单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及转移方法技术

本发明专利技术公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明专利技术能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。球表面。球表面。

【技术实现步骤摘要】
单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及转移方法


[0001]本专利技术涉及星球巡视器转移
，具体为一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及转移方法。

技术介绍

[0002]深空探测指人类对月球及更远的天体或空间环境开展的探测活动，作为人类航天活动的重要方向和空间科学与技术创新的重要途径，是当前和未来航天领域的发展重点之一。深空探测不仅是一个国家科技水平的体现，同时也是综合国力的体现。而转移机构是将着陆器搭载的巡视器转移释放到星球表面的组件，它在深空探测领域有着重要应用。转移机构所代表的转移释放技术是整个深空探测任务所需的技术体系中的关键技术之一，是决定探测任务成败的关键一环。
[0003]根据着陆方式及巡视器质量不同，转移机构的形式多样。以月球车的转移工作为例，其要求在地月转移段、环月段和动力下降段等飞行过程，月球车及转移机构应可靠压紧在着陆器的侧壁上，并能承受横向和纵向加速度载荷；在着陆器安全着陆月面后，月球车在转移机构的作用下可靠转移至月面并可靠脱离。这也就对转移机构提出了更高的要求，需要落月转移机构在飞行阶段及落月转移前，月球车及转移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构，其特征在于：包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机(3)和缓释绳(5)，所述卷扬电机(3)设置于着陆器上并与缓释绳(5)连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨(2)，三级伸展滑轨(2)一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。2.根据权利要求1所述的单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构，其特征在于：所述滑轨直摆机构还包括托车滑架，缓释绳(5)另一端与托车滑架连接。3.根据权利要求2所述的单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构，其特征在于：所述托车滑架包括滑架(6)、托架(7)和脱离销(8)，所述托架(7)固定于星球巡视器上，并与滑架(6)通过脱离销(8)连接；所述滑架(6)嵌套于三级伸展滑轨(2)中，并与缓释绳(5)连接。4.根据权利要求3所述的单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构，其特征在于：所述滑架(6)包括托架滑槽(61)和滑架销槽(62)，所述托架(7)嵌于托架滑槽(61)中，所述脱离销(8)嵌于滑架销槽(62)内。5.根据权利要求1、2、3或4所述的单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构，其特征在于：所述三级伸展滑轨(2)包括一级滑轨(21)、二级滑轨(22)和三级滑轨(23)，一级滑轨(21)与二级滑轨(22)之间、二级滑轨(22)与三级滑轨(23)之间通过T型槽嵌套连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：董绪斌，李建永，王开宝，王印超，姜生元，张伟伟，唐钧跃，杨飞，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：