一种无人智能起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人智能起重机，包括机架、顶板、机壳和防滑压板，所述机架的一端安装有PLC控制器，所述顶板焊接于机架的顶部，所述顶板内部的两端皆安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构输出端顶板的内部活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座。本实用新型专利技术通过安装有装配用挂环和装配用挂钩等，使得装置优化了自身的结构，一方面使用者可以利用两组装配用挂环和装配用挂钩构成的安装作用，将夹持座进行拆装维护，另一方面使用者可以利用电动葫芦和机壳之间的插合安装结构，配合锁紧螺栓的固定锁紧作用，将电动葫芦实现独立式拆装，便于维护。便于维护。便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种无人智能起重机


[0001]本技术涉及起重机
，具体为一种无人智能起重机。

技术介绍

[0002]起重机的用途广泛，它可以实现对于货物的起重、搬运，减轻了人力，便于将一些较重的产品搬运至适宜位置，然而，起重机实际运行时还是存在一些缺陷。
[0003]1、起重机往往需要人工在现场操作，不能实现三维智能化运动控制，这导致其不易依据起重需求，进行无人智能控制，实用性低下；2、起重机的结构单一，其上的驱动组件不易实现独立式拆装维护，这不利于装置的后续维护；3、起重机的功能性差，不易实现产品的快速夹持拆卸，操作不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人智能起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人智能起重机，包括机架、顶板、机壳和防滑压板，所述机架的一端安装有PLC控制器，所述顶板焊接于机架的顶部，所述顶板内部的两端皆安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构输出端顶板的内部活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座，所述顶板的一侧滑动连接有与螺母座焊接的驱动板件，所述驱动板件远离滚珠丝杆的一侧均匀焊接有第一伸缩驱动机构，所述机壳焊接于第一伸缩驱动机构的输出端，所述机壳的内部安装有电动葫芦，所述电动葫芦上设置有钢丝绳组，所述钢丝绳组的底部安装有夹持座，所述夹持座的两侧皆固定有第二伸缩驱动机构，所述防滑压板安装于第二伸缩驱动机构的输出端。
[0006]优选的，所述机架的外侧壁设置有橡胶缓冲层，所述机架的底部均匀设置有螺孔，使其提升了机架的减震缓冲性能。
[0007]优选的，所述夹持座顶部的两侧皆焊接有装配用挂环，所述钢丝绳组底部的两侧皆固定有与装配用挂环相匹配的装配用挂钩，使其便于将夹持座进行拆装维护。
[0008]优选的，所述电动葫芦和机壳之间构成插合连接结构，所述机壳上均匀设置有与电动葫芦连接的锁紧螺栓，使其可以将电动葫芦实现独立式拆装，便于检修维护。
[0009]优选的，所述防滑压板和第二伸缩驱动机构之间构成螺纹连接，所述滚珠丝杆远离旋转驱动机构的一端和顶板之间设置有旋转轴承，使其可以智能化控制驱动板件进行X轴方向的自动化移动。
[0010]优选的，所述第二伸缩驱动机构为电动伸缩杆，所述第一伸缩驱动机构为伸缩式气缸，所述旋转驱动机构为伺服电机，可以智能化控制夹持机构进行X轴方向的自动化移动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]（1）、该无人智能起重机通过安装有滚珠丝杆和旋转驱动机构等，使得装置优化了
自身的性能，一方面启动两个旋转驱动机构，配合对应的滚珠丝杆和螺母座构成的传动作用，可以智能化控制驱动板件和夹持机构进行X轴方向的自动化移动，另一方面利用两个第一伸缩驱动机构，可以智能化控制夹持机构进行X轴方向的自动化移动，并且，启动机壳上的电动葫芦，可以实现钢丝绳组的收放，从而可以调节夹持座等构成的夹持机构进行Z轴方向的自动化移动，进而通过在PLC控制器上预设运动轨迹，即可实现夹持机构带着产品在三维方向进行智能化运动，从而可以实现无人操作下的产品定位起重处理，增强了实用性；
[0013]（2）、该无人智能起重机通过安装有装配用挂环和装配用挂钩等，使得装置优化了自身的结构，一方面使用者可以利用两组装配用挂环和装配用挂钩构成的安装作用，将夹持座进行拆装维护，另一方面使用者可以利用电动葫芦和机壳之间的插合安装结构，配合锁紧螺栓的固定锁紧作用，将电动葫芦实现独立式拆装，便于维护；
[0014]（3）、该无人智能起重机通过安装有第二伸缩驱动机构和夹持座等，使得装置实际操作时，一方面启动夹持座上对称分布的两个第二伸缩驱动机构，可以改变两个防滑压板的间距，实现对于产品的快速夹持、自动松开操作，提升了加工效率，另一方面通过在机架的外侧壁设置有橡胶缓冲层，提升了机架的缓冲平稳性能。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术顶板后视局部剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术夹持座拆分状态侧视结构示意图。
[0019]图中：1、PLC控制器；2、机架；3、夹持座；4、装配用挂钩；5、顶板；6、机壳；7、锁紧螺栓；8、电动葫芦；9、钢丝绳组；10、旋转驱动机构；11、滚珠丝杆；12、驱动板件；13、第一伸缩驱动机构；14、装配用挂环；15、防滑压板；16、第二伸缩驱动机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种无人智能起重机，包括机架2、顶板5、机壳6和防滑压板15，机架2的一端安装有PLC控制器1；
[0022]顶板5焊接于机架2的顶部，顶板5内部的两端皆安装有旋转驱动机构10；
[0023]旋转驱动机构10输出端顶板5的内部活动连接有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11上螺纹连接有螺母座，顶板5的一侧滑动连接有与螺母座焊接的驱动板件12；
[0024]驱动板件12远离滚珠丝杆11的一侧均匀焊接有第一伸缩驱动机构13，机壳6焊接于第一伸缩驱动机构13的输出端；
[0025]机壳6的内部安装有电动葫芦8，电动葫芦8上设置有钢丝绳组9，钢丝绳组9的底部安装有夹持座3；
[0026]夹持座3的两侧皆固定有第二伸缩驱动机构16，防滑压板15安装于第二伸缩驱动机构16的输出端；
[0027]机架2的外侧壁设置有橡胶缓冲层，机架2的底部均匀设置有螺孔；使其提升了机架2的减震缓冲性能；
[0028]夹持座3顶部的两侧皆焊接有装配用挂环14，钢丝绳组9底部的两侧皆固定有与装配用挂环14相匹配的装配用挂钩4；
[0029]使用时，使用者可以利用两组装配用挂环14和装配用挂钩4构成的安装作用，将夹持座3进行拆装维护；
[0030]电动葫芦8和机壳6之间构成插合连接结构，机壳6上均匀设置有与电动葫芦8连接的锁紧螺栓7；
[0031]使用时，使用者可以利用电动葫芦8和机壳6之间的插合安装结构，配合锁紧螺栓7的固定锁紧作用，将电动葫芦8实现独立式拆装，便于维护；
[0032]防滑压板15和第二伸缩驱动机构16之间构成螺纹连接，滚珠丝杆11远离旋转驱动机构10的一端和顶板5之间设置有旋转轴承；
[0033]使用时，启动两个旋转驱动机构10，配合对应的滚珠丝杆11和螺母座构成的传动作用，可以智能化控制驱动板件12和夹持机构进行X轴方向的自动化移动；
[0034]第二伸缩驱动机构16为电动伸缩杆，第一伸缩驱动机构13为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人智能起重机，其特征在于，包括机架（2）、顶板（5）、机壳（6）和防滑压板（15），所述机架（2）的一端安装有PLC控制器（1），所述顶板（5）焊接于机架（2）的顶部，所述顶板（5）内部的两端皆安装有旋转驱动机构（10），所述旋转驱动机构（10）输出端顶板（5）的内部活动连接有滚珠丝杆（11），所述滚珠丝杆（11）上螺纹连接有螺母座，所述顶板（5）的一侧滑动连接有与螺母座焊接的驱动板件（12），所述驱动板件（12）远离滚珠丝杆（11）的一侧均匀焊接有第一伸缩驱动机构（13），所述机壳（6）焊接于第一伸缩驱动机构（13）的输出端，所述机壳（6）的内部安装有电动葫芦（8）。2.根据权利要求1所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述电动葫芦（8）上设置有钢丝绳组（9），所述钢丝绳组（9）的底部安装有夹持座（3）。3.根据权利要求2所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述夹持座（3）的两侧皆固定有第二伸缩驱动机构（16），防滑压板（15）安装于第二伸缩驱动机构（16）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈海飞，方新军，高鹏，姚小平，惠晓鹏，孙江鹏，郭鹏，刘二强，
申请(专利权)人：陕西煤业化工集团神木电化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：