一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置，其包括牵引机车、耕种机构以及用于连接牵引机车和耕种机构的牵引机构，牵引机车的承载板的中轴线区域设置有一个安装座；一方向控制装置安装于该安装座上；所述的方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线；所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间。本实用新型专利技术方向控制装置仅通过一个舵机实现驱动两条控制线，从而简化结构。从而简化结构。从而简化结构。

【技术实现步骤摘要】
一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置

：
[0001]本技术涉及农业机械
，特指一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置。

技术介绍
：
[0002]目前的农耕机主要包括两部分组成：机车和耕种机构，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，耕种机构安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：
[0003]由于传统的农用旋耕机体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域，并且耕种机构自身不具有行驶功能，所以其在运输过程中通常都需要借助其他机动车辆进行运输，无法直接跟随牵引机车在道路上行驶。
[0004]本专利技术人提出过一种电动农用耕种机的技术方案，该技术方案为采用电力驱动。这种农耕机在实际使用时也存在一定不足：这种电动农耕机一般并不采用人工驾驶，而是通过遥控机构进行操作。所以其方向控制通过遥控器进行操作。通常情况下，农耕机的左转弯与右转弯分别通过两个控制机构分别控制，这种控制机构较为复杂，本专利技术人经过不断的改进，提出本技术方案。

技术实现思路
：
[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术中农耕机采用了下述技术方案：一种农耕机，包括：牵引机车、耕种机构以及用于连接牵引机车和耕种机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在机车主体上的承载板，所述的牵引机车、牵引机构、耕种机构依次纵向分布并连接；所述承载板的中轴线区域设置有一个安装座；一方向控制装置安装于该安装座上；所述的方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线；所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述的承载板上设置有牵引电机安装位、电池安装位和电路安装位，其中，牵引电机安装位位于起始端、电池安装位位于牵引电机安装位和电路安装位之间；牵引电机安装位与电池安装位沿承载板纵向中轴线依次分布。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，支撑柱和支撑板，所述的支撑板通过支撑柱固定在承载板上方；所述的支撑板包括一相对于承载板倾斜的主支撑板，所述的舵机安装于该主支撑板上；于承载板上开设有供控制线穿过的通孔。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的通孔与支撑板之间的连线相对于承载板倾斜。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的主支撑板底侧弯折形成有折弯板，于折弯板
上开设有与通孔对应、并供控制线穿过的穿孔。
[0011]本技术中用于农耕机中的方向控制装置采用了下述技术方案：一种用于农耕机中的方向控制装置，该方向控制装置安装于农耕机牵引机车的承载板上的安装座上，该方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线，所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间；所述的两条控制线分别连接于连动板的左右两侧，舵机驱动转盘带动连动板左右偏转；通过盈余配合空间，连动板在向左或右偏转时，仅牵动其中一条控制线。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，述的安装座包括：与承载板固定的支撑柱和位于支撑柱上方的切斜支撑板。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑板包括一用于安装舵机的主支撑板，以及位于主支撑板底侧折弯板，于折弯板上开设有供控制线穿过的穿孔。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述的连动板左右两侧分别开设有一滑槽，该滑槽构成所述的盈余配合空间；所述的控制线端部与连接销固定，该连接销被限制在所述的滑槽内。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述控制线采用钢丝。
[0016]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0017]1、本技术只采用了一个方向控制装置，用于驱动两条控制线，每条控制线分别用于控制牵引机车左转弯和右转弯，这样简化结构。
[0018]2、本技术中的方向控制装置通过牵动两条控制线来控制方向，为了令控制线更加灵敏，减少控制线不必要的弯折，所以本技术中整个方向控制装置是安装在倾斜的安装座上，这样控制线进入方向控制装置中的方向大致处于一条直线，没有多余的弯折，便于控制线的牵动，避免由于控制线存在加大的折弯而导致控制不灵，以及应力集中导致的折断。
附图说明：
[0019]图1是本技术中农耕机的立体图；
[0020]图2是本技术中农耕机的主视图；
[0021]图3是本技术中农耕机的俯视图；
[0022]图4是本技术中方向控制装置的主视图；
[0023]图5是图4中A向视图；
[0024]图6是本技术中方向控制装置的工作状态图。
具体实施方式：
[0025]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0026]本技术为一种小型农耕机，见图1至图3所示，本技术包括：牵引机车1、耕种机构2、用于连接牵引机车1和耕种机构2的牵引机构3、翻转驱动件7和支撑机构8。
[0027]所述牵引机车1与牵引机构3之间设置所述的翻转驱动件7，通过翻转驱动件7驱动牵引机构3转动，从而带动耕种机构2及设置在耕种机构2上的支撑机构8离开地面。所述的支撑机构8设置于所述的耕种机构2上，并且支撑机构8 设置于耕种机构2靠近牵引机车1的
一端。
[0028]所述的牵引机车1包括：采用履带的机车主体11和安装在机车主体11的承载板10。所述的承载板10上安装有用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机4、供电用电池组件5和控制电路6。
[0029]牵引电机4可采用直流无刷电机，其输出轴通过齿轮、链条、或皮带驱动履带中的驱动轮运行。电池组件5采用锂电池供电，锂电池一般重量较重，其可以位于相对耕种机构2的另一侧，这样可起到配重效果，以对整个机械起到平衡作用。
[0030]所述的牵引机车1、牵引机构3、耕种机构2依次纵向分布并连接，由于机车主体11、牵引机构3、耕种机构2、支撑机构8通常左右对称，所以整个旋耕机大致可以沿纵向中轴线对称分布，但是位于机车主体11上的牵引电机4、电池组件5、控制电路6这些部件的重量较大，如果不合理分布配置，其将打破整个旋耕机的平衡，造成机车行驶路线偏移，倾斜情况的出现。所以本技术采用了如下的方案。
[0031]首先，作为重量较大的部件，牵引电机4和电池组件5沿承载板10纵向中轴线依次分布。牵引电机4位于机车主体11的最前端，如果采用单个牵引电机 4，则将其沿承载板10纵向中轴线居中设置，如果采用双牵引电机4，则两个牵引电机4将其沿承载板10纵向中轴线左右对称设置。
[0032]其次，电池组件5的重量较大，其靠近牵引电机4设置于承载板10的前端，同样的电池组件5沿承载板10纵向中轴线居中设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农耕机，包括：牵引机车(1)、耕种机构(2)以及用于连接牵引机车(1)和耕种机构(2)的牵引机构(3)，所述的牵引机车(1)包括：采用履带的机车主体(11)和安装在机车主体(11)上的承载板(10)，所述的牵引机车(1)、牵引机构(3)、耕种机构(2)依次纵向分布并连接；其特征在于：所述承载板(10)的中轴线区域设置有一个安装座(112)；一方向控制装置(9)安装于该安装座(112)上；所述的方向控制装置(9)包括：安装在安装座(112)上的舵机(90)、与舵机输出轴固定的转盘(91)、与转盘(91)固定的连动板(92)，以及两条与连动板(92)连动控制线(93)；所述的控制线(93)与连动板(92)之间形成有盈余配合空间。2.根据权利要求1所述的一种农耕机，其特征在于：所述的承载板(10)上设置有牵引电机安装位(101)、电池安装位(102)和电路安装位(103)，其中，牵引电机安装位(101)位于起始端、电池安装位(102)位于牵引电机安装位(101)和电路安装位(103)之间；牵引电机安装位(101)与电池安装位(102)沿承载板(10)纵向中轴线依次分布。3.根据权利要求1所述的一种农耕机，其特征在于：所述的安装座(112)包括：支撑柱(113)和支撑板(114)，所述的支撑板(114)通过支撑柱(113)固定在承载板(10)上方；所述的支撑板(114)包括一相对于承载板(10)倾斜的主支撑板(1141)，所述的舵机(90)安装于该主支撑板(1141)上；于承载板(10)上开设有供控制线(93)穿过的通孔(100)。4.根据权利要求3所述的一种农耕机，其特征在于：所述的通孔(100)与支撑板(114)之间的连线相对于承载板(10)倾斜。5.根据权利要求3所述的一种农耕机，其特征在于：所述的主支撑板(1141)底侧弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振霖，
申请(专利权)人：宁波农邦农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：