一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，涉及盾构机检修领域，包括：第一走行部和第二走行部，第一走行部和第二走行的上端连接有固定板和转动板，固定板位于第一走行部的上方，转动板位于第二走行部的上方，固定板和转动板部分重合且在重合部分设置有回转轴承，固定板用于安置检修设备；转向气缸，一端与固定板转动连接，另一端与转动板转动连接，转向气缸推动转动板绕回转轴承转动以实现转向，在本申请中，通过采用转向气缸推动第二走行部相对第一走行部发生转动，使得两个走行部之间可以转动较大的幅度，能够在短距离的运动过程中实现较大的转向，更加有利于在狭小的空间内进行转向和行进。小的空间内进行转向和行进。小的空间内进行转向和行进。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具


[0001]本技术涉及盾构机检修领域，特别涉及一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，广泛的利用于铁路、公路、地下空间的扩展。由于盾构机工作过程中环境复杂，经常会遇到岩石等特殊材质，导致盾构机的刀具受损，因此，需要对盾构机刀盘定期检修。目前检修的方式有两种，第一种是人工检修，即工作人员需要进入负压仓进行检测，这种方式不但危险，而且效率低下。第二种是采用检修机器人的方式进行，目前检修机器人体积较大，需要对负压仓开设较大的出入口方能实现检修机器人的进出，这导致盾刀盘的强度和工作容易受到影响。
[0003]在专利CN216974840U中提供了一种检修机器人，可以通过缩小自身体积减小出入口的大小，但是该机器人在只能通过两个伸缩部的行程差进行转动，转动幅度较小，当需要较大转向时，需要很长的行进距离才能实现。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其目的是为了解决现有的检修载具在短距离路径中转向幅度较小的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，包括：
[0006]第一走行部和第二走行部，所述第一走行部和第二走行的上端分别连接有固定板和转动板，所述固定板位于第一走行部的上方，所述转动板位于第二走行部的上方，所述固定板和转动板部分重合且在重合部分设置有回转轴承，所述固定板用于安置检修设备；
[0007]转向气缸，一端与固定板转动连接，另一端与转动板转动连接，所述转向气缸推动所述转动板绕回转轴承转动以实现转向。
[0008]优选的，具有转向功能的盾构机刀盘检修载具还包括推动部，所述推动部的两端分别通过鱼眼轴承与第一走行部和第二走行部连接。
[0009]优选的，具有转向功能的盾构机刀盘检修载具还包括控制系统，所述控制系统信号连接有第一电永磁体组和第二电永磁体组，所述第一电永磁体组和第二电永磁体组分别设置在第一走行部内和第二走行部内部，所述控制系统控制第一永磁体组和第二永磁体组充、退磁。
[0010]优选的，所述第一走行部和第二走行部的底部设置有用于容纳导轮结构的凹槽，所述凹槽内设置有弹性垫板，所述导轮结构通过弹性垫板安装在所述凹槽内。
[0011]优选的，所述导轮结构包括导轮支架和设置在导轮支架上的导轮，所述导轮支架与所述弹性垫板连接。
[0012]优选的，所述第二走行部上还设置有导向组件，所述导向组件为箱式直线轴承，所
述箱式直线轴承的箱体与所述第二走行部的上表面连接，所述箱式直线轴承的导杆与所述转动板连接。
[0013]优选的，所述控制系统还与所述推动部和转向气缸连接。
[0014]优选的，所述推动部为YH8
‑
520式电推杆。
[0015]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0016]在本申请中，通过采用转向气缸推动第二走行部相对第一走行部发生转动，使得两个走行部之间可以转动较大的幅度，能够在短距离的运动过程中实现较大的转向，更加有利于在狭小的空间内进行转向和行进。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本申请的转向原理图；
[0019]图3是本申请的走行原理图；
[0020]图4是本申请的工作示意图。
[0021]【附图标记说明】
[0022]1‑
第一走行部、11
‑
固定板、12
‑
支撑柱、2
‑
第二走行部、21
‑
转动板、3
‑
回转轴承、4
‑
转向气缸、5
‑
推动部、51
‑
鱼眼轴承、6
‑
导轮结构、61
‑
导轮支架、62
‑
导轮、63
‑
弹性垫板、7
‑
导向组件、71
‑
箱体、72
‑
导杆、73
‑
导杆座。
[0023]A
‑
检修设备、B
‑
工作面、C
‑
刀盘。
具体实施方式
[0024]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0025]如图1
‑
4所示，本技术的实施例提供了一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，包括第一走行部1和第二走行部2，在第一走行部1的上方设置有固定板11，在第二走行部2的上方设置有转动板21，固定板11与第一走行部1之间通过支撑柱12连接和支撑。固定板11和转动板21首尾靠近且固定板11和转动板21在相邻的一侧部分重合，在重合部分处设置有回转轴承3，固定板11和转动板21以回转轴承3为转动中心进行转动。固定板11上用于安置检修设备，检修设备可以通过现有方式安装在固定板11上，如焊接、螺接。
[0026]在第一走行部1和第二走行部2之间还设置有转向气缸4，转向气缸4一端与固定板11转动连接，另一端与转动板21转动连接，转向气缸4推动转动板21绕回转轴承3转动以实现转向功能。
[0027]具体来说，固定板11和转动板21均为矩形板，转向气缸4设置在固定板11和转动板21的中心线上，转向气缸4与固定板11的转动连接处与转向气缸4与转动板21的转动连接处处于同一侧，均位于固定板11中心线的任一一侧。
[0028]优选的，转向气缸4与转动板21连接的一端通过鱼眼轴承51连接。
[0029]在本申请中，利用转向气缸4和回转轴承3进行配合，使得本申请可以进行较大幅度的转向。在本申请
技术介绍
提及的检修机器人，利用两个伸缩部的差值进行转向，并不能产生较大的转动，原因在于伸缩部通过伸缩安装座设置在走行部上，当两个伸缩部的差值
过大时，会受到伸缩安装座的限制，导致无法进行较大的转向。
[0030]参照图2，图2是为固定板11和转动板21在仰视状态下的示意图。本申请中通过转向气缸4分别与固定板11和转动板21转动连接，通过转向气缸4的伸缩实现推动转动板21转向，在本申请中，并未采用类似对比文件中的伸缩部差值的方式，不受伸缩安装座的限制，可以在较短的路程中实现大幅度转向，方便在工作面上进行行进和转向。
[0031]进一步的，为了实现第一走行部1和第二走行部2的运动，本申请还包括推动部5，推动部5的两端分别与第一走行部1和第二走行部2进行连接。优选的，推动部5与第一走行部1和第二走行部2分别通过鱼眼轴承51进行连接。
[0032]进一步的，在第一走行部1和第二走行部2内部对应的设置有第一电永磁体组和第二电永磁体组，第一电永磁体组和第二电永磁体组连接有控制系统(图中未示出)，控制系统为第一电永磁体组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其特征在于，包括：第一走行部(1)和第二走行部(2)，所述第一走行部(1)和第二走行的上端分别连接有固定板(11)和转动板(21)，所述固定板(11)位于第一走行部(1)的上方，所述转动板(21)位于第二走行部(2)的上方，所述固定板(11)和转动板(21)部分重合且在重合部分设置有回转轴承(3)，所述固定板(11)用于安置检修设备；转向气缸(4)，一端与固定板(11)转动连接，另一端与转动板(21)转动连接，所述转向气缸(4)推动所述转动板(21)绕回转轴承(3)转动以实现转向。2.根据权利要求1所述的具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其特征在于：具有转向功能的盾构机刀盘检修载具还包括推动部(5)，所述推动部(5)的两端分别通过鱼眼轴承(51)与第一走行部(1)和第二走行部(2)连接。3.根据权利要求2所述的具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其特征在于：具有转向功能的盾构机刀盘检修载具还包括控制系统，所述控制系统信号连接有第一电永磁体组和第二电永磁体组，所述第一电永磁体组和第二电永磁体组分别设置在第一走行部(1)内和第二走行部(2)内部，所述控制系统控制第一永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕平，刘彬，刘剑，王正，
申请(专利权)人：湖南海润电气有限公司，
类型：新型
国别省市：