一种端子模块及具有该模块的伺服电机连接器制造技术

技术编号:36850260 阅读:11 留言:0更新日期:2023-03-15 17:10
本实用新型专利技术公开了一种端子模块及具有该模块的伺服电机连接器,包括限位安装块和若干端子,限位安装块对应其相对的至少一侧上设置有贯通且开口横向朝外布置的限位槽口,限位安装块上的限位槽口数量与端子的数量相同;端子包括位于中部的肩部、位于肩部下方的公针段、以及位于肩部上方的压接段,压接段上设置有用于容纳线缆的V型槽;端子的压接段置于限位安装块的限位槽口并通过V型槽的开口口沿卡装在限位安装块的限位槽口内,同时端子的肩部与限位安装块的下端面相抵接。本实用新型专利技术结构简单,通过多个端子卡装在限位安装块的限位槽口内以实现模块化,从而便于多个端子的安装,如此能够实现多个端子一次性装入基座内,大大简化连接器的组装。化连接器的组装。化连接器的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种端子模块及具有该模块的伺服电机连接器


[0001]本技术涉及连接器
,特别涉及一种端子模块及具有该模块的伺服电机连接器。

技术介绍

[0002]伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置;由于伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,被广泛应用在自动化控制领域;其中连接器作为伺服电机的外部接口,是伺服电机的重要组成部分,现有的连接器一般包括基座、以及设置在基座上的若干端子,基座的上端面具有容置槽且该容置槽的底部设置有贯通的插口;现有的端子一般都是通过人工或者机器(机械手)逐个多次的插装到基座的插口内,组装比较麻烦,同时由于基座的容置槽开口较小,在插装过程中容易碰触其他端子以影响端子精度,具有改进的空间。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服上述现有技术中缺陷,提供一种端子模块,多个端子卡装在限位安装块的限位槽口内以形成模块化,如此大大简化了端子的安装;同时,模块化的结构能够实现一次性将多个端子装入基座内,从而大大简化了连接器的组装,保证了连接器的质量。
[0004]为实现上述目的,本技术提供一种端子模块,包括限位安装块和若干端子,所述限位安装块对应其相对的至少一侧上设置有贯通且开口横向朝外布置的限位槽口,所述限位安装块上的限位槽口数量与端子的数量相同;
[0005]所述端子包括位于中部的肩部、位于肩部下方的公针段、以及位于肩部上方的压接段,所述压接段上设置有用于容纳线缆的V型槽;
[0006]所述端子的压接段置于限位安装块的限位槽口并通过V型槽的开口口沿卡装在限位安装块的限位槽口内,同时所述端子的肩部与限位安装块的下端面相抵接。
[0007]进一步设置为:所述限位安装块的限位槽口为U型结构,所述端子的V型槽对应其开口的相对两侧的端部外壁上均设置有与限位槽口的开口内壁配合相抵的配合面。
[0008]进一步设置为:所述V型槽两侧的配合面处于不同的高度上。
[0009]进一步设置为:所述限位槽口的底部上设置有与压接段的内壁相适配以限制端子压入深度并确保端子竖直布置的约束凸起。
[0010]进一步设置为:所述端子的V型槽至少部分露出于限位安装块的上方。
[0011]进一步设置为:所述公针段的厚度大于压接段的厚度。
[0012]本技术还提供了一种伺服电机连接器,包括基座、以及上述的端子模块;
[0013]所述基座的上端面设置有与限位安装块相适配的容置槽,所述容置槽的底部对应设置有贯通的且至少供端子的公针段插装的插口;
[0014]所述端子模块嵌装在基座的容置槽内并通过灌注密封胶以实现密封配合相连。
[0015]进一步设置为:所述插口包括供公针段插装的第一插装部、以及供肩部插装的第二插装部。
[0016]与现有技术相比,本技术结构简单、合理,先将多个端子对应卡装在限位安装块上并确保端子的安装位置以形成模块化,如此能够大大简化端子的安装,同时端子模块化结构能够实现将多个端子一次性装入基座上,从而大大简化端子的安装,如此简化了连接器的组装,保证了连接器的质量。
附图说明
[0017]图1是本技术一种端子模块的立体结构示意图;
[0018]图2是端子模块的部分分离结构示意图;
[0019]图3是伺服电机连接器的立体结构示意图;
[0020]图4是基座的立体结构示意图。
[0021]结合附图在其上标记以下附图标记:
[0022]100、端子模块;1、限位安装块;11、限位槽口;2、端子;21、肩部;22、压接段;221、V型槽;222、配合面;23、公针段;300、基座;310、容置槽;320、插口;321、第一插装部;322、第二插装部。
具体实施方式
[0023]下面结合附图,对本技术的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]本技术一种端子模块100如图1和图2所示,包括限位安装块1和若干端子2,限位安装块1对应其相对的至少一侧侧边上设置有贯通且开口朝外布置的限位槽口11,该限位槽口11的数量与端子2的数量相同;在本实施例中,端子2的数量为七个,限位安装块1为凸型结构且其窄侧侧边设置有三个限位槽口11、宽侧侧边上设置有四个限位槽口11,两侧的限位槽口11呈错位布置。
[0025]具体的,端子2为条状的薄片结构,包括位于中部的肩部21、位于肩部21上方的压接段22、以及位于肩部21下方的公针段23,该压接段22上设置有用于容纳线缆的V型槽221;安装时,将端子2的压接段22(开口朝外)由外向内的压入限位安装块1的限位槽口11内并通过V型槽221开口口沿与限位槽口11的内壁相抵以卡装在限位槽口11内,同时确保端子2的肩部21与限位安装块1的下端面相抵,如此能够使得多个端子2固定卡装在限位安装块1内且确保端子2竖直布置位置,如此能够方便的相对开放的空间内将多个端子2装入限位安装块1内以形成一个整体模块,从而能够一次性将具有多个端子2的模块装入基座300内;在本实施例中,压接段22上依次布置有两个V型槽221,其中上方的V型槽221的开口张度大于下方的V型槽221的开口度,端子2仅通过上方的V型槽221的两侧开口口沿的端部卡装在限位安装块1的限位槽口11。
[0026]在上述方案中,限位安装块1的限位槽口11为U型结构,上方的V型槽221对应其开口的相对两侧的端部外壁上均设置有与限位槽口11的开口内壁配合相抵的配合面222,如此通过配合面222能够大大提高端子2与限位安装块1的卡装效果;同时上方的V型槽221两
侧的配合面222位于不同高度位置上,如此能够形成两个不同高度的卡接位以限制端子2发生偏转,以保证端子2的卡装竖直度;在一些实施方案中,可以在限位槽口11的底壁上设置与端子2压接段22的内壁相适配以限制端子2压入深度并确保端子2竖直布置的约束凸起,通过压接段22的内壁与约束凸起相抵以保证端子2布置垂直度;在其他一些实施方案中,也可以通过将限位安装块1放置在特定的安装架上,该安装架具有靠板,当端子2的压接段22压装到位时,端子2的公针段23与靠板平面相抵以确保垂直度。
[0027]在本实施例中,具体的,端子2的压接段22上方的V型槽221至少部分露出于限位安装块1的上方;端子2的公针段23的厚度大于压接段22的厚度,肩部21的厚度与压接段22的厚度基本相同。
[0028]本技术还提供了一种伺服电机连接器,其包括基座300和上述的端子模块100,该基座300的上端面上设置有与端子模块100的限位安装块1形状相适配的容置槽310,该容置槽310的底部设置有贯通的且至少供端子2的公针段23插装的插口320,同时将密封胶灌注在容置槽310内以使得端子模块100与基座300密封配合相连,在本实施例中插口320具体包括供公针段2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子模块,其特征在于,包括限位安装块和若干端子,所述限位安装块对应其相对的至少一侧上设置有贯通且开口横向朝外布置的限位槽口,所述限位安装块上的限位槽口数量与端子的数量相同;所述端子包括位于中部的肩部、位于肩部下方的公针段、以及位于肩部上方的压接段,所述压接段上设置有用于容纳线缆的V型槽;所述端子的压接段置于限位安装块的限位槽口并通过V型槽的开口口沿卡装在限位安装块的限位槽口内,同时所述端子的肩部与限位安装块的下端面相抵接。2.根据权利要求1所述的一种端子模块,其特征在于,所述限位安装块的限位槽口为U型结构,所述端子的V型槽对应其开口的相对两侧的端部外壁上均设置有与限位槽口的开口内壁配合相抵的配合面。3.根据权利要求2所述的一种端子模块,其特征在于,所述V型槽两侧的配合面处于不同的高度上。4.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛晓鹏
申请(专利权)人:宁波典创线束科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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