一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备，涉及仓库规划计算技术领域。该方法通过获取锻坯的物料信息；物料信息包括：物料数量、物料尺寸、物料标识；根据锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个锻坯在目标区域中的摆放位置坐标；根据锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将锻坯入库至摆放位置坐标对应的位置。从而，通过库位计算，使得物料摆放更加精准，节省仓库使用面积，提高仓库利用率，通过控制搬运装置进行搬运，提高了搬运效率，节省了人力。人力。人力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及仓库规划计算
，具体而言，涉及一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]在工业制造领域，锻件是一个非常重的部件。在制造锻件时，将锻坯锻造好之后，需要入库冷却，以进一步地进行锻件制造。
[0003]在现有技术中，一般都是厂区工作人员进行划分区域并进行物料入库。但是，这种入库方式，经常会摆放较随意，导致平面库利用率低且浪费库位。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，本申请提供了一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备，以解决现有技术中物料搬运效率低等问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种锻坯库位规划方法，所述方法包括：
[0007]获取锻坯的物料信息；所述物料信息包括：物料数量、物料尺寸、物料标识；
[0008]根据所述锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个所述锻坯在所述目标区域中的摆放位置坐标；
[0009]根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置。
[0010]可选地，所述目标区域包括不同物料类型对应的子库；
[0011]所述根据所述锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个所述锻坯在所述目标区域中的摆放位置坐标，包括：
[0012]根据所述锻坯的物料尺寸确定所述锻坯对应的待入子库；
[0013]获取所述待入子库的剩余空间信息；
[0014]根据所述剩余空间信息和所述物料数量，确定所述锻坯是否满足入库条件；
[0015]若所述锻坯满足入库条件，则根据所述剩余空间信息、所述物料数量，计算获取每个所述锻坯在所述目标区域中的摆放位置坐标。
[0016]可选地，所述根据所述剩余空间信息和所述物料数量，确定所述锻坯是否满足入库条件之后，还包括：
[0017]若根据所述剩余空间信息和所述物料数量确定所述待入子库中当前剩余空间不足以摆放所有所述锻坯，则判断所述待入子库中是否存在可出库锻坯；
[0018]若存在所述可出库锻坯，则控制所述搬运装置将所述可出库锻坯出库、并计算出库后所述待入子库的剩余空间信息。
[0019]可选地，所述根据所述剩余空间信息和所述物料数量，确定所述锻坯是否满足入库条件之后，还包括：
[0020]若根据所述剩余空间信息和所述物料数量确定所述待入子库中当前剩余空间不足以摆放所有所述锻坯，则根据所述剩余空间信息和所述物料尺寸，计算获取可入库数量；
[0021]根据所述可入库数量并按所述物料标识的顺序，依次确定所述可入库数量个所述锻坯的摆放位置坐标。
[0022]可选地，所述搬运装置为桁架机器人，所述桁架机器人包括多种尺寸的夹具；
[0023]所述根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置，包括：
[0024]向所述桁架机器人发送搬运信息，所述搬运信息包括：所述锻坯的物料标识、对应的摆放位置坐标以及所述物料尺寸，以控制所述桁架机器人采用所述物料尺寸对应的夹具将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置。
[0025]可选地，所述根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置之前，还包括：
[0026]根据所述物料标识判断所述锻坯是否需要尺寸检测；
[0027]若需要尺寸检测，则控制所述搬运装置将所述锻坯移动至检测区域。
[0028]可选地，所述根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置之前，还包括：
[0029]控制所述搬运装置将所述锻坯移动至称重平台并获取重量信息；
[0030]将所述重量信息与所述物料标识进行绑定。
[0031]可选地，所述根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置之后，还包括：
[0032]在入库后启动计时，并在计时达到预设时长后控制报警装置进行报警、以及控制所述搬运装置将所述锻坯进行出库。
[0033]第二方面，本申请实施例提供一种锻坯库位规划装置，所述装置包括：
[0034]获取模块，用于获取锻坯的物料信息；所述物料信息包括：物料数量、物料尺寸、物料标识；
[0035]计算模块，用于根据所述锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个所述锻坯在所述目标区域中的摆放位置坐标；
[0036]控制模块，用于根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置。
[0037]第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，包括：处理器、存储介质，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信连接，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，所述处理器调用所述存储介质中存储的程序，以执行如第一方面任一所述的锻坯库位规划方法的步骤。
[0038]相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0039]本申请提供一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备，该方法通过获取锻坯的物料信息；物料信息包括：物料数量、物料尺寸、物料标识；根据锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个锻坯在目标区域中的摆放位置坐标；根据锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将锻坯入库至摆放位置坐标对应的位置。从而，通过库位计算，使得物料摆放更加精准，节省仓库使用面积，提高仓库利用率，通
过控制搬运装置进行搬运，提高了搬运效率，节省了人力。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1为本申请实施例提供的一种锻坯库位规划系统的示意图；
[0042]图2为本申请实施例提供的一种锻坯库位规划方法的流程示意图；
[0043]图3为本申请实施例提供的一种计算锻坯的摆放位置坐标的方法的流程示意图；
[0044]图4为本申请实施例提供的一种计算待入子库的剩余空间信息的方法的流程示意图；
[0045]图5为本申请实施例提供的一种剩余空间不足时确定摆放位置坐标的方法的流程示意图；
[0046]图6为本申请实施例提供的一种锻坯尺寸检测方法的流程示意图；
[0047]图7为本申请实施例提供的一种锻坯称重方法的流程示意图；
[0048]图8为本申请实施例提供的一种锻坯库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻坯库位规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取锻坯的物料信息；所述物料信息包括：物料数量、物料尺寸、物料标识；根据所述锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个所述锻坯在所述目标区域中的摆放位置坐标；根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库至所述摆放位置坐标对应的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括不同物料类型对应的子库；所述根据所述锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个所述锻坯在所述目标区域中的摆放位置坐标，包括：根据所述锻坯的物料尺寸确定所述锻坯对应的待入子库；获取所述待入子库的剩余空间信息；根据所述剩余空间信息和所述物料数量，确定所述锻坯是否满足入库条件；若所述锻坯满足入库条件，则根据所述剩余空间信息、所述物料数量，计算获取每个所述锻坯在所述目标区域中的摆放位置坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余空间信息和所述物料数量，确定所述锻坯是否满足入库条件之后，还包括：若根据所述剩余空间信息和所述物料数量确定所述待入子库中当前剩余空间不足以摆放所有所述锻坯，则判断所述待入子库中是否存在可出库锻坯；若存在所述可出库锻坯，则控制所述搬运装置将所述可出库锻坯出库、并计算出库后所述待入子库的剩余空间信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余空间信息和所述物料数量，确定所述锻坯是否满足入库条件之后，还包括：若根据所述剩余空间信息和所述物料数量确定所述待入子库中当前剩余空间不足以摆放所有所述锻坯，则根据所述剩余空间信息和所述物料尺寸，计算获取可入库数量；根据所述可入库数量并按所述物料标识的顺序，依次确定所述可入库数量个所述锻坯的摆放位置坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运装置为桁架机器人，所述桁架机器人包括多种尺寸的夹具；所述根据所述锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将所述锻坯入库...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云汉，肖永祥，李健，徐超，严峻，黄达力，袁超，苏子宁，
申请(专利权)人：贵州安大航空锻造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：