本实用新型专利技术提供了一种车辆搬送装置及立体车库，涉及立体车库技术领域。一种车辆搬送装置，应用于立体车库，立体车库具有多个停车层，每个停车层均设有停车区；车辆搬送装置包括搬运器和升降机。搬运器用于平移车辆且能够将车辆抬起运输至升降机上。升降机能够在立体车库的巷道中平移且用于沿向上或向下方向运送搬运器和/或车辆至不同的停车层。在升降机位于缩回状态的情况下，车辆搬送装置小于任一层停车层的层高，且搬运器被配置为能够从巷道运行至升降机上或从升降机运行至巷道。本实用新型专利技术提供的立体车库采用了上述的车辆搬送装置。本实用新型专利技术提供的车辆搬送装置及立体车库可以提高立体车库中车辆存取的效率。可以提高立体车库中车辆存取的效率。可以提高立体车库中车辆存取的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆搬送装置及立体车库
[0001]本技术涉及立体车库
，具体而言，涉及一种车辆搬送装置及立体车库。
技术介绍
[0002]随着汽车保有量的增加，为解决因停车位不足而导致的停车困难的问题，现有技术提供了一种包括车辆搬送装置和多层停车层的立体车库，其中，车辆搬送装置包括搬送机构和升降机构，搬送机构用于承载及搬运车辆搬送装置，升降机构用于将车辆搬送装置运送至不同的停车层，但如何合理规划立体车库中的停车位及搬送机构、升降机构的运动区域以防止因车辆、搬送机构及升降机构运动路径冲突而导致的车辆存取时的可靠性及效率降低的问题是现在亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的包括，提供了一种车辆搬送装置，其能够便于立体车库中车辆的存取。
[0004]本技术的目的还包括，提供了一种立体车库，其能够提高车辆存取的效率。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种车辆搬送装置，应用于立体车库，所述立体车库具有多个停车层，每个所述停车层均设有停车区；所述车辆搬送装置包括搬运器和升降机；
[0007]所述搬运器用于平移车辆且能够将所述车辆抬起运输至所述升降机上；
[0008]所述升降机能够在所述立体车库的巷道中平移且能够沿高度方向伸缩以向上或向下运送所述搬运器和/或所述车辆至不同的所述停车层，在所述升降机位于缩回状态的情况下，所述车辆搬送装置小于任一层所述停车层的层高，且所述搬运器被配置为能够从所述巷道运行至所述升降机上或从所述升降机运行至所述巷道。
[0009]可选地，所述立体车库设有避让区，所述避让区设于所述停车层的下方，且所述升降机位于缩回状态的情况下，所述升降机和/或所述搬运器被配置为能够运行至所述避让区以进行避让。
[0010]可选地，所述升降机包括底座、升降结构和载车板；
[0011]所述底座能在所述巷道中平移；
[0012]所述载车板包括支撑板和侧板，所述支撑板用于承载搬运器和/或车辆，所述支撑板的至少一侧设置有用于与所述巷道的地面平齐拼接的斜面，所述侧板位于所述支撑板的上方且与所述支撑板呈夹角连接；
[0013]所述升降结构连接在所述底座和所述侧板之间，所述升降结构沿竖直方向伸缩时能够带动所述侧板及所述支撑板一起沿上下方向移动。
[0014]可选地，所述升降机还包括翻板，所述翻板可活动地连接于所述支撑板的至少一侧；
[0015]在所述搬运器或车辆需要在所述巷道和所述支撑板之间切换时，所述翻板的上表面用于形成与所述巷道平齐拼接的所述斜面。
[0016]可选地，所述翻板与所述支撑板枢接；所述升降机还包括翻板电机，所述翻板电机设于所述支撑板上，且与所述翻板传动连接以用于驱动所述翻板相对所述支撑板转动，以使所述翻板与所述巷道搭接形成斜面。
[0017]可选地，所述翻板为两个，两个所述翻板分别枢接于所述支撑板相对设置的两端。
[0018]可选地，所述侧板为两个，两个所述侧板位于所述支撑板相对设置的两侧，所述升降机包括两组所述升降结构，两组所述升降结构与两个所述侧板的位置一一对应设置。
[0019]可选地，所述底座包括两个间隔设置的支架，两个所述支架分别与两个所述侧板对应，所述升降结构位于所述侧板和相对应的所述支架之间，在所述升降结构处于伸出状态的情况下，所述支撑板和两个所述支架之间形成避让空间，所述避让空间用于容纳所述搬运器和/或车辆以避让其他所述搬运器和/或车辆。
[0020]一种立体车库，包括上述的车辆搬送装置。
[0021]本技术提供的立体车库相对于现有技术的有益效果与上述提供的车辆搬送装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
[0022]可选地，所述搬运器为M个，所述升降机为N个，且M大于N，其中，M和N均为整数。
[0023]本技术提供的车辆搬送装置相对于现有技术的有益效果包括：
[0024]升降机能在巷道中移动以将车辆搬送至指定的停车区，且通过升降机的升降将车辆搬送至多个停车层的指定的位置停放或将任意停车层中任意停车区的车辆取出，并且由于升降机在缩回状态的情况下，车辆搬送装置小于任一层所述停车层的层高，使得车辆搬送装置整体与上方的停车层沿高度方向间隔设置，也就是说，升降机在缩回状态的情况下，其高度较低，既方便与上方的物体进行避让，又方便升降机在巷道中移动，而且便于搬运器从巷道运行至升降机上或从升降机运行至巷道上，进而提高了立体车库中车辆的存取的可靠性及效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请实施例中提供的立体车库的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例中提供的立体车库中车辆停放第一状态的示意图；
[0028]图3为本申请实施例中提供的立体车库中车辆停放第二状态的示意图；
[0029]图4为本申请实施例中提供的立体车库中车辆停放第三状态的示意图；
[0030]图5为本申请实施例中提供的车辆搬送装置的结构示意图；
[0031]图6为本申请实施例中提供的车辆搬送装置另一状态的结构示意图。
[0032]图标：1
‑
停车层；2
‑
车辆搬送装置；5
‑
车辆；112
‑
停车区；113
‑
巷道；21
‑
搬运器；22
‑
升降机；221
‑
底座；2211
‑
支架；2212
‑
避让空间；2213
‑
滚轮；222
‑
升降结构；223
‑
载车板；2231
‑
支撑板；2232
‑
侧板；2233
‑
翻板。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆搬送装置，应用于立体车库，其特征在于，所述立体车库具有多个停车层，每个所述停车层均设有停车区，所述车辆搬送装置包括搬运器和升降机；所述搬运器用于平移车辆且能够将所述车辆抬起运输至所述升降机上；所述升降机能够在所述立体车库的巷道中平移且能够沿高度方向伸缩以向上或向下运送所述搬运器和/或所述车辆至不同的所述停车层，在所述升降机位于缩回状态的情况下，所述车辆搬送装置小于任一层所述停车层的层高，且所述搬运器被配置为能够从所述巷道运行至所述升降机上或从所述升降机运行至所述巷道。2.根据权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述立体车库设有避让区，所述避让区设于所述停车层的下方，且所述升降机位于缩回状态的情况下，所述升降机和/或所述搬运器被配置为能够运行至所述避让区以进行避让。3.根据权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述升降机包括底座、升降结构和载车板；所述底座能在所述巷道中平移；所述载车板包括支撑板和侧板，所述支撑板用于承载搬运器和/或所述车辆，所述支撑板的至少一侧设置有用于与所述巷道的地面平齐拼接的斜面，所述侧板位于所述支撑板的上方且与所述支撑板呈夹角连接；所述升降结构连接在所述底座和所述侧板之间，所述升降结构沿竖直方向伸缩时能够带动所述侧板及所述支撑板一起沿上下方向移动。4.根据权利要求3所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述升降机还包括翻板，所述翻板可活动地连接于所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：于越，
申请(专利权)人：青岛特省心智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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