一种基于智慧一体化的养鱼装备及方法技术

一种基于智慧一体化的养鱼装备及方法，涉及智能化鱼机技术领域，所解决的是鱼池水质监测及鱼群日常管理，实现鱼池智能化管护，该装备包括无人巡检船、管控装置、数据中心服务器和用户终端。根据用户终端制定的鱼池数据采集方案，控制无人巡检船进行数据采集、存储和传输，数据中心服务器对数据进行整理，并结合鱼群健康模型进行分析，生成鱼池管控装置运行方案，发送启停指令控制管控装置。本发明专利技术提供的装备，适用于流水鱼池。适用于流水鱼池。适用于流水鱼池。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧一体化的养鱼装备及方法


[0001]本专利技术涉及智能化鱼机
，特别是涉及一种基于智慧一体化的养鱼装备及方法的技术。

技术介绍

[0002]现有的养鱼装置功能单一监测位置固定，水质监测、增氧和投饲渔机设备都完全凭借管理者个人经验进行操控完成，难以兼顾所有池塘，时效性较差，并且过渡依赖于水资源，养鱼进出水的排放管理较为粗犷，容易对水体造成污染，影响生态环境，难以复制和推广先进的养殖模式，更难做到精准养殖，无法形成规模化生产。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种根据鱼池情况制定可移动监测、可智能控制渔机设备的一体化装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于智慧一体化的养鱼装备及方法，其特征在于：包括无人巡检船、管控装置、数据中心服务器和用户终端。
[0005]所述无人巡检船，包括声呐探测模块、水质监测模块、定位巡航、数据模块、推进器。可根据用户终端制定的采集方案进行自动巡航、定点采集、数据采集和传输。所有模块均固定在浮船上；其中声呐探测模块，探测鱼池鱼群图像，通过数据模块传输到数据中心服务器，分析图像获得鱼群数量、大小、运行速度；水质监测模块，通过传感器采集鱼池水温、氨氮、溶解氧、PH、深度，实时掌握鱼群所处水环境情况；定位巡航，根据鱼池的大小、形状及鱼群运动特征，用在用户终端制定巡航路线、周期、数据采集点、采集内容，远程服务器定点自动启动推进器；数据模块，对声呐、传感器采集到的数据进行存储、传输；推进器，根据定位巡航指令进行启停，是浮船巡航动力模块。
[0006]所述管控装置，包括能够与数据中心服务器进行通信的投饲机、增氧机、鱼池进/出水阀。
[0007]所述数据中心服务器，为远程服务器，用于数据接收、数据整理、数据分析、指令发送。
[0008]其中数据接收，接收数据类型为声呐图像、水温、氨氮、溶解氧、PH、深度和管控装置运行状态；数据整理，对接收数据进行数据清理和规范存储；数据分析，包括声呐图像分析和鱼群健康管理分析，通过声呐图像分析获取鱼群数量、大小、运行速度，结合鱼池水质数据，对鱼群进行健康管理分析，提出管理措施，生成管控装置控制指令；
指令发送，指令包括管控装置启停指令和状态获取指令，通过数据中心服务器向管控装置发送指令，启停管控设备。
[0009]所述用户终端，为Android操作系统的移动设备，可进行巡航方案制定、装备运行情况、采集数据的展示。
[0010]养鱼装备间一体化装置间关系，其特征在于，包括：关系1：无人巡检船由用户终端直接控制巡检路径和采集点；关系2：无人巡检船采集数据传输到数据中心服务器进行数据分析；关系3：数据中心服务器向管控装置发送控制指令；关系4：用户终端为所有装置数据展示终端。
[0011]养鱼装备间一体化控制流程，其特征在于，包括如下步骤：步骤1:制定巡航方案。根据鱼池的大小、形状及鱼群运动特征，制定巡航路线、周期、数据采集点、采集内容；步骤2:数据采集。到达采集点，根据采集方案进行声呐、水质数据采集、存储与传输；步骤3:数据处理。数据中心服务器进行数据处理、分析，生成管理措施，发送设施控制指令；步骤4:设施管控。设施装置接收指令，启停装置。
[0012]本专利技术提供的基于智慧一体化的养鱼装备，通过所解决的是鱼池水质监测及鱼群日常管理，实现鱼池智能化管护。
实施方式
[0013]以下结合附图说明本专利技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本专利技术，凡是采用本专利技术相似结果及其相似变化，均应列入本专利技术的保护范围。
[0014]本专利技术提供的一种基于智慧一体化的养鱼装备，其特征在于：包括无人巡检船、管控装置、数据中心服务器和用户终端。
[0015]如图1所示，所述无人巡检船，其特在在于包括，声呐探测模块1、水质监测模块2、定位巡航3、数据模块4、推进器5，所有模块均固定在浮船上。
[0016]所述声呐探测模块1，到达数据采集点，打开声呐，采集声呐图像，并通过数据传输模块4传输到远程服务器端。
[0017]所述水质监测模块2，采集鱼池水温、氨氮、溶解氧、PH、深度5个指标，到达采集点采集完成后，将数据存储在本地的同时，通过数据传输模块4传输到数据中心服务器端。
[0018]所述定位巡航3，根据鱼池的大小、形状及鱼群运动特征，制定巡航路线、周期、数据采集点、采集内容，定点自动启动推进器5。
[0019]如图2所示，一体化养鱼装备关系图，其特征在于。
[0020]关系1：无人巡检船由用户终端直接控制巡检路径和采集点。
[0021]关系2：无人巡检船采集数据传输到数据中心服务器进行数据分析。
[0022]关系3：数据中心服务器向管控装置发送控制指令。
[0023]关系4：用户终端为所有装置数据展示终端。
[0024]养鱼装备一体化控制流程，其特征在于，包括如下步骤。
[0025]步骤1:制定巡航方案。通过用户终端根据鱼池的大小、形状及鱼群运动特征，制定巡航路线、周期、数据采集点、采集内容。
[0026]步骤1.1：将巡航方案提交给数据处理中心服务器，服务器根据方案生成无人巡检船启停运行指令，并根据启停时间发送到无人巡检船定位巡航模块。
[0027]步骤1.2：无人巡检船定位巡航模块收到指令，根据巡航路径启动巡航到达数据采集点。
[0028]步骤2:数据采集。到达采集点，根据采集方案进行声呐、水质数据采集，并通过巡检船数据模块将数据分包传送给数据中心服务器。
[0029]步骤3:数据处理。数据中心服务器进行数据处理、分析，生成管理措施，发送设施控制指令。
[0030]步骤3.1:对接收的数据进行分类清洗、合并、存储。声呐图像进行分析，获取鱼群大小、密度、运行速度。
[0031]步骤3.2:结合鱼群大小、密度、运行、水温、氨氮、溶解氧、PH、深度数据，通过鱼群健康分析模型计算，生成鱼池管控措施方案。
[0032]所述鱼池管理措施包括增氧机、投饲机、进水阀、出水阀的开启和关闭。
[0033]所述鱼群健康模型是远程服务器端根据鱼群种类、数量、大小，结合鱼群行为、水质情况进行数据综合分析的算法。
[0034]步骤3.3:根据管控措施方案，生成设施管控指令。
[0035]步骤3.4:定时向设施装置发送指令。
[0036]步骤4:设施管控。设施装置接收到数据中心发送指令，及时对装置进行启停。
[0037]以上显示和描述了本专利技术的基本结构、主要特征、流程和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧一体化的养鱼装备，其特征在于：包括无人巡检船、管控装置、数据中心服务器和用户终端：所述无人巡检船，包括声呐探测模块、水质监测模块、定位巡航、数据模块、推进器。可根据用户终端制定的采集方案进行自动巡航、定点采集、数据采集和传输。所有模块均固定在浮船上；所述管控装置，包括能够与数据中心服务器进行通信的投饲机、增氧机、鱼池进/出水阀；所述数据中心服务器，为远程服务器，用于数据接收、数据整理、数据分析、指令发送；所述用户终端，为Android操作系统的移动设备，可进行巡航方案制定、装备运行情况、采集数据的展示。2.一种基于智慧一体化的养鱼装备关系，其特征在于：关系1：无人巡检船由用户终端直接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维榕，
申请(专利权)人：贵州省农业科技信息研究所贵州省农业科技信息中心，
类型：发明
国别省市：