惯性测量单元校准系统和校准方法技术方案

本发明专利技术公开一种惯性测量单元校准系统，包括：形变检测模块，其配置为检测搭载有惯性测量单元的电路板的形变量；和控制模块，其分别与形变检测模块和惯性测量单元通信连接；其配置为：调用设定测试状态下惯性测量单元的默认输出，并获取设定测试状态下形变检测模块输出的检测形变量以及与检测形变量对应的惯性测量单元的实际测量输出；控制模块利用实际测量输出将默认输出校准为第一校准输出并建立校准量和检测形变量的一一对应关系。还公开一种校准方法。本发明专利技术通过形变检测模块完成对组装过程以及整机使用过程中，因各种不可控因素导致电路板形变，进而导致惯性测量单元测试数据出现偏差的情况的综合校正，有利于提高整机测试效率。试效率。试效率。

【技术实现步骤摘要】
惯性测量单元校准系统和校准方法


[0001]本专利技术属于电子设备
，尤其涉及一种惯性测量单元校准系统，以及一种校准方法。

技术介绍

[0002]虚拟现实（Virtual Reality,VR），简称为虚拟技术，也称虚拟环境，是利用计算机技术模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉等感官的模拟，让用户感觉仿佛身历其境，可以即时、没有限制地观察三维空间内的事物。用户位置移动时，VR设备可以立即进行运算，将精确的三维世界影像传回产生临场感；在虚拟现实设备中，主要通过惯性测量单元检测用户的转动或晃动。惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，一般来说，一个惯性测量单元内会装有三轴陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
[0003]在组装虚拟现实设备的过程中，常涉及螺接工艺。螺接工艺容易造成惯性测量单元受力不均的情况。此外，用户在使用过程中，设备老化也会导致螺丝松动致使惯性测量元件存储的初始标定参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元校准系统，其特征在于，包括：形变检测模块，所述形变检测模块配置为检测搭载有惯性测量单元的电路板的形变量；和控制模块，所述控制模块分别与所述形变检测模块和所述惯性测量单元通信连接；所述控制模块配置为：调用设定测试状态下所述惯性测量单元的默认输出，并获取设定测试状态下所述形变检测模块输出的检测形变量以及与所述检测形变量对应的所述惯性测量单元的实际测量输出；所述控制模块利用所述实际测量输出将所述默认输出校准为第一校准输出并建立校准量和检测形变量的一一对应关系。2.根据权利要求1所述的惯性测量单元校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括：上位机，所述上位机与所述控制模块通信连接；设定测试状态下，所述上位机配置为生成并输出测试信号至所述控制模块以使所述控制模块开始为形变检测模块和所述惯性测量单元供电，调用所述惯性测量单元的默认输出，获取设定测试状态下所述形变检测模块输出的检测形变量以及与所述检测形变量对应的所述惯性测量单元的实际测量输出，并将检测形变量以及实际测量输出传输至上位机；所述上位机获取所述实际测量输出并生成校准量，所述控制模块利用根据所述实际测量输出生成的校准量将所述惯性测量单元的默认输出校准为第一校准输出。3.根据权利要求2所述的惯性测量单元校准系统，其特征在于，所述校准系统还包括：若干个并联设置的信号集中器，所述信号集中器分别与所述上位机和多路所述控制模块通信连接；设定测试状态下，所述上位机配置为生成并输出选通测试信号至其中一个或多个所述信号集中器，所述信号集中器根据所述选通测试信号生成一路或多路使能信号至通信连接的控制模块以使所述控制模块开始为形变检测模块和所述惯性测量单元供电，调用所述惯性测量单元的默认输出，获取设定测试状态下所述形变检测模块输出的检测形变量以及与所述检测形变量对应的所述惯性测量单元的实际测量输出，并将检测形变量以及实际测量输出传输至上位机。4.根据权利要求3所述的惯性测量单元校准系统，其特征在于，所述选通测试信号包括测试轮次数量和被测设备编号；所述被测设备中包括至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志恒，葛祥军，樊迪生，张皓天，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：