一种全自动贴膜机制造技术

本申请涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种全自动贴膜机，该全自动贴膜机包括机架、送膜机构、上料机构、移料机构和贴膜机构，机架上设置有定位台，用于定位产品；送膜机构设置于机架上，用于输送保护膜；上料机构，设置于机架的一侧，上料机构包括定位壳、托板和驱动组件，定位壳具有竖直方向的存料腔以及与存料腔的顶部连通的开口，托板滑动设置于定位壳内，驱动组件用于驱动托板沿竖直方向滑动；移料机构设置于机架上，用于抓取定位壳内的产品并置于定位台上；贴膜机构用于抓取送膜机构上的保护膜并贴附于定位台上的产品上，该全自动贴膜机可以自动完成产品的定位和取放，操作简便，提高作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴膜机


[0001]本申请涉及贴膜
，尤其涉及一种全自动贴膜机。

技术介绍

[0002]贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器。现有的贴膜机一般包括机架以及设置于机架上的送膜机构、收膜机构、定位机构和贴膜机构，通过送膜机构和收膜机构进行膜的输送，将产品置于定位机构上进行定位，然后通过贴膜机构将保护膜吸附并对定位好的产品进行贴膜，中间需要人工对产品进行定位和取放，操作比较繁琐，影响作业效率。
[0003]因而，亟需一种可以自动完成产品的定位和取放，操作简便，提高作业效率的全自动贴膜机。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种全自动贴膜机，该全自动贴膜机可以自动完成产品的定位和取放，操作简便，提高作业效率。
[0005]为此，本申请提供了一种全自动贴膜机，包括：机架，所述机架上设置有定位台，用于定位产品；送膜机构，设置于所述机架上，用于输送保护膜；上料机构，设置于所述机架的一侧，所述上料机构包括定位壳、托板和驱动组件，所述定位壳具有竖直方向的存料腔以及与所述存料腔的顶部连通的开口，所述托板滑动设置于所述定位壳内，所述驱动组件用于驱动所述托板沿竖直方向滑动；移料机构，设置于所述机架上，用于抓取所述定位壳内的所述产品并置于所述定位台上；以及贴膜机构，所述贴膜机构用于抓取所述送膜机构上的保护膜并贴附于所述定位台上的所述产品上。
[0006]进一步地，所述上料机构还包括底座以及可转动设置于所述底座上的旋转架，所述旋转架上设置有两个所述定位壳、两个所述托板和两个所述驱动组件。
[0007]进一步地，所述驱动组件包括：螺纹管，可转动设置于所述旋转架上，且所述螺纹管的顶部伸入至所述定位壳的所述存料腔内；螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与所述托板的底部连接，螺纹杆的底部插入并螺装至所述螺纹管的顶端内部；以及伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过减速齿轮组与所述螺纹管传动连接。
[0008]进一步地，所述托板上设置有上下贯穿的通孔，所述上料机构还包括竖直设置于所述存料腔内的定位杆，所述定位杆贯穿所述通孔，用于定位所述产品的定位孔。
[0009]进一步地，所述定位壳的开口处设置有弹性压片，所述弹性压片为弧形结构，用于限位所述产品的边部。
[0010]进一步地，所述旋转架上设置有限位孔，所述上料机构还包括设置于所述底座上的限位气缸，所述限位气缸的顶部输出端设置有限位轴，用于伸入所述限位孔内。
[0011]进一步地，所述移料机构包括第一横移组件、设置于所述第一横移组件活动端的第一升降组件以及设置于所述第一升降组件活动端的第一吸盘。
[0012]进一步地，所述送膜机构包括放膜组件、收膜组件、多个导送轮以及吸膜平台，所述放膜组件上的保护膜通过多个导送轮和所述吸膜平台后输送给所述收膜组件；所述贴膜机构用于抓取所述吸膜平台处的所述保护膜。
[0013]进一步地，所述贴膜机构包括第二横移组件、设置于所述第二横移组件活动端的第二升降组件以及设置于所述第二升降组件活动端的第二吸盘。
[0014]进一步地，所述第二横移组件上设置有两个所述第二升降组件，两个所述第二升降组件沿所述第二横移组件的移动方向排列设置。
[0015]有益技术效果：
[0016]根据本申请提供的全自动贴膜机，该全自动贴膜机通过送膜机构对保护膜进行输送，通过定位壳的存料腔内沿竖直方向定位存储有待贴膜的产品，通过托板对产品进行支撑，并通过驱动组件对托板进行顶升，以使定位壳内最上方的产品位于开口处，移料机构用于抓取定位壳开口处的产品并将产品移送至定位台上进行定位，然后通过贴膜机构抓取送膜机构上的保护膜并将保护膜贴附于定位好的产品上，完成产品的贴膜，并由贴膜机构将完成贴膜的产品移走，可以自动完成产品的定位和取放，操作简便，提高作业效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0018]图1示出本申请实施例提供的一种全自动贴膜机的立体结构示意图；
[0019]图2示出本申请实施例提供的一种全自动贴膜机的平面结构示意图；
[0020]图3示出本申请实施例提供的一种全自动贴膜机另一角度的立体结构示意图；
[0021]图4示出本申请实施例提供的一种上料机构的立体结构示意图；
[0022]图5示出图4所示上料机构的A处局部放大结构示意图；
[0023]图6示出本申请实施例提供的一种贴膜机构的立体结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、机架；11、定位台；
[0026]2、送膜机构；21、放膜组件；22、收膜组件；23、导送轮；24、吸膜平台；
[0027]3、上料机构；31、定位壳；32、托板；33、驱动组件；331、螺纹管；332、螺纹杆；333、伺服电机；334、减速齿轮组；34、底座；35、旋转架；351、限位孔；36、定位杆；37、弹性压片；38、限位气缸；39、限位轴；
[0028]4、移料机构；41、第一横移组件；42、第一升降组件；43、第一吸盘；
[0029]5、贴膜机构；51、第二横移组件；52、第二升降组件；53、第二吸盘。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]图1示出本申请实施例提供的一种全自动贴膜机的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种全自动贴膜机的平面结构示意图；图3示出本申请实施例提供的一种全自动贴膜机另一角度的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的一种上料机构的立体结构示意图；图5示出图4所示上料机构的A处局部放大结构示意图；图6示出本申请实施例提供的一种贴膜机构的立体结构示意图。
[0032]如图1至图6所示，本申请实施例提供一种全自动贴膜机，包括：机架1，机架1上设置有定位台11，用于定位产品；送膜机构2，设置于机架1上，用于输送保护膜；上料机构3，设置于机架1的一侧，上料机构3包括定位壳31、托板32和驱动组件33，定位壳31具有竖直方向的存料腔以及与存料腔的顶部连通的开口，托板32滑动设置于定位壳31内，驱动组件33用于驱动托板32沿竖直方向滑动；移料机构4，设置于机架1上，用于抓取定位壳31内的产品并置于定位台11上；以及贴膜机构5，贴膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴膜机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有定位台(11)，用于定位产品；送膜机构(2)，设置于所述机架(1)上，用于输送保护膜；上料机构(3)，设置于所述机架(1)的一侧，所述上料机构(3)包括定位壳(31)、托板(32)和驱动组件(33)，所述定位壳(31)具有竖直方向的存料腔以及与所述存料腔的顶部连通的开口，所述托板(32)滑动设置于所述定位壳(31)内，所述驱动组件(33)用于驱动所述托板(32)沿竖直方向滑动；移料机构(4)，设置于所述机架(1)上，用于抓取所述定位壳(31)内的所述产品并置于所述定位台(11)上；以及贴膜机构(5)，所述贴膜机构(5)用于抓取所述送膜机构(2)上的保护膜并贴附于所述定位台(11)上的所述产品上。2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述上料机构(3)还包括底座(34)以及可转动设置于所述底座(34)上的旋转架(35)，所述旋转架(35)上设置有两个所述定位壳(31)、两个所述托板(32)和两个所述驱动组件(33)。3.根据权利要求2所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述驱动组件(33)包括：螺纹管(331)，可转动设置于所述旋转架(35)上，且所述螺纹管(331)的顶部伸入至所述定位壳(31)的所述存料腔内；螺纹杆(332)，所述螺纹杆(332)的顶端与所述托板(32)的底部连接，螺纹杆(332)的底部插入并螺装至所述螺纹管(331)的顶端内部；以及伺服电机(333)，所述伺服电机(333)的动力输出端通过减速齿轮组(334)与所述螺纹管(331)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动贴膜机，其特征在于，所述托板(32)上设置有上下贯穿的通孔，所述上料机构(3)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少明，付玉平，
申请(专利权)人：东莞市德懋机电有限公司，
类型：新型
国别省市：