【技术实现步骤摘要】
基站、机器人主机和扫地机
[0001]本专利技术涉及扫地机
，特别是涉及基站、机器人主机和扫地机。
技术介绍
[0002]在扫地机
，基站是用于为机器人主机充电和补水的固定式设备。基站一般被放置在一固定位置，机器人主机完成扫地任务后会回站，进入基站中。基站中用于容纳机器人主机的腔体一般稍大于机器人主机，所以机器人主机进站后会存在浮动的情况，进而影响后续补水、抽水或清洗的效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对机器人主机进站后存在浮动的问题，提出了一种基站、机器人主机和扫地机，通过第一限位部与第一配合部之间的凹凸配合，使得机器人主机至少部分能够被沿纵向压紧在第一限位部与容纳腔腔壁之间，从而限制机器人主机相对于基站在纵向上的相对位置，避免机器人主机相对于基站浮动，确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
[0004]一种基站，包括：
[0005]基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔；所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述容纳腔的开口为第一开口，所述容纳腔的腔壁上与所述第一开口相对的部分为对接壁，所述第一限位部包括设于所述对接壁上的导向凸起组件，所述导向凸起组件相对于所述对接壁至少部分向所述容纳腔中延伸，且延伸的方向为第一方向。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述导向凸起组件包括导向支架和导向轮，所述导向支架与所述基站本体连接，且所述导向支架至少部分沿所述第一方向凸设在所述容纳腔中，所述导向轮可转动地装配于所述导向支架上位于所述容纳腔中的这部分上，且所述导向轮相对于所述导向支架转动的轴线与所述机器人主机进出所述容纳腔的进出方向垂直，所述导向轮的外周面至少部分与所述导向支架的表面相切或者凸出在所述导向支架的表面外。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向轮的外周面一部分凸出在所述导向支架的上方，还有一部分凸出在所述导向支架的下方。5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向轮相对于所述导向支架转动的轴线沿水平方向布置。6.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向支架上凸出在所述容纳腔中且靠近所述第一开口的一端为导向端，所述导向端的横截面面积在远离所述第一开口的方向上逐渐减小。7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述导向轮可转动地装配于所述导向端。8.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括壳体，所述壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，林海利，刘宇莹，雒千，冯煜湛，李成开，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。