工程机械制造技术

轮式装载机(10)具备车身(20)、升降液压缸(16)、液压回路(61)、蓄能器(63)和控制器(27)。车身(20)具有工作装置(3)。升降液压缸(16)驱动工作装置(3)。液压回路(61)与升降液压缸(16)连接。蓄能器(63)经由开关阀(62)与液压回路(61)连接。控制器(27)在预测到车身(20)发生颠簸的情况下，将开闭阀(62)切换到打开位置。将开闭阀(62)切换到打开位置。将开闭阀(62)切换到打开位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本专利技术涉及一种工程机械。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，提出了在作为工程机械的一例的轮式装载机中，根据车速切换工作装置的升降液压缸与蓄能器的连通以及切断的方法。
[0003]具体而言，在车速为第一阈值以上的情况下，通过使升降液压缸与蓄能器连通，而能够通过蓄能器吸收从车身向工作装置传递的力。另一方面，在车速为第二阈值以下的情况下，通过切断升降液压缸和蓄能器，而能够抑制工作装置的装载性能降低。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：(日本)特开平5
‑
209422号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的技术问题
[0008]但是，在实际的作业现场，与车速无关，车身发生颠簸的情况很多。在这种情况下，如果蓄能器不能吸收从工作装置传递到车身的力，则存在车身发生大的颠簸从而导致装载物从工作装置落下的可能。
[0009]本公开的目的在于，提供一种能够与车速无关地抑制车身的颠簸的工程机械。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，其特征在于，具备：车身，其具有包含行驶体的主体和安装在所述主体的工作装置；液压缸，其驱动所述工作装置；液压回路，其与所述液压缸连接；蓄能器，其经由开关阀与所述液压回路连接；障碍物传感器，其在行驶中检测所述车身周边的障碍物；控制器，其在所述障碍物传感器检测到所述障碍物的情况下，将所述开闭阀切换到打开位置，且执行用于抑制所述车身与所述障碍物碰撞的碰撞抑制控制。2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述碰撞抑制控制包括使所述车身减速的控制以及发出警报的控制中的至少一个控制。3.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，具备自动行驶减振开关，所述控制器在没有预测到所述车身发生俯仰、且所述自动行驶减振开关位于接通位置的情况下，在所述车身的速度为规定速度以下时，将所述开闭阀切换到关闭位置。4.一种工程机械，其特征在于，具备：车身，其具有包含行驶体的主体和安装在所述主体的工作装置；液压缸，其驱动所述工作装置；液压回路，其与所述液压缸连接；蓄能器，其经由开关阀与所述液压回...

【专利技术属性】
技术研发人员：北尾真一，冈部一庆，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：