【技术实现步骤摘要】
一种安装于测绘机器人的测绘仪
[0001]本技术属于测绘
,尤其涉及一种安装于测绘机器人的测绘仪。
技术介绍
[0002]使用无人机在对山区环境测绘时,能够减少测绘院在山区内攀爬的时间,无人机航拍和图像处理比传统的航测要复杂得多,以确保航拍照片的质量,需要进行准确的航拍规划、快速的航拍质量检测、快速的图像预处理,这就对无人机的稳定性具有较高的要求。
[0003]中国专利CN113492977A公开了一种机器人全自动地形图测绘装置,包括机体,机体包括底座、固定箱、顶板、机翼、测绘仪和动力箱,底座的顶部固定连接有固定箱,且固定箱内安装有测绘仪,此机器人全自动地形图测绘装置由蓄电池进行供电,机体飞行中蓄电池电量不断消耗,通过太阳能板吸收太阳能,太阳能能够将太阳能转化为电能储存在蓄电池内,防止蓄电池内电量不足的情况,同时节约了电力资源,在机体飞行过程中测绘仪的顶部与减震垫接触,减震垫能够起到一定程度的缓冲效果,能够保护测绘仪,同时两个卡板在缓冲弹簧的作用下能将测绘仪卡死,使测绘仪更加稳定,更利于测绘,减震弹簧起到一定程 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装于测绘机器人的测绘仪,包括挂接于测绘无人机(1)底部的测绘仪主体(4),其特征在于,所述测绘仪主体(4)底部固定安装有挂载机构(2),所述挂载机构(2)顶部四角处均可调节安装有支撑机构(3),所述支撑机构(3)连接与测绘无人机(1)底部,所述挂载机构(2)包括固定盘(206),所述固定盘(206)顶部与测绘仪主体(4)底部固定连接,所述固定盘(206)四周处均设有挂载架(201),所述支撑机构(3)滑动连接在挂载架(201)内腔。2.根据权利要求1所述的一种安装于测绘机器人的测绘仪,其特征在于,所述挂载架(201)末端固定连接有滑块(202),所述滑块(202)滑动连接在固定盘(206)一侧开设的槽体内,所述滑块(202)槽体内腔固定连接有滑杆(203),所述滑块(202)一侧开设有滑孔,且滑块(202)通过滑孔滑动连接在滑杆(203)外部,所述滑杆(203)外侧壁套设有弹簧(204),所述滑杆(203)末端固定连接有阶装块(205),所述弹簧(204)两端分别与阶装块(205)和滑块(202)一侧对应位置固定连接。3.根据权利要求1所述的一种安装于测绘机器人的测绘仪,其特征在于,所述支撑机构(3)包括卡扣(301),所述卡扣(301)卡接在测绘无人机(1)底部开设的卡槽内,所述卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪丽玲,王冬晔,刘许林,高永超,
申请(专利权)人:厦门智绘小城科技工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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