一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质。该定量排料校准方法，包括：控制目标待校准排料系统的滚轴按照指定转速加速度进行斜坡升速工作；按照预设采样频率获取所述斜坡升速工作过程中的排料重量变化情况以及滚轴速度变化情况；基于所述排料重量变化情况以及所述滚轴速度变化情况确定转速出料映射关系；按照所述转速出料映射关系校准所述目标待校正排料系统的排料速度。本发明专利技术实施例，实现了高精度校准目标待校正排料系统的定量排料，降低定量排料校准的难度并缩短了定量排料校准的时间，提高校准过程中抵抗外部干扰的能力，提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种定量排料校准方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，农业无人机应用到农业机械化中，采用农业无人机搭载播撒系统等工作系统进行播种或者肥料撒播，相对于人力操作，能够降低劳动强度，提高农作效率。播撒系统等工作系统对定量排料精准度的要求越来越高。在作业之前，需对播撒系统等目标待校正排料系统所需物料进行定量校准，以达到无人机播撒系统按照每亩地所需物料量进行排料。
[0003]现有的校准方式通常以电机驱动定量排料装置，通过调节滚轴转速，同时校准目标待校正排料系统，在滚轴的额定工作转速区间内，取少量转速工作点，使滚轴以规定转速工作一段时间，并记录该时间段内排料重量，计算所取转速工作点排料速度，通过曲线拟合的方式，获取整个工作转速区间内的排料特性，用以校准目标待校正排料系统。
[0004]但是，取滚轴的额定工作转速区间内的少数点进行拟合校准精度较低，且在每个点都需要以规定速度工作一段时间，校准时间长，且校准过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量排料校准方法，其特征在于，包括：控制目标待校准排料系统的滚轴按照指定转速加速度进行斜坡升速工作；按照预设采样频率获取所述斜坡升速工作过程中的排料重量变化情况以及滚轴速度变化情况；基于所述排料重量变化情况以及所述滚轴速度变化情况确定转速出料映射关系；按照所述转速出料映射关系校准所述目标待校正排料系统的排料速度。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制目标待校准排料系统的滚轴按照指定转速加速度进行斜坡升速工作，包括：按照所述滚轴的额定工作转速区间确定所述指定转速加速度；控制所述滚轴以预设初始转速以及所述指定转速加速度进行所述斜坡升速工作。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按照预设采样频率获取所述斜坡升速工作过程中的排料重量变化情况以及滚轴速度变化情况，包括：提取预先配置的所述预设采样频率；基于所述预设采样频率采集所述斜坡升速过程的系统数据，其中，所述系统数据包括时间戳、滚轴转速、滚轴累积圈数、物料称重；按照所述滚轴转速以及所述时间戳确定滚轴速率变化情况作为所述滚轴速度变化情况；按照所述物料称重以及所述时间戳确定出料速率变化情况作为所述排料重量变化情况。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述排料重量变化情况以及所述滚轴速度变化情况确定转速出料映射关系，包括：拟合所述滚轴速率变化情况与所述出料速率变化情况作为所述转速出料映射关系。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按照所述转速出料映射关系校准所述目标待校正排料系统的排料速度，包括：按照所述转速出料映射关系确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少斌，平庆雨，戴源远，刘传运，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：