一种电动农用耕种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中小型电动农用耕种机，其包括：牵引机车和耕种装置，耕种装置活动连接于牵引机车上，牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在牵引机车上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机；耕种装置包括：耕种件和安装在耕种装置上用于驱动耕种件运行的耕种电机；该电动农用耕种机还包括安装在牵引机车上的电源装置，该电源装置包括：电池单元和控制单元，电池单元通过控制单元分别为牵引电机和耕种电机供电。本实用新型专利技术中牵引电机和耕种电机相互独立，各自作为独立的动力源。这样一来，可根据需要选择适当的电机，从而减少了中间传动过程中能耗损失，提升电池使用效率。本实用新型专利技术操作简单化，可用于丘陵、山地、大棚内等小地块作业。内等小地块作业。内等小地块作业。

【技术实现步骤摘要】
一种电动农用耕种机

：
[0001]本技术涉及农业机械
，特指一种中小型电动农用耕种机。

技术介绍
：
[0002]目前的大型农用耕种机械主要包括两部分组成：机车和耕种装置，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，耕种装置安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：
[0003](1)由于需要采用柴油内燃机驱动的拖拉机，导致传统的农用耕种机械体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域。例如大棚中作业。
[0004](2)传统的农用耕种机械价格较高，并且采用燃油发动机，其能耗大、费用高，使用成本根本是种植农民所无法承担的。
[0005](3)传统的农用耕种机械采用内燃机驱动，同时，其耕种装置中的运行也是通过内燃机作为动力源，经过机械传动后输出至耕种装置中，驱动耕种装置运行。所以耕种装置运行速度会随着发动机的转速变化而变化无法单独随意调整。操作人员会使用抵挡高转速来获得更多动力。但是随着发动机转速的升高，耕种装置运行部分的速度也随着增高，这会导致耕种部分因高速造成自身损伤，或者对农作物造成损伤。
[0006]有鉴于上述问题，本技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
：
[0007]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种电动农用耕种机。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种电动农用耕种机，包括：牵引机车和耕种装置，所述的耕种装置活动连接于牵引机车上，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在牵引机车上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机；所述的耕种装置包括：耕种件和安装在耕种装置上用于驱动耕种件运行的耕种电机；该电动农用耕种机还包括安装在牵引机车上的电源装置，该电源装置包括：电池单元和控制单元，电池单元通过控制单元分别为牵引电机和耕种电机供电。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的牵引电机有两台，其分别用于驱动左右两侧履带驱动轮运行。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的耕种电机通过导线直接与控制单元电性连接。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述的耕种装置与牵引机车之间采用活结连接。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述的耕种装置与牵引机车之间还设置有翻转机构，通过翻转机构驱动耕种装置转动，令耕种装置离开地面。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，该电动农用耕种机还包括遥控装置，该遥控装置与控制单元之间无线连接。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述的耕种件具有与耕种电机连动的传动轴，所述的耕种电机输出轴与传动轴之间的传动机构中至少具一组非刚性传动组件。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述的耕种件为旋耕组件，其包括：传动轴和固定在传动轴上的旋耕刀片组。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述的非刚性传动组件为设置在耕种电机输出轴上的皮带传动组件。
[0017]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0018]1、本技术不再使用大马力型柴油机作为动力，改用履带电动牵引机车，通过电池为牵引电机供电，带动牵引机车运行。同时，耕种装置中的耕种件通过耕种电机驱动，带动耕种件运行。由于现有技术中通常采用内燃机作为动力源，耕种件所需要的动力通过复杂的传动机构与动力源连动，这样造成中间能耗损失较大，导致效率较低。本技术中牵引电机和耕种电机相互独立，各自作为独立的动力源。这样一来，可根据需要选择适当的电机，从而减少了中间传动过程中能耗损失，提升电池使用效率。
[0019]2、本技术改变了传统的农机动力，布局及传动。将电动动力系统使用到农机上，不再依靠大马力柴油机统一提供动力。把动力分开布局，牵引机车采用单独的动力，耕种装置同样采用单独的动力，传统的复杂动力传动系统被电线所取代，布局精简且可靠性极高，最重要的是传动系统的动力损耗几乎忽略不计。整机的工作部分不管是牵引机车，还是耕种装置都可以实现单独运作，随意调速，耕种装置不再与机车的行进速度关联，令其可以以合理运转速度工作，这样可以进一步保护耕种装置不受损伤。
[0020]3、本技术设计初衷就是为了节能减排及小型化，以适应小地块作业，所以不再使用传统内燃机动力作为主要动力。电动机与内燃机相比在体积上更加紧凑，体积小重量轻是最大的优点。而且电动机没有内燃机那样复杂的进排气系统和散热系统。在小型机械的布局上是非常有利的，电动机在结构上没有复杂的传动机构，易损件较少，非常符合农用机对可靠性的要求。
[0021]本技术可以应用耕种装置需要动力驱动的农用机械中，例如：旋耕机、收获机、切割机等。
附图说明：
[0022]图1是本技术实施例一的主视图；
[0023]图2是本技术实施例一的仰视图；
[0024]图3是本技术实施例二结构示意图
具体实施方式：
[0025]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0026]见图1、2所示，一种电动农用耕种机，包括：牵引机车1、耕种装置2和电源装置3。所述的耕种装置2活动连接于牵引机车1上，电源装置3安装在牵引机车1上。
[0027]所述的牵引机车1包括：采用履带机车主体10和安装在牵引机车1上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机11。所述的耕种装置2包括：耕种件20和安装在耕种装置2上用于驱动耕种件20运行的耕种电机21。所述的电源装置3包括：电池单元30和控制单元31，电池单
元30通过控制单元31分别为牵引电机11和耕种电机21供电。
[0028]本实施例一中，机车主体10采用电动履带驱动机车，为了便于控制方向，所述的牵引电机11有两台，其分别用于驱动左右两侧履带驱动轮运行，这样可以通过控制左右两台牵引电机11的输出从而控制整个接车主体10的进退和转向。牵引电机11可采用直流无刷电机，其输出轴通过齿轮、链条、或皮带驱动履带中的驱动轮运行。
[0029]电池单元30采用锂电池，并且电池单元12一般重量较重，其可以位于相对耕种装置2的另一侧，这样可起到配重效果，以对整个耕种机械起到平衡作用。
[0030]所述的耕种装置2与牵引机车1之间采用活结连接，具体而言，见图1、2所示，耕种装置2与牵引机车1之间至少通过两根连杆5连接，连杆5的两端分别采用球头连接或者轴孔连接等活结连接方式，从而令耕种装置2在被牵引机车1牵引运行过程中可以自由调节左右高低位置，以根据地面的平整度进行适应性调节。
[0031]另外，由于耕种装置2通常不能在道路上行进。所以为了保证本技术可以正常在道路上行驶，在非耕种期间需要将耕种装置2收起。本技术在所述的耕种装置2与牵引机车1之间设置有翻转机构4，通过翻转机构4驱动耕种装置2转动，令耕种装置2离开地面。见图1、2所示，本实施例中翻转机构4采用液压活塞组件。当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动农用耕种机，包括：牵引机车(1)和耕种装置(2)，所述的耕种装置(2)活动连接于牵引机车(1)上，其特征在于：所述的牵引机车(1)包括：采用履带的机车主体(10)和安装在牵引机车(1)上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机(11)；所述的耕种装置(2)包括：耕种件(20)和安装在耕种装置(2)上用于驱动耕种件(20)运行的耕种电机(21)；该电动农用耕种机还包括安装在牵引机车(1)上的电源装置(3)，该电源装置(3)包括：电池单元(30)和控制单元(31)，电池单元(30)通过控制单元(31)分别为牵引电机(11)和耕种电机(21)供电。2.根据权利要求1所述的一种电动农用耕种机，其特征在于：所述的牵引电机(11)有两台，其分别用于驱动左右两侧履带驱动轮运行。3.根据权利要求1所述的一种电动农用耕种机，其特征在于：所述的耕种电机(21)通过导线直接与控制单元(31)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种电动农用耕种机，其特征在于：所述的耕种装置(2)与牵引机车(1)之间采用活结连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振霖，
申请(专利权)人：宁波农邦农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：