一种图像采集装置及爬行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种图像采集装置及爬行器，属于图像采集技术领域。图像采集装置包括动力模组、控制模组、图像采集模组和连接模组；图像采集模组和连接模组分别设置在动力模组和控制模组之间，动力模组和控制模组分别通过螺栓与连接模组连接；动力模组包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴与图像采集模组连接；连接模组包括连接筒和连接座，连接筒与连接座转动连接，第二驱动电机的输出轴与连接筒传动连接；控制模组包括驱动板，第一驱动电机和第二驱动电机分别电连接于驱动板。通过模组化的结构分布，使得各元件出现破损或故障时，能够提升对破损元件或故障元件的拆卸、维修及更换的效率，降低使用成本，提升用户的体验感。升用户的体验感。升用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集装置及爬行器


[0001]本技术涉及图像采集
，尤其涉及一种图像采集装置及爬行器。

技术介绍

[0002]现有的图像采集装置没有将功能元件进行分区，这样一体结构的图像采集装置，在局部出现损坏的情况下，维修或更换非常困难，不仅不便于维修，而且难以拆卸。例如，当摄像头出现问题时，需要将整体拆卸，并将摄像头取出，耗时耗力，对于大多数用户而言则会更换一个新的图像采集装置，这样造成了使用成本的增加和有效元件的浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种图像采集装置及爬行器。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种图像采集装置，包括动力模组、控制模组、图像采集模组和连接模组；
[0005]所述图像采集模组和所述连接模组分别设置在所述动力模组和所述控制模组之间；
[0006]所述动力模组包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述图像采集模组连接；
[0007]所述连接模组包括连接筒和连接座，所述连接筒与所述连接座转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述连接筒传动连接；
[0008]所述控制模组包括驱动板，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别电连接于所述驱动板。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述图像采集模组包括外壳、摄像头和控制板；
[0010]所述摄像头和所述控制板分别设置在所述外壳的内部，所述摄像头电连接于所述控制板；
[0011]所述外壳的一侧设有通孔，所述摄像头朝向所述通孔。
[0012]进一步地，所述外壳设有两组相间隔的光源模组，两组所述光源模组分别位于所述摄像头的两侧，两组所述光源模组均电连接于所述控制板。
[0013]进一步地，所述外壳包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳和所述第二半壳通过螺栓连接。
[0014]进一步地，所述控制模组包括第一壳体、主控板和所述驱动板；
[0015]所述第一壳体包括第一连接板和第一连接壳，所述第一连接板和所述第一连接壳通过螺栓连接；
[0016]所述驱动板和所述主控板分别设置在所述第一壳体的内部，所述主控板电连接于所述控制板。
[0017]进一步地，所述动力模组包括第二壳体、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；
[0018]所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别设置在所述第二壳体的内部，所述第二壳体包括螺栓连接的第二连接板和第二连接壳；
[0019]所述第一驱动电机的输出轴的一端穿设于所述第二连接板与所述外壳同轴连接；
[0020]所述第二驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接，所述第一驱动电机的输出轴的轴线与所述第二驱动电机的输出轴的轴线垂直。
[0021]进一步地，所述第一壳体远离所述连接模组的一侧设有第一光源；
[0022]所述第一光源包括第一灯罩、第一灯杯和第一灯板；
[0023]所述第一灯杯电连接于所述第一灯板，所述第一灯板电连接于所述控制板。
[0024]进一步地，所述第二壳体远离所述连接模组的一侧设有第二光源；
[0025]所述第二光源包括第二灯罩、第二灯杯和第二灯板；
[0026]所述第二灯杯电连接于所述第二灯板，所述第二灯板电连接于所述控制板。
[0027]进一步地，所述连接模组包括所述连接筒、所述连接座和限位环；
[0028]所述连接筒的外壁设有第二齿轮；
[0029]所述连接座远离所述图像采集模组的一侧设有安装槽，所述连接筒的靠近所述第二齿轮的一端设置在所述安装槽中；
[0030]所述连接座靠近所述第一齿轮的一侧开设有连接孔，所述第一齿轮穿过所述连接孔与所述第二齿轮啮合；
[0031]所述限位环套设于所述连接筒，所述限位环设置在所述连接座远离所述图像采集模组的一端，以与所述连接筒形成限位。
[0032]本技术的一些实施例提供一种爬行器，包括爬行器本体和所述的图像采集装置。
[0033]本技术的实施例具有如下优点：通过将动力模组、控制模组和连接模组以螺纹连接的方式形成图像采集装置，使得每一个模组相互独立，且又相互关联，通过螺纹连接的方式，提升了模组之前的安装或拆卸的效率，并在动力模组、控制模组、图像采集模组和连接模组中的其一出现损坏时，通过螺纹连接的方式大大提升了更换或维修的效率，降低了使用成本和维修成本。
[0034]同时，通过将各个控制组件模块化，使得整体结构更加紧凑和分明，同时使得用户在使用的过程中，能够通过结构的分布了解图像采集装置中的各元件的分布情况，以便于在出现破损或故障时，能够快速的发现，从而提升对破损元件或故障元件的拆卸、维修及更换的效率，提升用户的体验感。
[0035]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1示出了本技术的一些实施例提供的一种图像采集装置的一视角的结构示意图；
[0038]图2示出了本技术的一些实施例提供的一种图像采集装置的爆炸图；
[0039]图3示出了本技术的一些实施例提供的一种图像采集装置的内部连接结构示意图；
[0040]图4示出了本技术的一些实施例提供的一种图像采集装置中第一拆分方式的一视角的结构示意图；
[0041]图5示出了本技术的一些实施例提供的一种图像采集装置中第一拆分方式的另一视角的结构示意图；
[0042]图6示出了本技术的一些实施例提供的一种图像采集装置中连接座的一视角的结构示意图。
[0043]主要元件符号说明：
[0044]100
‑
动力模组；110
‑
第一驱动电机；120
‑
第二驱动电机；130
‑
第二壳体；131
‑
第二连接板；132
‑
第二连接壳；200
‑
控制模组；210
‑
驱动板；220
‑
第一壳体；221
‑
第一连接板；222
‑
第一连接壳；230
‑
主控板；300
‑
图像采集模组；310
‑
外壳；311
‑
第一半壳；312
‑
第二半壳；320
‑
摄像头；330
‑
控制板；400
‑
连接模组；41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括动力模组、控制模组、图像采集模组和连接模组；所述图像采集模组和所述连接模组分别设置在所述动力模组和所述控制模组之间，所述动力模组和所述控制模组分别通过螺栓与所述连接模组连接；所述动力模组包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述图像采集模组连接；所述连接模组包括连接筒和连接座，所述连接筒与所述连接座转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述连接筒传动连接；所述控制模组包括驱动板，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别电连接于所述驱动板。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集模组包括外壳、摄像头和控制板；所述摄像头和所述控制板分别设置在所述外壳的内部，所述摄像头电连接于所述控制板；所述外壳的一侧设有通孔，所述摄像头朝向所述通孔。3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述外壳设有两组相间隔的光源模组，两组所述光源模组分别位于所述摄像头的两侧，两组所述光源模组均电连接于所述控制板。4.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述外壳包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳和所述第二半壳通过螺栓连接。5.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述控制模组包括第一壳体、主控板和所述驱动板；所述第一壳体包括第一连接板和第一连接壳，所述第一连接板和所述第一连接壳通过螺栓连接；所述驱动板和所述主控板分别设置在所述第一壳体的内部，所述主控板电连接于所述控制板。6.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述动力模组包括第二壳体、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，宋晓辉，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：