一种内窥镜制造技术

本说明书实施例提供一种内窥镜，其主要包括镜头、成像元件、第一导光元件和第二导光元件。其中，第一导光元件用于将镜头传播的第一光线导向成像元件的第一预设区域；第二导光元件用于将镜头传播的第二光线导向成像元件的第二预设区域。通过第一导光元件与第二导光元件分别改变第一光线与第二光线的传播路径，节省内窥镜的内部空间，提升内窥镜的空间利用率。成像元件的成像面上设有第一预设区域与第二预设区域，提升成像元件的成像面的利用率。提升成像元件的成像面的利用率。提升成像元件的成像面的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜


[0001]本说明书涉及医疗器械
，特别涉及一种内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中，其能够利用人体天然孔洞或在人体上开设的小孔伸入人体内，对对象位置进行成像以进行检查或手术操作。在内窥镜的成像过程中，对象的光线经过内窥镜镜头传播后一般直接导向成像元件，再经过处理形成图像。一般内窥镜的镜头与成像元件在同一直线方向上，导致内窥镜结构受限、内部空间利用率不高。因此，希望提供一种具有导光元件的内窥镜，通过导光元件改变内窥镜的内部光路，以使成像元件设置位置适宜，节省内窥镜空间。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例之一提供一种内窥镜，其包括镜头和成像元件。所述内窥镜还包括：第一导光元件，用于将所述镜头传播的第一光线导向所述成像元件的第一预设区域；第二导光元件，用于将所述镜头传播的第二光线导向所述成像元件的第二预设区域。
[0004]在一些实施例中，所述第一导光元件与所述第二导光元件平行设置，所述第一导光元件位于所述第二导光元件与所述镜头之间，所述第一导光元件的高度低于所述第二导光元件的高度。
[0005]在一些实施例中，所述成像元件的成像表面与所述镜头的光轴平行。
[0006]在一些实施例中，所述第一光线在所述第一预设区域的成像对观测对象的放大倍数与所述第二光线在所述第二预设区域的成像对所述观测对象的放大倍数不同。
[0007]在一些实施例中，所述镜头包括第一透镜组与第二透镜组，所述第一透镜组用于传播观测对象的第一光线，所述第二透镜组用于传播所述观测对象的第二光线，所述第一透镜组的焦距与所述第二透镜组的焦距不同。
[0008]在一些实施例中，所述第一导光元件和所述镜头之间的距离为第一距离，所述第二导光元件和所述镜头之间的距离为第二距离，所述第一距离为所述第二距离的一半。
[0009]在一些实施例中，所述内窥镜还包括滤光片，所述第一光线和/或所述第二光线经过所述滤光片的滤光后具有预设波长范围。
[0010]在一些实施例中，所述内窥镜还包括处理器，所述处理器用于基于所述第一预设区域接收到的所述第一光线生成第一图像，以及基于所述第二预设区域接收到的所述第二光线生成第二图像。
[0011]在一些实施例中，所述处理器还用于对所述第一图像与所述第二图像进行复合处理，生成第三图像。
[0012]在一些实施例中，所述处理器输出的图像包括所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像中的一种或多种的任意组合。
附图说明
[0013]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0014]图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的示例性模块示意图；
[0015]图2是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的示例性内部结构示意图；
[0016]图3是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一示例性内部结构示意图；
[0017]图4是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一示例性内部结构示意图；
[0018]图5是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一示例性内部结构示意图；
[0019]图6A
‑
图6C是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的输出图像的示意图。
[0020]附图标记说明：100、内窥镜；110、镜头；112、第一透镜组；114、第二透镜组；120、第一导光元件；130、第二导光元件；140、成像元件；142、第一预设区域；144、第二预设区域；150、滤光片。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0022]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0023]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0024]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0025]在内窥镜的成像过程中，光源会发射出光线照射观测对象，观测对象的光线通过内窥镜的镜头进入内窥镜，然后传播至成像元件，经过处理后形成图像。通常情况下，成像元件和镜头设置于同一直线方向上，但是这种镜头与成像元件直线设置的结构，会额外增加内窥镜的长度，导致内窥镜结构受限、内部空间利用率不高。
[0026]本说明书主要描述了一种内窥镜，其主要包括镜头、成像元件及第一导光元件、第二导光元件。其中，镜头传播的第一光线可以经过第一导光元件导向成像元件的第一预设区域，镜头传播的第二光线可以经过第二导光元件导向成像元件的第二预设区域。通过第一导光元件改变第一光线的传播路径、第二导光元件改变第二光线的传播路径，从而使得
镜头与成像元件无需直线设置(例如，镜头可以设置在内窥镜的轴线方向，成像元件可以设置在内窥镜的径向方向)，提升了内窥镜的空间使用率，节省了内窥镜空间。同时，第一光线导向成像元件的第一预设区域、第二光线导向成像元件的第二预设区域，成像元件同时有两块区域接收光线并形成对应图像，既提升了成像元件的成像区域利用率，也可以更清楚地对观测对象的特征进行显示。
[0027]图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的示例性模块示意图。如图1所示，内窥镜100主要包括镜头110、第一导光元件120、第二导光元件130与成像元件140。其中，镜头110设置于内窥镜100的端部，第一导光元件120、第二导光元件130及成像元件140设置于内窥镜100的内部。对象(例如，内窥镜100的观测对象)的光线可以通过镜头110进入内窥镜100并传播。第一导光元件120可以将镜头110传播的第一光线导向成像元件140的第一预设区域，第二导光元件130可以将镜头传播的第二光线导向成像元件140的第二预设区域。成像元件140可以接收第一光线与第二光线并最终形成对应的图像。
[0028]在一些实施例中，第一光线在第一预设区域的成像对观测对象的放大倍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，包括镜头和成像元件，其特征在于，所述内窥镜还包括：第一导光元件，用于将所述镜头传播的第一光线导向所述成像元件的第一预设区域；第二导光元件，用于将所述镜头传播的第二光线导向所述成像元件的第二预设区域。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第一导光元件与所述第二导光元件平行设置，所述第一导光元件位于所述第二导光元件与所述镜头之间，所述第一导光元件的高度低于所述第二导光元件的高度。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述成像元件的成像表面与所述镜头的光轴平行。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述第一光线在所述第一预设区域的成像对观测对象的放大倍数与所述第二光线在所述第二预设区域的成像对所述观测对象的放大倍数不同。5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述镜头包括第一透镜组与第二透镜组，所述第一透镜组用于传播观测对象的所述第一光线，所述第二透镜组用于传播所述观测对象的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海同，
申请(专利权)人：杭州思康新医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：