【技术实现步骤摘要】
一种行走驱动装置以及小农机
[0001]本技术属于农业机械
，具体地说涉及一种行走驱动装置以及小农机。
技术介绍
[0002]随着农业机械化的发展，大型机器作业逐渐代替人工，而针对小面积或特殊地形的作业环境，大多采用更加灵活的小型农机进行作业。
[0003]如果作业面积较小或者为丘陵地形，则需要小农机进行频繁转向，而现有的小农机转向机构大多是在一侧车轮设置电机以及变速箱进行驱动，使小农机的转弯方向受到限制并且灵活度较低。如果在小农机的两侧分别设置两个电机进行驱动，由于受力方向可能有所差别，易导致两侧车轮之间的车架发生变形，使两侧车轮的相对位置发生形变，导致小农机无法走直线，稳定性较低，使用寿命大大缩短。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，第一方面，本技术设计了一种行走驱动装置，包括相对设置的第一传动装置、第二传动装置，
[0005]所述第一传动装置、第二传动装置均包括壳体，所述壳体内设有传动组件，
[0006]所述壳体上设有第一连接座和第二连接座，所述第一传动装置和第二传动装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走驱动装置，其特征在于，包括相对设置的第一传动装置、第二传动装置，所述第一传动装置、第二传动装置均包括壳体，所述壳体内设有传动组件，所述壳体上设有第一连接座和第二连接座，所述第一传动装置和第二传动装置的第一连接座之间通过连接桥连接，所述第二连接座上连接有动力装置，所述动力装置的输出端与传动组件的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于，还包括驱动轴，所述驱动轴的输入端与传动组件的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二腔室连通，所述传动组件的输入端位于第二腔室，所述传动组件的输出端位于第一腔室。4.根据权利要求3所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述第一连接座与第一腔室连接，所述第一腔室还连接有第三连接座，所述第一连接座、第三连接座相对设置，所述驱动轴穿过第三连接座伸出第一腔室连接。5.根据权利要求4所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述第三连接座上连接有轴套，所述轴套套设于驱动轴外。6.根据权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于，在所述壳体内设有轴A、轴B和轴C，所述轴A上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：于丽娜，祝瑞刚，
申请(专利权)人：山东禀正智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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