本发明专利技术一种巡检机器人仪表识别测试模拟装置，属于仿真测试领域；包括支撑架、L型支架和仪表；仪表通过L型支架安装于支撑架上；L型支架由两个垂直固定的侧板构成，其一侧板面与支撑架固定连接，另一侧板面用于安装仪表；支撑架的侧壁为安装面，L型支架通过紧固件安装于支撑架侧壁上，通过调整紧固件在支撑架侧壁的安装位置，实现L型支架的高度或角度调整，进一步实现仪表的安装高度或角度调整。该模拟装置重量轻，便于移动，仪表的位置调节方便，可便捷得模拟真实场景中各型仪表的安装高度和角度状况；且结构简单，零部件多采用标准件，加工装配周期短，造价低廉，降低了实验成本；适用于合各类巡检机器人系统实现仪表识别功能测试。合各类巡检机器人系统实现仪表识别功能测试。合各类巡检机器人系统实现仪表识别功能测试。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人仪表识别测试模拟装置
[0001]本专利技术属于仿真测试领域，具体涉及一种巡检机器人仪表识别测试模拟装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人主要用于变电站、油气井等环境中对仪器设备的巡检，对各型仪表的拍摄和智能识别是巡检机器人的一项重要功能。变电站和油气井内的仪表安装位置和角度千差万别，因此模拟机器人视角来观察真实的仪表，成为测试和提升机器人仪表识别性能的关键。
[0003]由于仪表的实物不便安装，仪表在机器人视角下的高度和角度的调节也很困难，现有的巡检机器人实施仪表识别功能测试时，多采用打印仪表图片，再将仪表图片张贴在机器人行走的路线周围，也有的采用将仪表困扎在柱状物上，来实现对机器人真实巡检环境的模拟。但这些方法不便于调节仪表高度位置和角度，机器人对仪表图片的识别与对真实的仪表的拍摄识别效果也不尽相同，因此模拟效果有很大的局限性。
[0004]采用本专利技术的仪表识别功能测试模拟装置，可模拟真实场景中各型仪表的安装高度和角度状况，而且结构简单，安装便捷，造价和实验成本都很低。
技术实现思路
[0005]要解决的技术问题：为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种巡检机器人仪表识别测试模拟装置，需要巡检机器人识别的仪表通过L型支架安装于支撑架，支撑架置于地面，通过调节仪表安装高度和角度，模拟变电站、油气井等移动巡检机器人真实工作场景中仪表的真实状况。该模拟装置结构简单，安装便捷，造价低廉，降低了实验成本。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种巡检机器人仪表识别测试模拟装置，包括支撑架、L型支架和仪表；所述仪表通过L型支架安装于支撑架上；所述L型支架由两个垂直固定的侧板构成，其一侧板面与支撑架固定连接，另一侧板面用于安装仪表；所述支撑架的侧壁为安装面，L型支架通过紧固件安装于支撑架侧壁上。
[0007]本专利技术的进一步技术方案是：所述支撑架包括地脚螺栓、底座、立杆和型材角码，所述底座通过周向布置的多个地脚螺栓置于地面，通过地脚螺栓调整支撑架的水平度；所述立杆为型材直杆，通过型材角码和螺栓竖直固连于底座上。
[0008]本专利技术的进一步技术方案是：所述立杆选择欧标OB
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6060工业铝型材。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述底座为长方体，底座与立杆的安装面为正方形，底座四个角各安装一个地脚螺栓。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述型材角码的数量为4个，通过螺钉和螺栓将立杆的四个侧面底部与底座固定连接。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述立杆的高度为2米或根据实际需要裁制。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述底座选择厚度14mm的热轧钢板，底座的地脚螺栓安装孔孔径为Φ10mm。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述L型支架的两个侧板上分别开有仪表安装孔和支撑连接孔，所述仪表安装孔为通孔，用于安装仪表；所述支撑连接孔用于安装所述紧固件，支撑连接孔包括成矩形阵列的4个长孔，4个长孔均为竖直设置，与所述立杆侧壁的两个凹槽位置相对；所述紧固件穿过支撑连接孔固定于所述立杆的凹槽内，通过调整紧固件在立杆凹槽内的安装位置，实现仪表的高度或角度调整。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：所述L型支架通过紧固螺钉固定于立杆，立杆四个侧面的凹槽均可安装L型支架。
[0015]本专利技术的进一步技术方案是：所述仪表下端通过螺栓固定在L型支架仪表安装孔，所述仪表安装孔的数量为2个，尺寸根据不同型号的仪表设置。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术巡检机器人仪表识别测试模拟装置，待测仪表通过L型支架安装于支撑架的立杆侧壁上，支撑架置于地面，支撑架的底座设置地脚螺栓来调整其水平度；L型支架的两个侧板上分别开有仪表安装孔和支撑连接孔，仪表通过螺栓安装于仪表安装孔，支撑连接孔为矩形阵列的4个长孔，4个长孔均竖直设置，与立杆侧壁的两个凹槽位置相对，紧固件穿过支撑连接孔固定于立杆的凹槽内，通过调整紧固件在立杆凹槽内的安装位置，实现仪表的高度或角度调整，并根据需要调整仪表表盘朝向，进而模拟出变电站、油气井等移动巡检机器人真实工作场景中仪表的真实状况，为测试和提升机器人仪表识别性能提供仿真环境。
[0018]该模拟装置重量轻，便于移动，仪表的位置调节方便，可便捷得模拟真实场景中各型仪表的安装高度和角度状况；结构简单，零部件多采用标准件，加工装配周期短，造价低廉，降低了实验成本；适用于合各类巡检机器人系统实现仪表识别功能测试。
附图说明
[0019]图1是本专利技术模拟装置示意图；
[0020]图2是本专利技术支撑架示意图；
[0021]图3是本专利技术L型支架图；
[0022]图4是本专利技术底座图；
[0023]图5是本专利技术选用的工业铝型材图；
[0024]图6是本专利技术选用的铝型材角码图；
[0025]附图标记说明：1.仪表2.型材凹槽3.紧固螺钉4.L型支架5.立杆6.型材角码7.底座8.地脚螺栓9.仪表安装孔10支撑连接孔。
具体实施方式
[0026]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]参阅图1
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6，本专利技术巡检机器人仪表识别测试模拟装置，包括支撑架、L型支架4和仪表1；所述仪表1通过L型支架4安装于支撑架上；所述L型支架4由两个垂直固定的侧板构成，其一侧板面与支撑架固定连接，另一侧板面用于安装仪表1；所述支撑架的侧壁为安装面，L型支架4通过紧固螺钉3安装于支撑架侧壁上。
[0029]所述支撑架置于地面，包括地脚螺栓8、底座7、立杆5和型材角码6，所述底座7选择厚度14mm的热轧钢板，与立杆5的安装面为正方形，底座7的四个角各设置一个Φ10的螺纹孔，用于安装地脚螺栓8，通过地脚螺栓8调整支撑架的水平度；所述立杆5选择欧标OB
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6060工业铝型材，立杆5的高度为2米，也可根据机器人应用场景中仪表实际位置，裁制需要的高度，立杆5通过型材角码6、紧固件竖直固连于底座7；所述型材角码6的数量为4个，通过螺钉和螺栓将立杆5的四个侧壁底部与底座7固定连接。
[0030]所述L型支架4的两个侧板上分别开有仪表安装孔9和支撑连接孔10，所述仪表1下端通过螺栓固定在L型支架4的仪表安装孔9位置，所述仪表安装孔9的数量为2个，尺寸根据不同型号的仪表设置；支撑连接孔1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人仪表识别测试模拟装置，其特征在于：包括支撑架、L型支架和仪表；所述仪表通过L型支架安装于支撑架上；所述L型支架由两个垂直固定的侧板构成，其一侧板面与支撑架固定连接，另一侧板面用于安装仪表；所述支撑架的侧壁为安装面，L型支架通过紧固件安装于支撑架侧壁上。2.根据权利要求1所述巡检机器人仪表识别测试模拟装置，其特征在于：所述支撑架包括地脚螺栓、底座、立杆和型材角码，所述底座通过周向布置的多个地脚螺栓置于地面，通过地脚螺栓调整支撑架的水平度；所述立杆为型材直杆，通过型材角码和螺栓竖直固连于底座上。3.根据权利要求2所述巡检机器人仪表识别测试模拟装置，其特征在于：所述立杆选择欧标OB
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6060工业铝型材。4.根据权利要求2所述巡检机器人仪表识别测试模拟装置，其特征在于：所述底座为长方体，底座与立杆的安装面为正方形，底座四个角各安装一个地脚螺栓。5.根据权利要求2所述巡检机器人仪表识别测试模拟装置，其特征在于：所述型材角码的数量为4个，通过螺钉和螺栓将立杆的四个侧面底部与底座固定连接。6.根据权利要求2所述巡检机器人仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳卫兵，苏森，高榕，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：新型
国别省市：
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