一种机器人消毒车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人消毒车，涉及消毒技术领域，该机器人消毒车，包括筒体，筒体内设置有上端贯穿出筒体上表面的出液管，筒体的底壁固定连接有泵体，所述出液管的上侧设置有旋转头，旋转头的外表面固定连接有雾化喷头，旋转头的外表面固定套设有套设齿轮，出液管的外表面固定连接有安装板，安装板上转动套设有旋转轴，旋转轴的上端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与套设齿轮啮合连接，该机器人消毒车，通过驱动旋转头进行旋转，这样使得雾化喷头所喷洒的消毒液水滴受离心力的作用下抛洒出，这样使得雾状消毒液以圆周的方式扩散，进一步增加了消毒液的喷洒范围，使得该机器人消毒车喷洒无死角，保障了机器人消毒车的使用效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人消毒车


[0001]本技术涉及消毒
，特别涉及一种机器人消毒车。

技术介绍

[0002]智能消毒机器人的引进弥补了传统人工消毒方式存在的缺陷，在减少人员接触的同时，极大地降低了交叉感染的风险，切实提升旅客出行的安全感，因此应用于人群密集的场所。
[0003]现有消毒机器人是通过泵体向雾化喷头处输送消毒液，这样消毒液在雾化喷头的作用下呈雾状喷洒出，达到对周围消毒的目的，但是现有消毒机器人上的雾化喷头方位大多数为固定的，这样雾化喷头只能向一个方向进行喷洒，这样导致消毒液喷洒范围较小，存在喷洒不到的死角，降低了该消毒机器人对场所消毒的效果，影响了该消毒机器人的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人消毒车，能够解决雾化喷头只能向一个方向进行喷洒，这样导致消毒液喷洒范围较小，存在喷洒不到的死角，降低了该消毒机器人对场所消毒的效果，影响了该消毒机器人的使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人消毒车，包括筒体，筒体内设置有上端贯穿出筒体上表面的出液管，筒体的底壁固定连接有泵体，所述出液管的上侧设置有旋转头，旋转头的外表面固定连接有雾化喷头，旋转头的外表面固定套设有套设齿轮，出液管的外表面固定连接有安装板，安装板上转动套设有旋转轴，旋转轴的上端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与套设齿轮啮合连接，出液管内设置有驱动机构。
[0006]优选的，所述驱动机构包括连接轴，连接轴转动连接在出液管相对的两侧内壁之间，连接轴的外表面上固定套设有驱动叶轮。
[0007]优选的，所述连接轴的一端转动贯穿出液管的外表面，连接轴位于出液管外的一端上固定连接有第二锥形齿轮，旋转轴的下端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述旋转头的下表面固定连接有旋转球体，旋转球体内开设有与旋转头内部相通的通槽，出液管的上表面开设有与旋转球体相吻合的球槽，旋转球体与球槽转动连接，球槽与出液管内部相通，通槽与球槽相通。
[0009]优选的，所述旋转球体与球槽之间设置有橡胶密封圈。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)、该机器人消毒车，通过驱动旋转头进行旋转，这样使得雾化喷头所喷洒的消毒液水滴受离心力的作用下抛洒出，这样使得雾状消毒液以圆周的方式扩散，进一步增加了消毒液的喷洒范围，使得该机器人消毒车喷洒无死角，保障了机器人消毒车的使用效果。
[0012](2)、该机器人消毒车，通过设置驱动机构驱动旋转轴进行旋转，使得旋转轴的旋转力为基于水流对驱动叶片叶片的推动力，该机构运用简单方便的结构实现对自然资源的转换，将自然资源所带来的推动力，完成驱动旋转头旋转，达到生生不息的资源利用，结构简单，实施成本低，使得该机构具有很好的环保价值，避免了对资源的浪费。
[0013](3)、该机器人消毒车，通过在旋转球体与球槽之间设置有橡胶密封圈，这样在不影响旋转球体旋转的情况下，又增加了旋转球体与球槽之间的密封性，防止了旋转球体与球槽之间出现泄漏的问题。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0015]图1为本技术一种机器人消毒车的结构示意图；
[0016]图2为本技术筒体主视平面图；
[0017]图3为图1中A处放大图；
[0018]图4为图2中B处放大图。
[0019]附图标记：1、筒体；2、出液管；3、泵体；4、旋转头；5、雾化喷头；6、套设齿轮；7、安装板；8、旋转轴；9、驱动齿轮；10、第一锥形齿轮；11、连接轴；12、第二锥形齿轮；13、驱动叶轮；14、旋转球体；15、球槽；16、橡胶密封圈。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机器人消毒车，包括筒体1，筒体1的下侧设置有移动组件，同时移动组件为现有已知型号：iKoo800(SIPA)消毒机器人中的已知技术在此不做过多的赘述，筒体1内设置有上端贯穿出筒体1上表面的出液管2，筒体1的底壁固定连接有泵体3，泵体3的输出口与出液管2连接，因此通过泵体3抽取筒体1内的消毒液，这样消毒液通过泵体3的输出口输送至出液管2内。
[0021]进一步地，出液管2的上侧设置有旋转头4，旋转头4的外表面固定连接有若干个呈圆周阵列设置的雾化喷头5，雾化喷头5的数量根据旋转头4实际的周长设置在此不做数量上的限定，因此当出液管2内的消毒液在泵体3加压下进入到旋转头4内，这样消毒液在雾化喷头5的作用下呈雾状喷洒出。
[0022]进一步地，旋转头4的外表面固定套设有套设齿轮6，出液管2的外表面固定连接有安装板7，安装板7上转动套设有旋转轴8，旋转轴8的上端固定连接有驱动齿轮9，驱动齿轮9与套设齿轮6啮合连接，并且驱动齿轮9的直径小于套设齿轮6的直径，因此当旋转轴8进行旋转时，旋转轴8同步带动了驱动齿轮9进行旋转，因此驱动齿轮9同步啮合带动了套设齿轮6进行旋转，因此使得旋转头4进行旋转，通过这种方式使得雾化喷头5所喷洒的消毒液水滴受离心力的作用下抛洒出，这样使得雾状消毒液以圆周的方式扩散，进一步增加了消毒液的喷洒范围，使得该机器人消毒车喷洒无死角，保障了机器人消毒车的使用效果。
[0023]在本方案中通过将驱动齿轮9的直径小于套设齿轮6的直径，因此减少了驱动齿轮9驱动套设齿轮6旋转时所需要花费的力，因此降低了旋转轴8带动驱动齿轮9旋转的力。
[0024]进一步地，出液管2相对的两侧内壁之间转动连接有连接轴11，连接轴11的外表面上固定套设有驱动叶轮13，因此当泵体3向出液管2加压输送消毒液时，消毒液在出液管2流
动时会对驱动叶轮13上的叶片形成推力，因此使得驱动叶轮13同步带动了连接轴11进行旋转。
[0025]进一步地，连接轴11的一端转动贯穿出液管2的外表面，连接轴11位于出液管2外的一端上固定连接有第二锥形齿轮12，旋转轴8的下端固定连接有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮12啮合连接，因此当连接轴11进行旋转时，同步带动了第二锥形齿轮12进行旋转，这样第二锥形齿轮12啮合传动了第一锥形齿轮10进行旋转，从而同步带动了旋转轴8进行旋转，通过这种方式可知旋转轴8的旋转力为基于水流对驱动叶片13叶片的推动力，该机构运用简单方便的结构实现对自然资源的转换，将自然资源所带来的推动力，完成驱动旋转头4旋转，达到生生不息的资源利用，结构简单，实施成本低，使得该机构具有很好的环保价值，避免了对资源的浪费。
[0026]在本方案中第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮12以及驱动齿轮9与套设齿轮6之间为降低摩擦力，可以在齿轮与齿轮之间添加润滑油，这样避免了第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮12以及驱动齿轮9与套设齿轮6之间运转时由于摩擦力过大导致水流推动不了驱动叶轮13旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人消毒车，包括筒体(1)，筒体(1)内设置有上端贯穿出筒体(1)上表面的出液管(2)，筒体(1)的底壁固定连接有泵体(3)，其特征在于：所述出液管(2)的上侧设置有旋转头(4)，旋转头(4)的外表面固定连接有雾化喷头(5)，旋转头(4)的外表面固定套设有套设齿轮(6)，出液管(2)的外表面固定连接有安装板(7)，安装板(7)上转动套设有旋转轴(8)，旋转轴(8)的上端固定连接有驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)与套设齿轮(6)啮合连接，出液管(2)内设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人消毒车，其特征在于：所述驱动机构包括连接轴(11)，连接轴(11)转动连接在出液管(2)相对的两侧内壁之间，连接轴(11)的外表面上固定套设有驱动叶轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕卫明，官骏鸣，
申请(专利权)人：黄山市科美环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：