基于多传感器的架桥车控制方法技术

本申请实施例提供了一种基于多传感器的架桥车控制方法，包括：响应于接收到架设操作指令，顺序执行多个架设过程，其中，对于所述多个架设过程的任一架设过程，根据是否检测到该架设过程对应的完毕信号，确定该过程是否执行完毕；其中，所述多个架设过程包括：中部支撑回收到位、支撑铲到支撑位、后摆架下摆至高位、桥跨推出到连桥位、转臂到高位、后摆架下摆至低位、前悬臂到连桥位、转臂到低位、后摆架插销退销、前悬臂上摆至合桥位、桥跨推出到极限位、前悬臂下摆至安全位、支撑铲到脱桥位和桥跨着地。地。地。

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器的架桥车控制方法


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种基于多传感器的架桥车控制方法。

技术介绍

[0002]目前架桥车的架设与撤收全程电控控制，在设备施工时需要依靠操作人员手动操作，操作手册的学习成本高且操作复杂，并且需要人员在周围观察辅助，架设流程复杂，架设的作业时间长，效率低下，且容易造成误操作。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种基于多传感器的架桥车控制方法，所述方法包括：
[0004]响应于接收到架设操作指令，顺序执行多个架设过程，其中，对于所述多个架设过程的任一架设过程，根据是否检测到该架设过程对应的完毕信号，确定该过程是否执行完毕；
[0005]其中，所述多个架设过程包括：中部支撑回收到位、支撑铲到支撑位、后摆架下摆至高位、桥跨推出到连桥位、转臂到高位、后摆架下摆至低位、前悬臂到连桥位、转臂到低位、后摆架插销退销、前悬臂上摆至合桥位、桥跨推出到极限位、前悬臂下摆至安全位、支撑铲到脱桥位和桥跨着地。
[0006]在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0007]响应于接收到撤收操作指令，顺序执行多个撤收过程，其中，对于所述多个撤收过程的任一撤收过程，根据是否检测到该撤收过程对应的完毕信号，确定该撤收过程是否执行完毕；
[0008]其中，所述多个撤收过程包括：支撑铲脱桥位、前悬臂放桥位、支撑铲下放至支撑位、前悬臂上摆至收桥位、桥跨收回到开桥位、前悬臂上摆到合桥位、开桥器顶升、前悬臂下摆开桥位、桥跨收回到插销位、后摆架插销插入、转臂到高位、后摆架到高位、前悬臂上摆到收桥位、转臂到低位、桥跨收回到位、后摆架收回到中位、支撑铲收回到行驶位和中部支撑顶起。
[0009]在一些可选的实施方式中，在所述顺序执行多个撤收过程前，确定所述架桥车符合撤收模式前置条件；
[0010]其中，所述撤收模式前置条件包括：开桥器收回、中部支撑收回位、转臂低位、后摆架中位和插销退销。
[0011]在一些可选的实施方式中，在所述桥跨着地后，所述多个架设过程还包括：前悬臂上摆至收桥位、支撑铲收到行驶位和后摆架上摆至中位。
[0012]本申请上述实施例的有益效果如下：
[0013]本申请实施例提供的基于多传感器的架桥车控制方法，通过响应于接收到架设操作指令，顺序执行多个架设过程，对于多个架设过程中的每一个架设过程，通过检测该架设过程对应的完毕信号来确定该架设过程是否执行完毕，进而实现控制架桥车各部件的液压
阀按作业要求通断，实现自动化架设；该方法能够减低传统手动操作带来的繁琐和学习成本，提高装备自动化程度，提高作业效率，并避免人工控制造成的误操作，为进一步实现桥梁自动化架设奠定基础。
附图说明
[0014]附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
[0015]图1为本申请实施例一种基于多传感器的架桥车控制方法的流程示意图；
[0016]图2示例性示出了本申一种实施方式提供的架桥车主视结构示意图；
[0017]图3为对应图2架桥车的上视结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]11
‑
前悬臂；12
‑
支撑铲；13
‑
转臂；14
‑
后摆架；15
‑
后摆架插销；16
‑
开桥器；17
‑
推桥马达；18
‑
中部支撑。
具体实施方式
[0020]为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
[0021]在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]本申请实施例的基于多传感器的架桥车控制方法，由设置于架桥车的可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)通过控制架桥车的电控系统执行。这里，电控系统由底盘车提供直流(direct current，DC)24伏电源，电气系统可由主控箱、电源及应急泵箱、操控台、作业显示终端、传感器和辅助作业照明组成。通过各种传感器对各架设部件的位置进行非接触式的检测,其讯号送到PLC进行逻辑判断，然后控制液压电磁阀电磁线圈电源的接通与断开,达到控制液压执行元件的工作状况，完成多个架设过程或多个撤收过程的每一个动作。架设与撤收全程电控控制是指根据架设或撤收的作业流程，按照作业步骤一步一动的方式。
[0023]图1为本申请实施例一种基于多传感器的架桥车控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例一种基于多传感器的架桥车控制方法，包括：
[0024]步骤101，响应于接收到架设操作指令，顺序执行多个架设过程。
[0025]架设操作指令例如可以是触动架桥车控制台上的架设按钮所发出的指令信息，多个架设过程可以是按照预定顺序预先设置的架设控制程序，PLC在接收到架设操作指令后，对应执行架设控制程序，以实现顺序执行多个架设过程。
[0026]这里，对于多个架设过程的任一架设过程，根据是否检测到该架设过程对应的完毕信号，确定该过程是否执行完毕。
[0027]对于多个架设过程的任一架设过程，传感器对该架设过程对应的架设部件的位置进行非接触式的检测，将检测信号发送至PLC，PLC可根据检测信号是否符合该架设过程对应的完毕信号特征，以确定接收到的检测信号是否为该架设过程对应的完毕信号。
[0028]多个架设过程包括：中部支撑回收到位、支撑铲到支撑位、后摆架下摆至高位、桥跨推出到连桥位、转臂到高位、后摆架下摆至低位、前悬臂到连桥位、转臂到低位、后摆架插销退销、前悬臂上摆至合桥位、桥跨推出到极限位、前悬臂下摆至安全位、支撑铲到脱桥位和桥跨着地。
[0029]这里，转臂的高位和低位分别为架桥车水平放置时转臂处于高和低两个工作位置；同样地，后摆架的高位、中位和低位分别为架桥车水平放置时后摆架处于高、中和低三个工作位置。
[0030]在一些可选的实施方式中，在桥跨着地后，多个架设过程还包括：前悬臂上摆至收桥位、支撑铲收到行驶位和后摆架上摆至中位。
[0031]在一些可选的实施方式中，如图1所示，上述方法还包括：
[0032]步骤201，响应于接收到撤收操作指令，顺序执行多个撤收过程。
[0033]其中，对于多个撤收过程的任一撤收过程，根据是否检测到该撤收过程对应的完毕信号，确定该撤收过程是否执行完毕；
[0034]多个撤收过程包括：支撑铲脱桥位、前悬臂放桥位、支撑铲下放至支撑位、前悬臂上摆至收桥位、桥跨收回到开桥位、前悬臂上摆到合桥位、开桥器顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的架桥车控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到架设操作指令，顺序执行多个架设过程，其中，对于所述多个架设过程的任一架设过程，根据是否检测到该架设过程对应的完毕信号，确定该过程是否执行完毕；其中，所述多个架设过程包括：中部支撑回收到位、支撑铲到支撑位、后摆架下摆至高位、桥跨推出到连桥位、转臂到高位、后摆架下摆至低位、前悬臂到连桥位、转臂到低位、后摆架插销退销、前悬臂上摆至合桥位、桥跨推出到极限位、前悬臂下摆至安全位、支撑铲到脱桥位和桥跨着地。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到撤收操作指令，顺序执行多个撤收过程，其中，对于所述多个撤收过程的任一撤收过程，根据是否检测到该撤收过程对应的完毕信号，确定该撤收过程是否执...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琛，秦凡，崔晓双，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：