【技术实现步骤摘要】
基于稀疏贝叶斯学习和频带聚类的宽带信号DOA估计方法
[0001]本专利技术属于信号处理领域。
技术介绍
[0002]我国的领海广阔、海洋资源丰富,但是辽阔的领海带来了诸多军事上的威胁,其中非合作水下目标的入侵是最主要的威胁。因此,设计应用于水下场景的新型目标探测技术,是我国亟需的高新技术之一。
[0003]波达方向角(Direction ofArrival, DOA)估计是目标探测领域的一个关键技术,其估计精确度直接决定了后续算法的性能。传统的DOA估计方法是针对窄带信号。随着信号处理技术的快速发展,宽带信号因为具备较高的距离分辨率和抗干扰性能,被广泛应用于雷达、声纳以及通信等领域。目前针对宽带信号的波达方向角估计主要有基于子空间的DOA估计方法和基于稀疏表示的DOA估计方法。
[0004]子空间类方法中具有代表性的算法是相干信号子空间方法(Coherent Signal Subspace Method, CSM),它通过将频带内不同频点处信号空间聚焦到参考频率点,聚焦后得到单一频率点的数据协方差矩阵,再使 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于稀疏贝叶斯学习和频带聚类的宽带信号DOA估计方法,其特征在于,包括以下步骤:将阵列接收信号位于的频带分割为多个子带,使用稀疏贝叶斯学习SBL方法得到每一个子带上的精度向量估计值;对所述精度向量估计值进行预处理,得到所有子带的精度向量,使用聚类算法对所述精度向量进行处理,将相似精度向量的子带聚集成多个簇;使用SBL框架联合分析每个簇中的所有子带,得到每一个簇中包含信号的波达方向角DOA估计值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述使用稀疏贝叶斯学习SBL方法得到每一个子带上的精度向量估计值,包括:定义第个子带包含个频率点,每一个频率点有个快拍的数据,一维均匀线阵包含个阵元,在一次迭代中,首先计算分别计算后验概率的协方差矩阵和均值:,,其中,,,为离格阵列接收信号模型的等效阵列流型矩阵,为离格偏差向量的对角化矩阵形式,子带的精度向量中的第个元素的估计更新值如下:,,其中,为矩阵的第行向量;通过对每个子带执行步骤1)
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5),得到每一个子带的精度向量估计值:1)对于子带,初始化,,,和;2)使用公式(1)、公式(2)更新和;3)使用公式(3)逐个元素更新;4)使用公式(4)更新;5)当或者迭代次数大于预设的最大迭代次数时,退出循环,否则循环执行步骤 2)
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4),为上一轮迭代的精度向量的估计值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述精度向量估计值进行预处理,得到所有子带的精度向量,包括:通过检测模型滤除在整个空域均不存在信号的频带;所述检测模型如下:,其中,和分别代表子带中不存在信号和存在信号的情况,
为检测阈值,;使用softmax函数将转换为概率分布:其中,为概率分布向量的第个元素。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在使用softmax函数将转换为概率分布之前,还包括:对精度向量估计值进行归一化处理。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述使用聚类算法对所述精度向量进行处理,将相似精度向量的子带聚集在一起,形成多个簇,包括:通过聚类将所有...
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