一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构制造技术

一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构，包括基座、连架杆、摆杆、连接铰链、两自由度复合铰链一、两自由度复合铰链、二级伸缩杠、复合铰链接头，本实用新型专利技术的多构态可变空间折展机构，能够通过杆件的运动变化得到长方体、四面体、五面体、四棱锥、折叠状态和平面状态等多个构态，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强、空间折叠简单等特点，可应用于航天器基础骨架、大口径折展天线、大型太阳帆板支架等领域，具有较强的适应性和实用性。较强的适应性和实用性。较强的适应性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构


[0001]本技术涉及涉及一种折展机构，特别是一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构。

技术介绍

[0002]随着我国航天事业的蓬勃发展，在不同的航天任务中各类型的空间折展机构都得到了快速发展和应用，如折展太阳能电池板、空间站基础骨架、空间机械臂、空间伸展臂、大口径折展天线、大型太阳帆板支架等，也因此对航天工程中的空间折展机构也提出了更高的要求。因航天运载装置的空间限制，空间机构必须在发射阶段具备折叠功能，待航天器进入轨道后在展开至工作状态。目前空间折展机构多数是通过折展单元的拓扑或阵列构成的，但是工作构型单一，不能有效应对不同形式下的工作环境。
[0003]中国专利201910800509.7公开了一种四面体折叠单元及空间可展机构，该机构具有折叠比大、可靠性高等特点，但该机构构态单一，只有一种折叠构态；中国专利201610514973.6公开了剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，该机构同样只具备张开与收缩两种构态。目前尚未见到一种具有折叠比大、可靠性高、稳定性强、空间折叠简单且可在多种构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构，其特征在于，包括基座、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接铰链、第二连接铰链、第三连接铰链、第四连接铰链、第五连接铰链、第六连接铰链、第七连接铰链、第八连接铰链、两自由度复合铰链一、两自由度复合铰链二、两自由度复合铰链三、两自由度复合铰链四、两自由度复合铰链五、两自由度复合铰链六、两自由度复合铰链七、两自由度复合铰链八、二级伸缩杠一、二级伸缩杠二、二级伸缩杠三、二级伸缩杠四、二级伸缩杠五、二级伸缩杠六、复合铰链接头；所述第一连接铰链与基座通过转动副相连，第二连接铰链与基座通过转动副相连，第三连接铰链与基座通过转动副相连，第四连接铰链与基座通过转动副相连；所述第一连架杆与第一连接铰链通过转动副相连，第二连架杆与第二连接铰链通过转动副相连，第三连架杆与第三连接铰链通过转动副相连，第四连架杆与第四连接铰链通过转动副相连；所述第五连接铰链固定安装在第一连架杆上，第六连接铰链固定安装在第二连架杆上，第七连接铰链固定安装在第三连架杆上，第八连接铰链固定安装在第四连架杆上；所述第一摆杆与第五连接铰链通过转动副相连，第二摆杆与第六连接铰链通过转动副相连，第三摆杆与第七连接铰链通过转动副相连，第四摆杆与第八连接铰链通过转动副相连；第一复合铰链接头固定安装在第一摆杆上，第二复合铰链接头固定安装在第二摆杆上，第三复合铰链接头固定安装在第二摆杆上，第四复合铰链接头固定安装在第四摆杆上；所述两自由度复合铰链一由第九连接铰链与第十连接铰链通过转动副相连，两自由度复合铰链二由第十一连接铰链与第十二连接铰链通过转动副相连，两自由度复合铰链三由第十三连接铰链与第十四连接铰链通过转动副相连，两自由度复合铰链四由第十五连接铰链与第十六连接铰链通过转动副相连，两自由度复合铰链五由第十七连接铰链与第十八连接铰链通过转动副相连，两自由度复合铰链六由第十九连接铰链与第二十连接铰链通过转动副相连，两自由度复合铰链七由第二十一连接铰链与第二十二连接铰链通过转动副相连，两自由度复合铰链八由第二十三连接铰链与第二十四连接铰链通过转动副相连；所述两自由度复合铰链由两个转动副轴线相互垂直的转动副组成；所述两自由度复合铰链一与复合铰链接头一通过转动副相连，两自由度复合铰链二与复合铰链接头一通过转动副相连，两自由度复合铰链三与复合铰链接头二通过转动副相连，两自由度复合铰链四与复合铰链接头二通过转动副相连，两自由度复合铰链五与复合铰链接头三通过转动副相连，两自由度复合铰链六与复合铰链接头三通过转动副相连，两自由度复合铰链七与复合铰链接头四通过转动副相连，两自由度复合铰链八与复合铰链接头四通过转动副相连；所述两自由度复合铰链一与复合铰链接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李屹豪，韦传铭，刘熙，李毅，袁大海，陈辉庆，
申请(专利权)人：广西壮族自治区特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：