出口的顶端为弧形，高度沿无杂质核桃的排出方向逐渐增大，两侧设置有倒角。
[0014]进一步的，所述吸入机构包括吸入管、吸入管连接头及手持把手，所述吸入管通过吸入管连接头连接在所述除杂桶外壳的侧壁上，并与所述除杂桶外壳的内腔连通；所述吸入管的表面设置手持把手。
[0015]进一步的，所述吸入管仿照象鼻的结构，内腔的直径沿轴向均匀变化，首端的直径小，与所述除杂桶外壳连接的末端直径大。
[0016]进一步的，所述除杂桶外壳上设置有除杂桶盖，所述除杂桶盖与所述除杂桶外壳之间通过合页连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0018](1)本新型中通过动力机构向吸入机构提供吸力，在工作过程中能够将吸入管道下方的核桃吸到装置内，并通过分级除杂机构和储存机构，实现对落地核桃的分级除杂及收集，使得收集过程简洁高效，并可减轻人工作业的负担，整个装置操作方便、功能可靠且工作效率较高。
[0019](2)本新型中分级除杂机构采用“分级除杂”，即在除杂桶外壳内固定圆盘的上下两侧分别进行落体除杂和旋转除杂；落体除杂时，根据大体积杂质受到的作用力大，导致下落时水平方向的落点远，并与含小体积杂质核桃分别落在立板的两侧，通过立板实现大体积杂质的分离即实现落体除杂工作；旋转除杂时，通过旋转圆盘和除杂组件的作用，即在爪状挡板、正向实心挡板和反向实心挡板的作用下，通过旋转圆盘带动含小体积杂质核桃进行正向和反向旋转，并利用离心作用，分离小体积杂质得到无杂质核桃，即实现旋转除杂工作，整个除杂收集机构的结构简单、功能可靠，并能有效实现核桃的分级除杂收集。
[0020](3)本新型的翻转面板采用弧形板，尺寸与厚度均由末端向前端逐渐减小，翻转面板通过平衡轴与除杂桶外壳连接，平衡轴位于所述翻转面板的重心与前端之间，一方面保证了除杂桶外壳上部的密闭性、可提高吸入过程的吸力，另一方面可实现除杂桶外壳上部除杂后，含小体积杂质核桃进入下部，确保除杂收集过程的连贯性，从而保证分级除杂机构工作的可靠性。
[0021](4)本新型吸入机构的吸入管仿照象鼻的结构，内部的直径沿轴向均匀变化，其前
端直径小、后端直径大，可以保证吸入收集时前端的吸力充足，并且有效避免了管道内部的堵塞。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0023]图1为本新型分级除杂式落地核桃收集装置的示意图。
[0024]图2为本新型中分级除杂机构的局部示意图。
[0025]图3为本新型分级除杂式落地核桃收集装置的主视图。
[0026]图4为本新型分级除杂机构中翻转面板的原理图。
[0027]图5为本新型中除杂组件正转时的示意图。
[0028]图6为本新型中除杂组件反转时的示意图。
[0029]附图标记说明如下：1
‑
动力机构、2
‑
吸入机构、3...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分级除杂式落地核桃收集装置，其特征在于：包括行走机构、设置在所述行走机构上的动力机构、吸入机构、分级除杂机构和储存机构，所述动力机构用于向所述吸入机构提供吸力，含杂质核桃通过所述吸入机构进入分级除杂机构内；所述分级除杂机构能够分离出大体积杂质和小体积杂质，并排出无杂质核桃至储存机构内进行收集；所述分级除杂机构包括除杂桶外壳、置于所述除杂桶外壳内的固定圆盘、电机、旋转圆盘、翻转面板、立板和除杂组件，所述固定圆盘上加工有凹槽作为落料口，并与所述旋转圆盘相对设置；所述电机设置在所述除杂桶外壳上，并连接所述旋转圆盘；所述固定圆盘上设置立板，所述翻转面板设置在所述立板的一侧，与所述落料口的位置相对应，并能够进行翻转运动；所述固定圆盘上设置有除杂组件，所述除杂组件与所述旋转圆盘位置相对应，用于进行除杂分离并排出无杂质核桃。2.根据权利要求1所述的分级除杂式落地核桃收集装置，其特征在于：所述除杂组件包括挡板定位轴、爪状挡板和实心挡板组，所述挡板定位轴设置在所述固定圆盘上，并沿周向设置有实心挡板组和爪状挡板；所述爪状挡板用于分离出小体积杂质；所述实心挡板组包括相对设置的正向实心挡板和反向实心挡板，两者与所述旋转圆盘抵触配合，用于将分离后的小体积杂质排出至分级除杂机构外，并将无杂质核桃排出至储存机构内。3.根据权利要求2所述的分级除杂式落地核桃收集装置，其特征在于：所述实心挡板组和爪状挡板均为弧形结构，所述正向实心挡板与爪状挡板两者的弧形朝向相同，并与所述旋转圆盘的正向旋转方向一致；所述反向实心挡板的弧形朝向与正向实心挡板相反；所述爪状挡板与旋转圆盘之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐道春，刘长屹，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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