高度可调节式修剪设备及剪草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度可调节式修剪设备及剪草机器人，所述高度可调节式修剪设备包括基座及安装于所述基座的修剪机构和升降机构以及控制机构，通过所述控制机构来控制所述升降机构和修剪机构的运行，以实现对修剪设备修剪高度的控制，所述剪草机器人包括机器人本体以及所述高度可调节式修剪设备，用于在所述机器人本体运动的过程中对待修剪区域进行修剪。修剪。修剪。

【技术实现步骤摘要】
高度可调节式修剪设备及剪草机器人


[0001]本技术涉及剪草机领域，特别是一种高度可调节式修剪设备及剪草机器人。

技术介绍

[0002]剪草设备对于城市的环保、绿化有着重要作用。
[0003]由于各地的气候、土壤等因素的影响，草地的生长也会有所区别，对修剪也会有不同的要求，现有技术中的剪草设备通常设有修剪高度的调整机构，以便于适应不同草地或是不同剪草方案，但是现有剪草机的高度调整机构通常是设置几个不同的档位，然后由操作者手动换档来调节高度。
[0004]此外，现有的剪草设备高度调整机构中的升降部分不能做到完全防水，并且剪完草后草屑会粘附在升降部分，需要操作者手动清理，否则会影响设备运行，十分不便。
[0005]因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种高度可调节式修剪设备及剪草机器人，其能够根据用户的需要自动调节剪草设备的修剪高度，以解决上述技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术在第一方面提供一种高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调节式修剪设备，其特征在于，包括：基座及安装于所述基座的修剪机构和升降机构；所述修剪机构包括修剪电机和刀具；所述修剪电机用于驱动所述刀具转动；所述升降机构包括升降电机和升降组件；所述升降组件连接于所述修剪电机，所述升降电机通过驱动所述升降组件上下运动以实现所述刀具的升降；控制机构，包括行程模块和控制模块；所述行程模块设于所述升降组件，用以将所述刀具限制在其行程范围内往返运动；及所述控制模块用以控制所述修剪电机和所述升降电机运行；所述升降组件包括升降座和导向结构；所述导向结构安装于所述基座；所述修剪电机安装于所述升降座；所述升降座的上端周侧向外翻卷形成限位槽；所述基座设有导向凸台，所述导向凸台与所述限位槽配合，使所述升降座具有唯一的升降姿势。2.根据权利要求1所述的高度可调节式修剪设备，其特征在于，所述升降组件还包括丝杆结构；所述丝杆结构安装于所述导向结构；所述升降座可滑动地安装于所述丝杆结构；在所述导向结构的导向作用下，所述升降座相对于所述丝杆结构上下运动，以实现所述修剪电机和所述刀具的升降。3.根据权利要求2所述的高度可调节式修剪设备，其特征在于，所述丝杆结构包括丝杆和丝杆螺母；所述丝杆设于所述导向结构；所述升降电机驱动所述丝杆相对于所述导向结构转动；所述丝杆螺母套接于所述丝杆，并在所述丝杆转动时沿所述丝杆上下运动；所述升降座固定于所述丝杆螺母。4.根据权利要求3所述的高度可调节式修剪设备，其特征在于，所述导向结构包括导轨和安装于所述导轨的滑块；所述导轨的数量为两个，分别设置于所述丝杆的两侧，且沿所述丝杆的轴向延伸设置；两个导轨内均设有用于对接所述升降座的所述滑块。5.根据权利要求1
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4任一项所述的高度可调节式修剪设备，其特征在于，所述刀具包括刀盘和至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝豆豆，
申请(专利权)人：上海筱珈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：