【技术实现步骤摘要】
一种换向器加工生产装置
[0001]本专利技术涉及换向器加工
，具体地说，涉及一种换向器加工生产装置。
技术介绍
[0002]换向器，亦称整流子，其通常为直流电机和交流换向器电动机电枢上的重要部件之一。换向器在加工时通常有着向铜片内压制电木粉以用于制作换向器毛坯、换向器外观检测、换向器包装等加工工序，由于目前在电木粉压制、外观检测、包装等工序中通常出现全部步骤或部分步骤由人工操作的现象，故而使得换向器的质量稳定性、加工效率依然受人工影响。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的电木粉压制、外观检测、包装等工序中由人工操作的缺陷，本专利技术提供了一种换向器加工生产装置。其能够较佳地实现电木粉压制、外观检测、包装等工序的全自动化运行。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]一种换向器加工生产装置，其包括用于制造换向器的换向器制造设备、用于对制造完成后的换向器进行检测的换向器监测设备、以及用于对检测合格后的换向器进行包装的换向器全自动包装机构；换向器制造设备包括用于将电木粉压入铜片处的换向器电木粉全自动压制机构，换向器监测设备包括用于检测换向器外观的换向器铜片在线视觉监测机构。
[0006]通过上述，能够较佳地实现对电木粉的全自动化压制、对换向器外观的全自动化监测、对检测合格后换向器的全自动化包装。从而较佳地在压制电木粉时降低了工人的危险性、在检测换向器外观时降低了由人工带来的检测结果不稳定性，同时还较佳地提升了电木粉压制、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换向器生产加工装置，其特征在于：包括用于制造换向器的换向器制造设备、用于对制造完成后的换向器进行检测的换向器监测设备、以及用于对检测合格后的换向器进行包装的换向器全自动包装机构；换向器制造设备包括用于将电木粉压入铜片处的换向器电木粉全自动压制机构，换向器监测设备包括用于检测换向器外观的换向器铜片在线视觉监测机构。2.根据权利要求1所述的一种换向器生产加工装置，其特征在于：换向器全自动包装机构包括机台a(110)，机台a(110)沿其宽度方向从左至右依次设有上料区域a、包装区域与码垛区域；机台a(110)上端处设有转运台a(310)与第一转运机构a，第一转运机构a用于驱使转运台a(310)沿直线方向依次移动至上料区域a、包装区域与码垛区域；机台a(110)上端处的前端与后端分别设有吸塑盒存储台(120)与换向器存储区域，机台a(110)上端处还设有第三转运机构a与第四转运机构a；第三转运机构a用于将吸塑盒从吸塑盒存储台(120)处移动至位于上料区域a的转运台a(310)处，第四转运机构a用于将换向器从换向器存储区域移动至位于包装区域的吸塑盒处；码垛区域设有码垛机构a，码垛机构a用于堆叠包装有换向器的吸塑盒；转运台a(310)上端面处设有用于将包装有换向器的吸塑盒从转运台a(310)处转运至码垛机构a处的第二转运机构a。3.根据权利要求7所述的一种换向器生产加工装置，其特征在于：吸塑盒存储台(120)包括依次构成长方形框体的上框板a(121)、第一框板a(122)、下框板a(123)与第二框板a(124)，第一框板a(122)与第二框板a(124)内端板面处均对应设有多个第一放置槽a(210)，所述多个第一放置槽a(210)沿高度方向间隔设置，吸塑盒两端部分别伸入对应第一放置槽a(210)内；上料区域a上方设有第一中转区域a，第三转运机构a包括抬升单元a、第一动力单元a、第二动力单元a；抬升单元a用于驱使吸塑盒存储台(120)沿竖直方向移动，吸塑盒存储台(120)内吸塑盒在抬升单元a作用下自上而下依次移动至第一动力单元a处，第一动力单元a用于驱使吸塑盒从吸塑盒存储台(120)处水平移动至第一中转区域a处、第二动力单元a用于驱使吸塑盒从第一中转区域a处竖直移动至转运台a(310)处；机台a(110)上端面处设有第一安装架a(310)，第二动力单元a包括设于第一安装架a(310)处的第一气缸a(420)、以及设于第一气缸a(420)输出端处用于夹持吸塑盒的第一手指气缸a(410)；第一手指气缸a(410)的两夹持端均设有夹板a(411)，两夹板a(411)的内端板面处设有平行第一放置槽a(210)设置的第二放置槽a(610)；机台a(110)处设有第二安装架a(130)，第二安装架a(130)设于吸塑盒存储台(120)的前侧，第一动力单元a包括设于第二安装架a(130)上端处的直线电机a(221)、以及设于直线电机a(221)滑台处的推板a(222)；吸塑盒存储台(120)与手指气缸a(410)之间设有两支撑板a(440)，两支撑板a(440)分别与两夹板a(411)对应设置，两支撑板a(440)的内端均设有支撑滑板a(441)；推板a(222)在直线电机a(221)作用下推动吸塑盒使其两端部从第一放置槽a(210)内途径支撑滑板a(441)处移动至第二放置槽a(610)内；第一手指气缸a(410)在第一气缸a(420)作用下带动吸塑盒从第一中转区域a处向下移动至转运台a(310)处；第一安装架a(310)处还设有第七气缸a(430)，第七气缸a(430)的输出端用于驱使吸塑盒处包装槽下侧
壁抵靠在转运台a(310)上端面处。4.根据权利要求8所述的一种换向器生产加工装置，其特征在于：夹板a(411)包括呈左右设置的第一子夹板a(1411)与第二子夹板a(1412)，第二子夹板a(1412)处设有对吸塑盒进行定位的限位单元a；限位单元a包括分别设于第二放置槽a(610)前端处与后端处用于与吸塑盒前侧壁与后侧壁配合的滑动块a(1611)与封堵块a(1510)；第二放置槽a(610)上端面处设有竖直设置的滑动槽a(1610)，滑动槽a(1610)上端壁设有竖直设置的滑动柱a(1612)，滑动块a(1611)处设有用于与滑动柱a(1612)滑动配合的滑动孔a(1614)，滑动槽a(1610)上端壁与滑动块a(1611)上端面之间的滑动柱a(1612)处套设有用于驱使滑动块a(1611)下移的第一弹簧a(1613)，滑动块a(1611)前端面处设有第三导向斜面a(1615)，吸塑盒在推板a(222)推动下挤压第三导向斜面a(1615)以实现滑动块a(1611)的上移；封堵块a(1510)前侧壁为呈左右设置的斜侧壁a(1711)与垂直侧壁a(1712)，垂直侧壁a(1712)用于对吸塑盒进行定位；第二放置槽a(610)右侧壁处设有弹出单元a，弹出单元a用于在第一子夹板a(1411)与第二子夹板a(1412)背向移动时驱动吸塑盒从垂直侧壁a(1712)处移动至斜侧壁a(1711)处；弹出单元a包括间隔设于第二放置槽a(610)右侧壁处的多个圆形槽a(1620)，圆形槽a(1620)内设有半球形件a(1621)，圆形槽a(1620)开口处向内扩张形成限制半球形件a(1621)脱离圆形槽a(1620)的限位部(1622)，半球形件a(1621)朝向圆形槽a(1620)槽底的平面处设有导向槽a(1721)，圆形槽a(1620)槽底与导向槽a(1721)槽底之间设有用于驱使半球形件a(1621)的半球形面弹出圆形槽a(1620)的第二弹簧a(1722)，吸塑盒在推板a(222)推动下挤压半球形件a(1621)的半球形面以实现半球形件a(1621)缩回圆形槽a(1620)内。5.根据权利要求9所述的一种换向器生产加工装置，其特征在于：机台a(110)上方处设有第一安装座a(331)与第二安装座a(332)，第一安装座a(331)与第二安装座a(332)之间设有第二导向柱a(910)、以及用于与第二导向柱a(910)滑动配合的第一移动座a(911)；第四转运机构a包括用于夹持转向器的第二手指气缸a(920)、以及用于驱使第二手指气缸a(920)沿竖直方向移动的第二气缸a(921)，第二手指气缸a(920)设于第二气缸a(921)输出端，第二气缸a(921)设于第一移动座a(911)处；第四转运机构a还包括设于第一安装座a(331)与第二安装座a(332)处的第一同步轮a(912)、设于对应两第一同步轮a(912)之间的第一同步带a(913)、以及用于通过驱动第一同步轮a(912)转动以带动第一移动座a(911)移动的第一电机a(914)；机台a(110)...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞志辉，范勇峰，胡尧坤，刘梦圆，
申请(专利权)人：金华市汇丰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。