本发明专利技术提供了一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置，包括托举架、第一挡板和两条支撑轨道，两条所述支撑轨道设置于滑道终端、用于承接来自滑道的焊丝轴，两条所述支撑轨道外侧对称设有两条防护杆，两条所述防护杆之间距离和焊丝轴外宽长度相同，所述托举架布置在两条支撑轨道之间并位于支撑轨道支撑面下方，所述第一挡板布置在支撑轨道上方，且位于托举架前侧。本发明专利技术中，通过举升架举升支撑来自滑道的焊丝轴，进而将焊丝轴在线直立定位摆放，保证机械手顺畅抓取。机械手顺畅抓取。机械手顺畅抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置
[0001]本专利技术属于焊丝生产领域，尤其是涉及一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置。
技术介绍
[0002]焊丝轴(也称为焊丝盘)由两个圆盘及之间连接的卷筒构成，焊丝拉拔完成后缠绕在焊丝轴上，生产完成后将缠有焊丝的焊丝轴由生产线挪移至放置架上排放。现有焊丝盘转运挪移作业大都由电葫芦完成，挪移过程为，焊丝轴直立在输送线上，然后人工控制电葫芦至焊丝轴位置，操作人员将吊绳穿过焊丝轴中心孔内，最后使用电葫芦吊装转移即可。
[0003]伴随自动化技术的飞速发展，机械手自动抓取焊丝轴进行挪移成为必然发展趋势，而机械手作业对焊丝轴排放位置精度提出较高要求，而电葫芦吊装转移方式中对焊丝轴位置精度要求很低，焊丝轴位置精度远达不到机械手抓取位置精度要求，因此怎样确定焊丝轴位置以保证机械手准确抓取，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置，以将焊丝轴直立定位摆放，便于机械手快速准确抓取。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置，包括托举架、第一挡板和两条支撑轨道，两条所述支撑轨道设置于滑道终端、用于承接来自滑道的焊丝轴，两条所述支撑轨道外侧对称设有两条防护杆，两条所述防护杆之间距离和焊丝轴外宽长度相同，所述托举架布置在两条支撑轨道之间并位于支撑轨道支撑面下方，所述第一挡板布置在支撑轨道上方，且位于托举架前侧。
[0007]进一步的，所述托举架包括和支撑轨道位置相对固定的固定板，所述固定板设置有推举元件，所述推举元件的推杆竖直向上并设置有托块，所述托块顶面为和焊丝轴对应的、内凹的弧面结构。
[0008]进一步的，所述托举架沿支撑轨道输送方向并排设有两个，两个托举架之间距离大于焊丝轴直径，其中位于前侧的托举架的托块后端连接固定有第二挡板。
[0009]进一步的，所述托块底端竖直向下连接固定有导向柱，所述固定板设有和导向柱对应的导向孔，所述导向柱由导向孔穿出。
[0010]进一步的，所述防护杆竖直方向至支撑轨道距离小于焊丝轴盘面半径。
[0011]进一步的，两条所述支撑轨道之间距离和焊丝轴两个圆盘之间距离相同。
[0012]进一步的，所述支撑轨道始端设有和滑道对应的阻挡气缸。
[0013]相对于现有技术，本专利技术所述的一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置具有以下优势：
[0014](1)本专利技术中，通过举升架举升支撑来自滑道的焊丝轴，进而将焊丝轴在线直立定位摆放，保证机械手顺畅抓取。
[0015](2)本专利技术中，两个举升架的设置，实现一次将两个焊丝轴定位，进而一次挪移两个焊丝轴，满足焊丝高产量生产需求。
[0016](3)本专利技术中，前侧举升架上第二挡板的设置，防止前侧托举架上焊丝轴和后续由滑道滚落的焊丝轴接触碰撞，避免损伤焊丝轴。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本专利技术实施例所述的一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例所述的一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置摆放第一个焊丝轴状态图；
[0020]图3为本专利技术实施例所述的一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置两个焊丝轴同时摆放状态图；
[0021]图4为焊丝轴在放置架上摆放示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
支撑轨道；2
‑
防护杆；3
‑
第二挡板；5
‑
第一挡板；6
‑
举升架；61
‑
托块；62
‑
固定座；63
‑
固定板；64
‑
推举元件；65
‑
导向柱；7
‑
滑道；8
‑
阻挡气缸；9
‑
焊丝轴；10
‑
放置架；11
‑
三轴机械手。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0028]一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置，图1所示，包括托举架6、第一挡板5和两条水平且并排设置的支撑轨道1，两条支撑轨道1设置于倾斜设置的、滑道7的终端，滑道7终端高于支撑轨道1，两条支撑轨道1之间距离和焊丝轴9两个圆盘之间距离相同，焊丝轴9由
滑道7自动滚动或滑落至两条支撑轨道1上，此时焊丝轴9为直立状态(中轴线为水平、中心孔水平状态,便于三轴机械手钩取或插装)，其两个圆盘紧贴两条支撑轨道1，焊丝轴9靠惯性在支撑轨道1上向前滚动。在两条支撑轨道1外侧对称设有两条防护杆2，两条所述防护杆2之间距离和焊丝轴9外宽长度(即两个盘面之间距离)相同，防护杆2对焊丝轴9进行防护，防止焊丝轴9由支撑轨道1脱落。作为优选，防护杆2竖直方向至支撑轨道1距离小于焊丝轴9盘面半径，以使得三轴机械手插至焊丝轴9中心孔。托举架6布置在两条支撑轨道1之间并位于支撑轨道1支撑面下方，第一挡板5布置在支撑轨道1上方，且位于托举架6前侧。本实施例中，前、后方向为相对焊丝轴移动方向而言。
[0029]本实施例中，托举架6包括和支撑轨道1位置相对固定的固定板63，所述固定板63设置有推举元件64，推举元件64为气缸或液压缸或电缸，优选气缸。推举元件64的推杆竖直向上并设置有安装座62，安装座62上设置有托块61，托块61顶面为和焊丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置，其特征在于：包括托举架(6)、第一挡板(5)和两条支撑轨道(1)，两条所述支撑轨道(1)设置于滑道(7)终端、用于承接来自滑道(7)的焊丝轴(9)，两条所述支撑轨道(1)外侧对称设有两条防护杆(2)，两条所述防护杆(2)之间距离和焊丝轴(9)外宽长度相同，所述托举架(6)布置在两条支撑轨道(1)之间并位于支撑轨道(1)支撑面下方，所述第一挡板(5)布置在支撑轨道(1)上方，且位于托举架(6)前侧。2.根据权利要求1所述的一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置，其特征在于：所述托举架(6)包括和支撑轨道(1)位置相对固定的固定板(63)，所述固定板(63)设置有推举元件(64)，所述推举元件(64)的推杆竖直向上并设置有托块(61)，所述托块(61)顶面为和焊丝轴(9)对应的、内凹的弧面结构。3.根据权利要求2所述的一种用于焊丝轴在线直立定位摆放装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯云昌，胡朋朋，郝达，
申请(专利权)人：天津市金桥焊材集团无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。