部位姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种部位姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对多个第一图像进行特征提取，确定出包括多个第一图像的通用特征的通用特征图，其中，通用特征为多个第一图像中均包括的目标部位的特征；对多个第二图像进行特征提取，确定出多个第二图像的特异特征图，其中，特异特征图中包括处于不同姿态时目标部位的特征；确定待识别的目标图像的目标特征图；利用通用特征图以及特异特征图对目标特征图进行增强处理，得到增强特征图；基于增强特征图确定目标图像中包括的目标部位的目标姿态。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的确定的部位姿态不准确的问题，达到提高确定部位姿态准确率的效果。达到提高确定部位姿态准确率的效果。达到提高确定部位姿态准确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
部位姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种部位姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在确定图像中包括的目标部位的姿态时，通常是提取目标部位的特征，根据提取到的特征进行姿态识别，但由于图像的质量以及图像的拍摄角度等，会导致识别出的部位姿态不准确。
[0003]由此可知，相关技术中存在确定的部位姿态不准确的问题。
[0004]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种部位姿态的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的确定的部位姿态不准确的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种部位姿态的确定方法，包括：对多个第一图像进行特征提取，确定出包括多个所述第一图像的通用特征的通用特征图，其中，多个所述第一图像中均包括目标部位的图像，所述通用特征为多个所述第一图像中均包括的所述目标部位的特征；对多个第二图像进行特征提取，确定出多个所述第二图像的特异特征图，其中，多个所述第二图像中包括所述目标部位处于不同姿态时的图像，所述特异特征图中包括处于不同姿态时所述目标部位的特征；确定待识别的目标图像的目标特征图，其中，所述目标图像中包括所述目标部位的图像；利用所述通用特征图以及所述特异特征图对所述目标特征图进行增强处理，得到增强特征图；基于所述增强特征图确定所述目标图像中包括的目标部位的目标姿态。
[0007]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种部位姿态的确定装置，包括：第一提取模块，用于对多个第一图像进行特征提取，确定出包括多个所述第一图像的通用特征的通用特征图，其中，多个所述第一图像中均包括目标部位的图像，所述通用特征为多个所述第一图像中均包括的所述目标部位的特征；第二提取模块，用于对多个第二图像进行特征提取，确定出多个所述第二图像的特异特征图，其中，多个所述第二图像中包括所述目标部位处于不同姿态时的图像，所述特异特征图中包括处于不同姿态时所述目标部位的特征；第一确定模块，用于确定待识别的目标图像的目标特征图，其中，所述目标图像中包括所述目标部位的图像；增强模块，用于利用所述通用特征图以及所述特异特征图对所述目标特征图进行增强处理，得到增强特征图；第二确定模块，用于基于所述增强特征图确定所述目标图像中包括的目标部位的目标姿态。
[0008]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0009]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0010]通过本专利技术，对多个第一图像进行特征提取，确定出包括多个第一图像的通用特征的通用特征图，对多个第二图像进行特征提取，确定出多个第二图像的特异特征图，其中，特异特征图中包括处于不同姿态时目标部位的特征，确定待识别的目标图像的目标特征图，利用通用特征图以及特异特征图对目标特征图进行增强处理，得到增强特征图，根据增强特征图确定目标图像中包括的目标部位的目标姿态。由于在确定目标姿态时，利用多个第一图像中均包括的目标部位的特征确定的通用特征图以及包括处于不同姿态时所述目标部位的特征的特异特征图对目标特征图进行增强处理，减少目标特征图中的无效特征，再对增强后的增强特征图进行识别，确定目标图像中的目标部位的目标姿态。因此，可以解决相关技术中存在的确定的部位姿态不准确的问题，达到提高确定部位姿态准确率的效果。
附图说明
[0011]图1是本专利技术实施例的一种部位姿态的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
[0012]图2是根据本专利技术实施例的部位姿态的确定方法的流程图；
[0013]图3是根据本专利技术实施例的目标部位的姿态示意图；
[0014]图4是根据本专利技术实施例的第二图像示意图；
[0015]图5是根据本专利技术具体实施例的部位姿态的确定方法流程图；
[0016]图6是根据本专利技术实施例的部位姿态的确定装置的结构框图。
具体实施方式
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0018]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0019]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种部位姿态的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0020]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的部位姿态的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102
远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0021]传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0022]在本实施例中提供了一种部位姿态的确定方法，图2是根据本专利技术实施例的部位姿态的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
[0023]步骤S202，对多个第一图像进行特征提取，确定出包括多个所述第一图像的通用特征的通用特征图，其中，多个所述第一图像中均包括目标部位的图像，所述通用特征为多个所述第一图像中均包括的所述目标部位的特征；
[0024]步骤S204，对多个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部位姿态的确定方法，其特征在于，包括：对多个第一图像进行特征提取，确定出包括多个所述第一图像的通用特征的通用特征图，其中，多个所述第一图像中均包括目标部位的图像，所述通用特征为多个所述第一图像中均包括的所述目标部位的特征；对多个第二图像进行特征提取，确定出多个所述第二图像的特异特征图，其中，多个所述第二图像中包括所述目标部位处于不同姿态时的图像，所述特异特征图中包括处于不同姿态时所述目标部位的特征；确定待识别的目标图像的目标特征图，其中，所述目标图像中包括所述目标部位的图像；利用所述通用特征图以及所述特异特征图对所述目标特征图进行增强处理，得到增强特征图；基于所述增强特征图确定所述目标图像中包括的目标部位的目标姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述通用特征图以及所述特异特征图对所述目标特征图进行增强处理，得到增强特征图包括：对所述通用特征图进行分区处理，得到目标通用特征图，其中，所述目标通用特征图中包括第一区域和第二区域，所述第一区域中包括的每个像素点的特征值为第一数值，所述第二区域中包括的每个像素点的特征值为第二数值，所述第一数值与所述第二数值不同；对所述特异特征图进行分区处理，得到目标特异特征图，其中，所述目标特异特征图中包括第三区域和第四区域，所述第三区域中包括的每个像素点的特征值为第三数值，所述第四区域中包括的每个像素点的特征值为第四数值，所述第三数值与所述第四数值不同；利用所述目标通用特征图以及所述目标特异特征图对所述目标特征图进行增强处理，得到所述增强特征图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述目标通用特征图以及所述目标特异特征图对所述目标特征图进行增强处理，得到所述增强特征图包括：确定所述目标通用特征图中包括的每个第一像素点的第一特征值；确定所述目标特异特征图中包括的第二像素点的第二特征值，其中，所述第二像素点为与所述第一像素点位置对应的像素点；确定所述目标特征图中包括的第三像素点的第三特征值，其中，所述第三像素点为与所述第一像素点位置对应的像素点；将所述第一特征值、所述第二特征值以及所述第三特征值进行相乘处理，得到多个目标特征值；将多个所述目标特征值构成的特征图确定为所述增强特征图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述通用特征图进行分区处理，得到目标通用特征图包括：确定所述通用特征图中包括的特征值大于第一预定阈值的第四特征值，将所述第四特征值调整为所述第一数值，将所述通用特征图中包括的除所述第四特征值之外的其他特征值调整为所述第二数值，将调整了特征值的特征图确定为所述目标通用特征图...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁雷，魏乃科，潘华东，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：