一种起落架撑杆解锁电静液作动器及工作方法技术

本发明专利技术涉及飞机附件设计技术领域，具体涉及一种起落架撑杆解锁电静液作动器及工作方法，包括控制器、电机驱动器、电机、液压泵、溢流阀、梭阀、阻尼孔、注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸、上锁弹簧、活塞杆位移传感器，所述的控制器、电机驱动器、电机、液压泵依次电气连接，所述液压泵进口依次通过油路连接注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸的伸出腔，所述液压泵出口通过油路依次连接溢流阀、梭阀、活塞缸的缩回腔，所述的溢流阀与注油单向阀油路连接，所述的梭阀通过阻尼孔与排气单向阀油路连接，活塞缸的活塞杆轴上同轴安装上锁弹簧。活塞缸的活塞杆轴上同轴安装上锁弹簧。活塞缸的活塞杆轴上同轴安装上锁弹簧。

【技术实现步骤摘要】
一种起落架撑杆解锁电静液作动器及工作方法


[0001]本专利技术涉及飞机附件设计
，具体涉及一种起落架撑杆解锁电静液作动器及工作方法，其应用于需要实现上锁、解锁功能的起落架撑杆机构，该解锁电静液作动器可智能监控起落架撑杆的上锁、解锁状态。

技术介绍

[0002]起落架撑杆锁机构作为主起落架收放系统的重要组成部分，是保证飞机安全起降必不可少的机构之一。在起落架处于下放状态时，锁机构通过上锁弹簧将起落架撑杆锁定在上锁位置，使起落架承担传递滑跑时的地面载荷；在起落架收缩折叠时，通过液压力将撑杆锁机构从上锁位置调整至解锁位置，从而使得起落架可以随收缩外载随动折叠，完成起落架的收放。
[0003]起落架撑杆采用折叠式的结构，由上撑杆、下撑杆和锁机构组成。锁机构由连杆、摇臂和撑杆作动筒组成。撑杆作动筒上含有上锁弹簧，通过上锁弹簧的弹簧力完成起落架撑杆的上锁；撑杆作动筒在飞机液压源提供的液压力驱动下收缩，带动摇臂转动完成起落架撑杆的解锁。
[0004]受飞机起落架尺寸限制，起落架撑杆的外形尺寸及重量有着较高的限制。采用单杆双作用形式(即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，包括控制器、电机驱动器、电机、液压泵、溢流阀、梭阀、阻尼孔、注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸、上锁弹簧、活塞杆位移传感器，所述的控制器、电机驱动器、电机、液压泵依次电气连接，所述液压泵进口依次通过油路连接注油单向阀、排气单向阀、蓄能器、活塞缸的伸出腔，所述液压泵出口通过油路依次连接溢流阀、梭阀、活塞缸的缩回腔，所述的溢流阀与注油单向阀油路连接，所述的梭阀通过阻尼孔与排气单向阀油路连接，活塞缸的活塞杆轴上同轴安装上锁弹簧。2.根据权利要求1所述的一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，还包括活塞杆位移传感器，所述的活塞杆位移传感器安装在活塞缸的活塞杆轴上，与控制器电气连接，用于监测活塞杆轴的运动位置。3.根据权利要求1所述的一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，还包括温度压力传感器，温度压力传感器安装在靠近蓄能器的油路上，与控制器连接，用于监测液压系统内部油路的温度和压力。4.根据权利要求1所述的一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，还包括电机转速传感器，电机转速传感器安装在电机上，与控制器连接，用于反馈电机转速。5.根据权利要求1所述的一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，还包括电流反馈传感器，电流反馈传感器安装在电机驱动器与电机连接的母线上，用于监测母线电流。6.根据权利要求1所述的一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，活塞缸为非对称活塞缸，用于缩短活塞缸的轴向长度，活塞缸的伸出腔D和缩回腔F通过阻尼孔和梭阀相连通。当撑杆处于上锁状态时，活塞杆的伸出腔D和缩回腔F之间相通，两腔压强相同，由于伸出腔D面积大于缩回腔F面积，故活塞杆会受到伸出腔D向外的伸出力，同时在上锁弹簧的作用力下，使得活塞杆向外伸出，活塞缸两端通过耳环和关节轴承与起落架撑杆主体结构相连接，撑杆主体结构收缩时带动活塞杆运动。7.根据权利要求6所述的一种起落架撑杆解锁电静液作动器，其特征在于，上锁弹簧一端与活塞缸缸体相接触，另一端与活塞杆上的法兰相接触，上锁弹簧具有一定的预压缩量，该预压缩量提供的弹簧力与非对称活塞缸液压力的合力为起落架撑杆解锁电静液作动器提供所需的上锁力。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟昊，刘玉龙，邹猛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：