基站、机器人主机和扫地机制造技术

本发明专利技术涉及一种基站、机器人主机和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔。所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
基站、机器人主机和扫地机


[0001]本专利技术涉及扫地机
，特别是涉及基站、机器人主机和扫地机。

技术介绍

[0002]在扫地机
，基站是用于为机器人主机充电和补水的固定式设备。基站一般被放置在一固定位置，机器人主机完成扫地任务后会回站，进入基站中。基站中用于容纳机器人主机的腔体一般稍大于机器人主机，所以机器人主机进站后会存在浮动的情况，进而影响后续补水、抽水或清洗的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对机器人主机进站后存在浮动的问题，提出了一种基站、机器人主机和扫地机，通过第一限位部与第一配合部之间的凹凸配合，使得机器人主机至少部分能够被沿纵向压紧在第一限位部与容纳腔腔壁之间，从而限制机器人主机相对于基站在纵向上的相对位置，避免机器人主机相对于基站浮动，确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
[0004]一种基站，包括：
[0005]基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔；
[0006]所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。
[0007]在其中一个实施例中，所述容纳腔的开口为第一开口，所述容纳腔的腔壁上与所述第一开口相对的部分为对接壁，所述第一限位部包括设于所述对接壁上的导向凸起组件，所述导向凸起组件相对于所述对接壁至少部分向所述容纳腔中延伸，且延伸的方向为第一方向。
[0008]在其中一个实施例中，所述导向凸起组件包括导向支架和导向轮，所述导向支架与所述基站本体连接，且所述导向支架至少部分沿所述第一方向凸设在所述容纳腔中，所述导向轮可转动地装配于所述导向支架上位于所述容纳腔中的这部分上，且所述导向轮相对于所述导向支架转动的轴线与所述机器人主机进出所述容纳腔的进出方向垂直，所述导向轮的外周面至少部分与所述导向支架的表面相切或者凸出在所述导向支架的表面外。
[0009]在其中一个实施例中，所述导向轮的外周面一部分凸出在所述导向支架的上方，还有一部分凸出在所述导向支架的下方。
[0010]在其中一个实施例中，所述导向轮相对于所述导向支架转动的轴线沿水平方向布置。
[0011]在其中一个实施例中，所述导向支架上凸出在所述容纳腔中且靠近所述第一开口的一端为导向端，所述导向端的横截面面积在远离所述第一开口的方向上逐渐减小。
[0012]在其中一个实施例中，所述导向轮可转动地装配于所述导向端。
[0013]在其中一个实施例中，所述基站本体包括壳体，所述壳体围成所述容纳腔，所述导
向支架包括固定部，所述固定部位于所述壳体上背离所述容纳腔的一侧，且所述固定部设有多个定位孔和多个装配孔，所述壳体上与所述定位孔对应的位置设有定位柱，所述定位柱插在所述定位孔中；
[0014]所述基站还包括螺钉，所述壳体上与所述装配孔对应的位置设有螺纹孔，螺钉依次穿过所述装配孔和所述螺纹孔以将所述固定部固定于所述壳体。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一方向与水平方向之间呈夹角设置；
[0016]或者，所述第一方向与所述机器人主机进出所述容纳腔的进出方向平行。
[0017]在其中一个实施例中，所述容纳腔的腔壁上位于所述对接壁与所述第一开口之间且朝向与水平方向平行的部分为限位侧壁，所述限位侧壁上设有两个相对布置的第一导向部，所述机器人主机进入所述容纳腔后两个所述第一导向部分别抵接于所述机器人主机的两侧。
[0018]一种机器人主机，包括：
[0019]主机本体，所述主机本体进入基站的容纳腔后与第一限位部对应的位置设有第一配合部，所述第一配合部用于与所述第一限位部凹凸配合，且所述第一配合部与所述第一限位部凹凸配合时，所述主机本体被沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一配合部为设于所述主机本体上的限位凹槽，所述限位凹槽的朝向与所述主机本体进入所述容纳腔时的进入方向一致。
[0021]一种扫地机，包括上述的基站，以及上述的机器人主机；
[0022]所述机器人主机进入所述容纳腔后，所述第一限位部与所述第一配合部凹凸配合在一起时所述机器人主机至少部分被沿纵向压紧在所述第一限位部与所述容纳腔的腔壁之间。
[0023]上述方案提供了一种基站、机器人主机和扫地机，当所述基站上第一限位部和所述机器人主机上第一配合部凹凸配合在一起时，第一限位部能够为机器人主机提供作用力，使得机器人主机沿纵向压紧在容纳腔的腔壁上，从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实施例所述扫地机的剖视图；
[0027]图2为图1中A处的局部放大图；
[0028]图3为本实施例所述扫地机在另一视角下的剖视图；
[0029]图4为本实施例所述基站的主视图；
[0030]图5为本实施例所述导向凸起组件的结构示意图；
[0031]图6为图5所示导向凸起组件的右视图；
[0032]图7为图5所示导向凸起组件的后视图；
[0033]图8为本实施例所述机器人主机的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]10、扫地机；20、基站；21、基站本体；211、壳体；2111、对接壁；2112、限位侧壁；2113、底壁；2114、顶壁；212、容纳腔；213、第一开口；214、第一限位部；2141、导向支架；2142、导向轮；2143、轮轴；2144、导向端；2145、固定部；2146、定位孔；2147、装配孔；215、第一导向部；22、支撑组件；30、机器人主机；31、主机本体；311、第一配合部。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]如图1和图3所示，在一些实施例中，提供了一种扫地机10，扫地机10包括基站20和机器人主机30。机器人主机30与基站20对应，机器人主机30扫地完成后能够回到基站20中进行补水、清洗或抽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔；所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述容纳腔的开口为第一开口，所述容纳腔的腔壁上与所述第一开口相对的部分为对接壁，所述第一限位部包括设于所述对接壁上的导向凸起组件，所述导向凸起组件相对于所述对接壁至少部分向所述容纳腔中延伸，且延伸的方向为第一方向。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述导向凸起组件包括导向支架和导向轮，所述导向支架与所述基站本体连接，且所述导向支架至少部分沿所述第一方向凸设在所述容纳腔中，所述导向轮可转动地装配于所述导向支架上位于所述容纳腔中的这部分上，且所述导向轮相对于所述导向支架转动的轴线与所述机器人主机进出所述容纳腔的进出方向垂直，所述导向轮的外周面至少部分与所述导向支架的表面相切或者凸出在所述导向支架的表面外。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向轮的外周面一部分凸出在所述导向支架的上方，还有一部分凸出在所述导向支架的下方。5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向轮相对于所述导向支架转动的轴线沿水平方向布置。6.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向支架上凸出在所述容纳腔中且靠近所述第一开口的一端为导向端，所述导向端的横截面面积在远离所述第一开口的方向上逐渐减小。7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述导向轮可转动地装配于所述导向端。8.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括壳体，所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，林海利，刘宇莹，雒千，冯煜湛，李成开，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：