一种手机取放机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于产线运输技术领域，具体为一种手机取放机械臂，包括运输带和驱动滑轨，所述驱动滑轨顶部滑动安装有抬升架，所述抬升架底部安装有旋转平台，所述抬升架右端安装有升降架，所述升降架右端安装有升降液压器，所述升降液压器右端安装有驱动电机，所述驱动电机通过旋转架连接有翻转板，所述翻转板外壁安装有吸盘，所述翻转板内置有真空发生器，所述驱动电机内置霍尔传感器。本实用新型专利技术有利于将工件进行翻转并移动至带加工区域，有利于在流水行生产时补充工件的翻面加工，使得流水线安装更为灵活。装更为灵活。装更为灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种手机取放机械臂


[0001]本技术涉及产线运输
，具体为一种手机取放机械臂。

技术介绍

[0002]在部件加工生产过程中，不仅需要对部件单面相较加工，同时还需要对工件的进行反面加工，而对现存流水线缺乏该反面结构流水线，在某一工序前将部件转移加工，其大大降低了自动化的效果，对流水线进行增加，无疑时扩大流水线的占地面积，导致规划区域发生冲突，或者拥有翻转结构的流水线，其产线长度过长，大大提高占地面积安装受众面较低。
[0003]因此，我们提出一种手机取放机械臂，有利于将工件进行翻转并移动至带加工区域，有利于在流水行生产时补充工件的翻面加工，使得流水线安装更为灵活。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种手机取放机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有真空发生器存在开启或者关闭不够及时的问题，不仅浪费的能源，容易真空发生器内容易进入灰尘，容易导致堵塞的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机取放机械臂，包括运输带和驱动滑轨，所述驱动滑轨顶部滑动安装有抬升架，所述抬升架底部安装有旋转平台，所述抬升架右端安装有升降架，所述升降架右端安装有升降液压器，所述升降液压器右端安装有驱动电机，所述驱动电机通过旋转架连接有翻转板，所述翻转板外壁安装有吸盘，所述翻转板内置有真空发生器，所述驱动电机内置霍尔传感器。
[0006]优选的，所述运输带的驱动结构同步连接竖向驱动带，所述驱动滑轨的驱动结构同步连接横向驱动带。
[0007]优选的，所述驱动电机通过锥形齿轮结构带动旋转架转动，所述旋转架同步带动的翻转板完成上下转动。
[0008]优选的，所述霍尔传感器的信号输出端与真空发生器的信号输入相连接。
[0009]优选的，所述翻转板的正下方放置有工件放置架。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术的手机取放机械臂，通过霍尔传感器、驱动电机、旋转平台、旋转架、升降液压器和真空发生器的设置，通过霍尔传感器检测驱动电机的转动圈数，通过转动圈数判断翻转板角度，通过旋转平台带动抬升架进行角度转动，在通过升降液压器带动翻转架的吸盘对应运输带顶部部件进行吸附，通过真空发生器形成负压由吸盘完成部件的吸附抓取，再通过旋转平台复位，并驱动滑轨带动抬升架进行移动，并在达到行程末端启动驱动电机带动翻转架使得工件翻转，有利于将工件进行翻转并移动至带加工区域，有利于在流水行生产时补充工件的翻面加工，使得流水线安装更为灵活。
附图说明
[0012]图1为本技术手机取放机械臂的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术手机取放机械臂的整体结构侧视示意图。
[0014]图中：1、运输带；2、竖向驱动带；3、横向驱动带；4、驱动滑轨；5、抬升架；6、升降架；7、升降液压器；8、驱动电机；9、旋转架；10、机械臂；11、工件放置架；12、霍尔传感器；13、真空发生器；14、翻转板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]实施例：
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种手机取放机械臂，包括运输带1和驱动滑轨4，所述驱动滑轨4顶部滑动安装有抬升架5，所述抬升架5底部安装有旋转平台8，所述抬升架5右端安装有升降架6，所述升降架6右端安装有升降液压器7，所述升降液压器7右端安装有驱动电机15，所述驱动电机15通过旋转架9连接有翻转板14，所述翻转板14内置有真空发生器13，所述驱动电机15内置霍尔传感器12；
[0019]通过霍尔传感器12检测驱动电机15的转动圈数，通过转动圈数判断翻转板14角度，通过旋转平台8带动抬升架5进行角度转动，在通过升降液压器7带动翻转架的吸盘10对应运输带1顶部部件进行吸附，通过真空发生器13形成负压由吸盘10完成部件的吸附抓取，再通过旋转平台8复位，再通过驱动滑轨4带动抬升架5进行移动，并在达到行程末端启动驱动电机15带动翻转架使得工件翻转，将工件进行翻转并移动至带加工区域，经过反面加工工序完成后，再由驱动滑轨4将工件放置到下道工序的传输线上。
[0020]其中，所述运输带1的驱动结构同步连接竖向驱动带2，所述驱动滑轨4的驱动结构同步连接横向驱动带3；
[0021]竖向驱动带2随着运输带1的驱动结构同步移动，进而稳定运输带1的传输稳定性，避免运输带1的松散，横向驱动带3随着驱动滑轨4的驱动结构同步移动。
[0022]其中，所述驱动电机15通过锥形齿轮结构带动旋转架9转动，所述旋转架9同步带动的翻转板14完成上下转动；
[0023]通过驱动电机15带动锥形齿轮结构带动旋转架9左端同步齿轮啮合转动，旋转架9同步带动翻转板14转动。
[0024]其中，所述霍尔传感器12的信号输出端与真空发生器13的信号输入相连接；
[0025]通过霍尔传感器12检测驱动电机15的转动圈数，通过转动圈数判断翻转板14角度，使得霍尔传感器12的检测信号控制真空发生器13的启停。
[0026]其中，所述翻转板14的正下方放置有工件放置架11；
[0027]将工件放置于工件放置架11上，或者工件放置架11为另一工序的运输带1。
[0028]工作原理：将上一道工序的工件放置在运输带1上进行移动，竖向驱动带2随着运输带1的驱动结构同步移动，通过霍尔传感器12检测驱动电机15的转动圈数，通过转动圈数判断翻转板14角度，通过旋转平台8带动抬升架5进行角度转动，在通过升降液压器7带动翻转架的吸盘10对应运输带1顶部部件进行吸附，通过真空发生器13形成负压由吸盘10完成部件的吸附抓取，再通过旋转平台8复位，再通过驱动滑轨4带动抬升架5进行移动，横向驱动带3随着驱动滑轨4的驱动结构同步移动，并在达到驱动滑轨4的行程末端启动驱动电机15带动翻转架使得工件翻转，将工件进行翻转并移动至带加工区域，经过反面加工工序完成后，再由驱动滑轨4将工件放置到下道工序的传输线上，或者放置工件放置架11。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机取放机械臂，包括运输带(1)和驱动滑轨(4)，所述驱动滑轨(4)顶部滑动安装有抬升架(5)，所述抬升架(5)底部安装有旋转平台(8)，其特征在于：所述抬升架(5)右端安装有升降架(6)，所述升降架(6)右端安装有升降液压器(7)，所述升降液压器(7)右端安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)通过旋转架(9)连接有翻转板(14)，所述翻转板(14)外壁安装有吸盘(10)，所述翻转板(14)内置有真空发生器(13)，所述驱动电机(15)内置霍尔传感器(12)。2.根据权利要求1所述的一种手机取放机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一飞，
申请(专利权)人：苏州创瑞研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：