【技术实现步骤摘要】
一种亚音速飞行器空速测量方法和系统
[0001]本专利技术涉及航空航天领域，特别是涉及一种亚音速飞行器空速测量方法和系统。
技术介绍
[0002]飞行器依靠自身和周围气流的实时相对运动完成飞行动作。在飞行器离地起飞、爬升、巡航及降落的各个阶段中，空速是极其重要的一个参数，不仅代表飞行器的速度，还和飞行器的升力、低速告警、超速告警等直接相关，对保证飞行安全起着至关重要的作用。
[0003]空速的测量主要是由大气数据系统进行测量得到。飞行器动压是大气数据系统计算空速的基础。根据伯努利方程，空速越小，对大气数据系统的动压测量精度要求越高。当前，传统大气数据系统动压测量精度为60pa，即动压测量精度较低，从而空速精度误差大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种亚音速飞行器空速测量方法和系统，实现了亚音速飞行器空速的高精度测量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种亚音速飞行器空速测量方法，包括：
[0007...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种亚音速飞行器空速测量方法，其特征在于，包括：获取不同标准温度点不同标准动压压力值下硅压阻压差传感器测量的飞行器外部气体的动压电压值和温度传感器测量的硅压阻压差传感器的温度值；计算每个子集的特征系数值；所述子集包括标准动压压力值以及对应的标准温度点、动压电压值和温度值；根据所述子集的特征系数值以及所述子集中的动压电压值和温度值，计算每个所述子集对应的未修正动压；对所述未修正动压进行修正校准处理，得到每个所述子集对应的校准动压；获取第一硅谐振传感器测量的总压值和第二硅谐振传感器测量的静压值；计算设定量程动压，所述设定量程动压由所述总压值减去所述静压值所得；根据所述校准动压和所述设定量程动压计算得到目标动压；根据所述目标动压，确定每个所述目标动压对应的空速。2.根据权利要求1所述的一种亚音速飞行器空速测量方法，其特征在于，所述对所述未修正动压进行修正校准处理，得到每个所述子集对应的校准动压，具体包括：对任一所述未修正动压均执行第一操作，得到每个所述子集对应的校准动压；所述第一操作为：对所述未修正动压和所述温度分别进行插值处理，得到误差修正值；对所述未修正动压和所述误差修正值进行修正处理，得到修正动压；获取第一修正值和第二修正值；所述第一修正值用于校准所述硅压阻压差传感器的零位值；所述第二修正值用于校准所述硅压阻压差传感器的满量程压力值；根据所述第一修正值、所述第二修正值和所述修正动压，校准得到校准动压2判断所述校准动压是否在第一区间，得到第一判断结果；若第一判断结果表示所述校准动压在所述第一区间，则将所述校准动压确定为目标动压；所述第一区间为[
‑
T+0.2，T
‑
0.2]，T为硅压阻压传感器满量程输出时的压力，单位为kpa。3.根据权利要求1所述的一种亚音速飞行器空速测量方法，其特征在于，所述未修正动压的计算公式为：其中：V
qc
为动压压力的电压值，单位为V；为动压压力的电压值的平方；T
qc
为温度，为温度的平方，为温度的三次方，为温度的四次方，单位为℃；K1～K15为特征系数值。4.根据权利要求2所述的一种亚音速飞行器空速测量方法，其特征在于，所述修正动压的计算公式为：Qcyi＝Qcys+ΔQcy；其中：Qcys为未修正动压，单位为kpa；ΔQcy为误差修正值，单位为kPa；Qcyi为修正动
压，单位为kpa。5.根据权利要求2所述的一种亚音速飞行器空速测量方法，其特征在于，所述根据所述第一修正值、所述第二修正值和所述修正动压，校准得到校准动压，具体包括：判断所述第一修正值和所述第二修正值是否同时为0，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示所述第一修正值和所述第二修正值同时为0，则根据第一运算确定校准动压，所述第一运算的计算公式为：Qcji＝Qcyi；若所述第二判断结果表示所述第一修正值和所述第二修正值不同时为0，则根据第二运算确定校准动压，所述第二运算的计算公式为：其中：Qcyi为修正动压，单位为kpa；Qcji为校准动压，单位为kpa；T为硅压阻压传感器满量程输出时的压力，单位为kpa；qcz为第一修正值；qcf为第二修正值。6.根据权利要求1所述的一种亚音速飞行器空速测...
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