本申请公开了一种重力仪零漂校正方法、装置及电子设备，属于重力仪校正领域。该重力仪零漂校正方法包括：获取标准比对数据以及重力仪的实际监测数据；确定实际监测数据与标准比对数据之间的多个差值；确定多个差值中是否存在拐点；若多个差值中不存在拐点，则对多个差值进行校正；若多个差值中存在拐点，则以拐点为分界点，对分界点两侧的差值分别进行校正。对分界点两侧的差值分别进行校正。对分界点两侧的差值分别进行校正。
【技术实现步骤摘要】
重力仪零漂校正方法、装置及电子设备
[0001]本申请属于重力仪校正领域，具体涉及一种重力仪零漂校正方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，针对海洋的探索越来越多。例如，通过船舶远洋，对海洋进行探索。在船舶远洋的过程中，船舶上安装有重力仪，重力仪实时进行监测。但重力仪通常会出现零点漂移，即重力第一次离开和最后一次回到码头重力基点比对测量所得重力仪读数之间存在差值，这个差值即为零漂。为了更加准确的使用重力仪，需要对重力仪零漂进行校正。相关技术中，在对重力仪零漂校正时，通常校正的准确度较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种重力仪零漂校正方法、装置及电子设备，能够解决在对重力仪零漂校正时，通常校正的准确度较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种重力仪零漂校正方法，所述校正方法包括：
[0005]获取标准比对数据以及重力仪的实际监测数据；
[0006]确定所述实际监测数据与所述标准比对数据之间的多个差值；
[0007]确定所述多个差值中是否存在拐点；
[0008]若所述多个差值中不存在拐点，则对所述多个差值进行校正；
[0009]若所述多个所述差值中存在拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正。
[0010]可选地，所述确定所述多个差值中是否存在拐点，包括：
[0011]比较目标差值与所述目标差值两侧的差值之间的大小，所述目标差值为所述多个差值中除两个端点处的差值之外的任一差值；
[0012]若所述目标差值两侧的差值均大于或小于所述目标差值，则多个所述差值中存在拐点，且所述目标差值为拐点；
[0013]若所述目标差值两侧的差值中只有一个所述差值大于所述目标差值，另一个所述差值小于所述目标差值，则多个所述差值中不存在拐点。
[0014]可选地，所述若所述多个差值中不存在拐点，则对所述多个差值进行校正，包括：
[0015]若所述多个差值中不存在拐点，则按照校正公式对多个所述差值进行校正，所述校正公式为
[0016]其中，δ
gk
表示重力仪零点漂移校正值，K表示重力仪格值，S2表示出测后基点比对时的重力仪读数，S1表示出测前基点比对时的重力仪读数，t2表示出测前基点比对的时间，t1表示出测前基点比对的时间，t表示测点时间。
[0017]可选地，所述若所述多个差值中存在拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点
两侧的差值分别进行校正，包括：
[0018]若多个所述差值中存在一个拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正；
[0019]若多个所述差值中存在多个拐点，则以每个拐点为分界点，对两个所述拐点之间的差值进行校正，且对最靠近多个所述差值中端点的拐点与所述端点之间的差值进行校正。
[0020]可选地，所述对所述分界点两侧的差值分别进行校正，包括：
[0021]按照校正公式对所述分界点两侧的差值分别进行校正，所述校正公式为
[0022]其中，δ
gk
表示重力仪零点漂移校正值，K表示重力仪格值，S2表示出测后基点比对时的重力仪读数，S1表示出测前基点比对时的重力仪读数，t2表示出测前基点比对的时间，t1表示出测前基点比对的时间，t表示测点时间。
[0023]可选地，所述对两个所述拐点之间的差值进行校正，包括：
[0024]按照校正公式对两个所述拐点之间的差值进行校正；
[0025]所述对最靠近多个所述差值中端点的拐点与所述端点之间的差值进行校正，包括：
[0026]按照校正公式对最靠近多个所述差值中端点的拐点与所述端点之间的差值进行校正，所述校正公式为
[0027]其中，δ
gk
表示重力仪零点漂移校正值，K表示重力仪格值，S2表示出测后基点比对时的重力仪读数，S1表示出测前基点比对时的重力仪读数，t2表示出测前基点比对的时间，t1表示出测前基点比对的时间，t表示测点时间。
[0028]可选地，所述差值对应一个时间点，在确定所述多个差值中是否存在拐点之前，所述校正方法还包括：
[0029]确定所述多个差值对应的多个时间点是否连续；
[0030]若所述多个时间点连续，则确定所述多个差值中是否存在拐点；
[0031]若所述多个时间点中存在间断时间段，则对所述间断时间段两侧的多个所述差值分别确定是否存在拐点。
[0032]可选地，在所述多个时间点中存在间断时间段的情况下，所述若所述多个所述差值中存在拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正，包括：
[0033]将所述间断时间段两侧的多个差值进行标准统一，以使所述时间段两端的多个差值的标准为同一标准；
[0034]确定所述拐点相对于所述间断时间段的位置；
[0035]若所述拐点位于所述间断时间段的同一侧，则以所述拐点为分界点，对所述拐点两侧的差值分别进行校正。
[0036]第二方面，本申请实施例提供了一种重力仪零漂校正装置，其特征在于，所述校正装置包括：
[0037]获取模块，用于获取标准比对数据以及重力仪的实际监测数据；
[0038]第一确定模块，用于确定所述实际监测数据与所述标准比对数据之间的多个差值；
[0039]第二确定模块，用于确定所述多个差值中是否存在拐点；
[0040]第一校正模块，用于若所述多个差值中不存在拐点，则对所述多个差值进行校正；
[0041]第二校正模块，用于若所述多个所述差值中存在拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正。
[0042]可选地，所述第二确定模块，包括：
[0043]比较单元，用于比较目标差值与所述目标差值两侧的差值之间的大小，所述目标差值为所述多个差值中除两个端点处的差值之外的任一差值；
[0044]第一确定单元，用于若所述目标差值两侧的差值均大于或小于所述目标差值，则多个所述差值中存在拐点，且所述目标差值为拐点；
[0045]第二确定单元，用于若所述目标差值两侧的差值中只有一个所述差值大于所述目标差值，另一个所述差值小于所述目标差值，则多个所述差值中不存在拐点。
[0046]可选地，所述第一校正模块，用于：
[0047]若所述差值中不存在拐点，则按照校正公式对多个所述差值进行校正，所述校正公式为
[0048]其中，δ
gk
表示重力仪零点漂移校正值，K表示重力仪格值，S2表示出测后基点比对时的重力仪读数，S1表示出测前基点比对时的重力仪读数，t2表示出测前基点比对的时间，t1表示出测前基点比对的时间，t表示测点时间。
[0049]可选地，所述第二校正模块，用于：
[0050]若多个所述差值中存在一个拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重力仪零漂校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：获取标准比对数据以及重力仪的实际监测数据；确定所述实际监测数据与所述标准比对数据之间的多个差值；确定所述多个差值中是否存在拐点；若所述多个差值中不存在拐点，则对所述多个差值进行校正；若所述多个所述差值中存在拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正。2.根据权利要求1所述的重力仪零漂校正方法，其特征在于，所述确定所述多个差值中是否存在拐点，包括：比较目标差值与所述目标差值两侧的差值之间的大小，所述目标差值为所述多个差值中除两个端点处的差值之外的任一差值；若所述目标差值两侧的差值均大于或小于所述目标差值，则多个所述差值中存在拐点，且所述目标差值为拐点；若所述目标差值两侧的差值中只有一个所述差值大于所述目标差值，另一个所述差值小于所述目标差值，则多个所述差值中不存在拐点。3.根据权利要求1所述的重力仪零漂校正方法，其特征在于，所述若所述多个差值中不存在拐点，则对所述多个差值进行校正，包括：若所述多个差值中不存在拐点，则按照校正公式对所述多个差值进行校正，所述校正公式为其中，δ
gk
表示重力仪零点漂移校正值，K表示重力仪格值，S2表示出测后基点比对时的重力仪读数，S1表示出测前基点比对时的重力仪读数，t2表示出测前基点比对的时间，t1表示出测前基点比对的时间，t表示测点时间。4.根据权利要求1所述的重力仪零漂校正方法，其特征在于，所述若所述多个差值中存在拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正，包括：若所述多个差值中存在一个拐点，则以所述拐点为分界点，对所述分界点两侧的差值分别进行校正；若所述多个差值中存在多个拐点，则以每个拐点为分界点，对两个所述拐点之间的差值进行校正，且对最靠近多个所述差值中端点的拐点与所述端点之间的差值进行校正。5.根据权利要求4所述的重力仪零漂校正方法，其特征在于，所述对所述分界点两侧的差值分别进行校正，包括：按照校正公式对所述分界点两侧的差值分别进行校正，所述校正公式为其中，δ
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表示重力仪零点漂移校正值，K表示重力仪格值，S2表示出测后基点比对时的重力仪读数，S1表示出测前基点比对时的重力仪读数，t2表示出测前基点比对的时间，t1表示出测前基点比对的时间，t表示测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旺，石晓伟，布如源，王洪超，曹凯翔，刘亚明，
申请(专利权)人：张旺，
类型：发明
国别省市：
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