本发明专利技术提供一种电机定子及工装的除尘装置，包括机架、传输机构、夹取机构、除尘机构和吸尘机构，所述机架内一侧设有传输定子工装的传输机构，所述传输机构一侧设有工作台，所述工作台上设有夹取机构，所述夹取机构上方设有除尘机构，下方设有吸尘机构；所述除尘机构包括上罩、驱动上罩升降的升降机构一、吹气清扫机构和静电除尘机构；所述吸尘机构包括下罩及驱动下罩升降的升降机构二，除尘时所述上罩与下罩闭合组成除尘腔，所述下罩底部连接有吸尘风管，所述吸尘风管与吸尘器连接。本发明专利技术采用静电除尘与吹气除尘相结合的方式除尘、吸尘机构吸尘，除尘干净、彻底，清理效果好，并能减少除尘过程对环境的污染。除尘过程对环境的污染。除尘过程对环境的污染。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子及工装的除尘装置
[0001]本专利技术涉及定子组装
，尤其涉及一种电机定子及工装的除尘装置。
技术介绍
[0002]定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子的组装过程中，因外露的环境，定子及定子的定位工装上会携带灰尘、产生静电，静电会使灰尘黏附在定子及工装上，如果不清除，灰尘会积累，对定子的组装产生不良影响，严重时甚至会造成电机报废，产生不必要的损失。因此需要一种电机定子的除尘装置，除尘干净、彻底。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提供一种电机定子及工装的除尘装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电机定子及工装的除尘装置，包括机架、传输机构、夹取机构、除尘机构和吸尘机构，所述机架内一侧设有传输定子及定子工装的传输机构，传输机构包括传输线体及设于传输线体内的顶升机构，所述传输机构一侧设有工作台，所述工作台上设有夹取机构，所述夹取机构上方设有除尘机构，下方设有吸尘机构；所述除尘机构包括上罩、驱动上罩升降的升降机构一、吹气清扫机构和静电除尘机构，所述吹气清扫机构和静电除尘机构均通过风管与外部气源连接，所述外部气源包括依次连接的储压机、干燥机，将外界空气储压、干燥后再进行吹尘清扫，能在加大清洁力度的同时降低对定子的损伤；所述吸尘机构包括下罩及驱动下罩升降的升降机构二，所述下罩通过升降机构二与工作台滑动连接，除尘时所述上罩与下罩闭合组成闭合的除尘腔，所述下罩为上大下小的锥形结构，其底部连接有吸尘风管，下罩采用锥形结构吸尘效果好，所述吸尘风管与吸尘器连接。
[0005]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述夹取机构包括横移机构及设于横移机构上的夹爪机构，所述横移机构与夹爪机构上均设有缓冲限位组件。通过缓冲限位组件限制滑台气缸及夹爪气缸的行程，实现精准定位，并消除碰撞产生的噪音。
[0006]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述横移机构包括底板、滑台气缸、滑轨一、横移板，所述底板固定在工作台上，所述滑台气缸、滑轨均固定在底板上，所述滑台气缸与滑轨一的滑板上连接有横移板，滑轨一使横移板的移动更加稳定、顺畅；所述底板上设有与工作台相通的让下罩通过的避让孔。
[0007]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述夹爪机构包括滑轨二、夹爪气缸、夹爪，所述横移板一侧设有两个相对设置的夹爪气缸，另一侧设有与夹爪气缸平行设置的两个滑轨二，所述夹爪气缸的输出端分别与一个夹爪的末端连接，所述夹爪远离夹爪气缸的一端与滑轨二上的滑块连接，滑轨二的设置使横移板的移动更加稳定、顺畅，夹取时，两个夹爪气缸同时伸出，两个夹爪相向移动，所述夹爪与定子工装相配合能夹紧工装，反
之，夹爪松开定子工装。
[0008]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述升降机构一包括立柱、顶板、升降气缸一、升降板，所述工作台四角设有立柱，所述立柱顶端连接有顶板，所述顶板上方固定有升降气缸一，所述升降气缸一输出端通过浮动接头连接有连接座，所述连接座下方连接有固定板，所述固定板的四角设有导柱，所述导柱另一端连接有升降板，所述升降板的四角设有直线轴承并通过直线轴承与立柱滑动连接，且所述上罩上端固定在固定板上，下端套设在移动板中心的限位孔中，限位孔能避免上罩下端在移动过程中晃动，且有利用上罩与下罩的配合。
[0009]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述吹气清扫机构设于固定板上，包括吹气柱、旋转接头，所述吹气柱上端为连接管，下端为吹气柱体，所述吹气柱体位于上罩内，其垂直方向两侧设有多个吹气孔，所述连接管顶端连接有旋转接头，所述旋转接头与外部气源连接，并通过接头连接座与固定板连接，吹气柱旋转吹气时，与旋转接头连接的外部气源连接管不会跟随旋转，且所述连接管还通过旋转机构与固定板旋转连接。
[0010]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述旋转机构包括伺服电机、轴承固定板，所述固定板下方设有通过连接柱连接的轴承固定板，所述连接管两端设有轴承座，一端所述轴承座与固定板连接，另一端轴承座与轴承固定板连接，所述连接管上还设有设于两个轴承座之间的同步轮，所述伺服电机设于固定板上方并通过同步带传动驱动连接管旋转。通过旋转机构旋转吹气柱，能加大吹气面积，提高除尘效果。升降气缸一伸出时，带动连接座下降，连接座带动与之固定连接的固定板下降，固定板下降带动升降板沿立柱滑动，并带动上罩、吹气柱及离子风嘴向下移动，在升降机构停止时，吹气柱体下端伸入定子内孔中，且有部分吹气孔位于定子上方，有利于对定子内部及顶部进行清理。
[0011]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述静电除尘机构包括离子发生器、离子风嘴，所述离子发生器固定在顶板上方，所述离子风嘴设有多个，通过离子风管与离子发生器连接，离子风管经拖链及固定板上的通孔延伸至固定板下方；所述离子风嘴设于轴承固定板周侧，且所述轴承固定板周侧设有多个安装孔，所述离子风嘴通过安装孔可调节安装在轴承固定板上。此离子风嘴安装方便，清理效果好。
[0012]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述升降机构二包括升降气缸二、下罩连接板，所述工作台上两侧设有对称设置的升降气缸二，所述升降气缸二两侧设有对称设置的导向杆，所述升降气缸二输出端设有导向杆连接板，所述导向杆上端与导向杆连接板连接，下端穿过工作台连接有下罩连接板，所述导向杆外侧套设有固定在工作台上的直线轴承，所述下罩固定在下罩连接板上。除尘时，升降气缸二伸出，带动导向杆向上移动，从而带动下罩连接板及下罩向上移动，与向下移动的上罩相配合，组成除尘腔。
[0013]进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述吸尘器包括沿吸气方向依次连接的吸气泵与集尘箱。除尘腔内含有灰尘的废气经下罩、吸尘风管被吸气泵吸走，集尘箱对废气中的灰尘收集处理，剩下的空气排到空中，能减少对环境的污染。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用静电除尘与吹气除尘相结合的方式将定子及定子工装上的灰尘清理干净，并在清理灰尘后采用吸尘机构将除尘腔内的灰尘吸走进行后续收集、处理，避免灰尘再粘附在工装上，且能减少环境污染；自动化程度高，清理干净、彻底，清理效果好，有利于定子及电机的组装。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术电机定子及工装的除尘装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术电机定子及工装的除尘装置的局部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术电机定子及工装的除尘装置的局部结构示意图；
[0019]图4为本专利技术电机定子及工装的除尘装置的夹取机构的状态一结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：包括机架(1)、传输机构(2)、夹取机构(3)、除尘机构(4)和吸尘机构(5)，所述机架(1)内一侧设有传输定子工装(6)的传输机构(2)，所述传输机构(2)一侧设有工作台(7)，所述工作台(7)上设有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)上方设有除尘机构(4)，下方设有吸尘机构(5)；所述除尘机构(4)包括上罩(41)、驱动上罩(41)升降的升降机构一(42)、吹气清扫机构(43)和静电除尘机构(44)，所述吹气清扫机构(42)和静电除尘机(44)构均通过风管与外部气源连接，所述外部气源包括依次连接的储压机(45)、干燥机(46)；所述吸尘机构(5)包括下罩(51)及驱动下罩(51)升降的升降机构二(52)，所述下罩(51)通过升降机构二(52)与工作台(7)滑动连接，除尘时所述上罩(41)与下罩(51)闭合组成闭合的除尘腔，所述下罩(51)为上大下小的锥形结构，其底部连接有吸尘风管(43)，所述吸尘风管(53)与吸尘器(54)连接。2.根据权利要求1所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括横移机构(31)及设于横移机构(31)上的夹爪机构(32)，所述横移机构(31)与夹爪机构(32)上均设有缓冲限位组件(33)。3.根据权利要求2所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述横移机构(31)包括底板(311)、滑台气缸(312)、滑轨一(313)、横移板(314)，所述底板(311)固定在工作台(7)上，所述滑台气缸(312)、滑轨一(313)均固定在底板(311)上，所述滑台气缸(312)与滑轨一(313)的滑板上连接有横移板(314)。4.根据权利要求3所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述夹爪机构(32)包括滑轨二(321)、夹爪气缸(322)、夹爪(323)，所述横移板(314)一侧设有两个相对设置的夹爪气缸(322)，另一侧设有与夹爪气缸(322)平行设置的两个滑轨二(321)，所述夹爪气缸(322)的输出端分别与一个夹爪(323)的末端连接，所述夹爪(323)远离夹爪气缸(322)的一端与滑轨二(321)上的滑块连接，所述夹爪(323)与定子工装(6)相配合。5.根据权利要求1所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述升降机构一(42)包括立柱(421)、顶板(422)、升降气缸一(423)、升降板(424)，所述工作台(7)四角设有立柱(421)，所述立柱(421)顶端连接有顶板(422)，所述顶板(422)上方固定有升降气缸一(423)，所述升降气缸一(423)输出端通过浮动接头连接有连接座(425)，所述连接座(425)下方连接有固定板(426)，所述固定板(426)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，张帮伟，谢坤，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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