一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，涉及盾构机检修领域，包括：第一走行部和第二走行部，第一走行部和第二走行的上端连接有固定板和转动板，固定板位于第一走行部的上方，转动板位于第二走行部的上方，固定板和转动板部分重合且在重合部分设置有回转轴承，固定板用于安置检修设备；转向气缸，一端与固定板转动连接，另一端与转动板转动连接，转向气缸推动转动板绕回转轴承转动以实现转向，在本申请中，通过采用转向气缸推动第二走行部相对第一走行部发生转动，使得两个走行部之间可以转动较大的幅度，能够在短距离的运动过程中实现较大的转向，更加有利于在狭小的空间内进行转向和行进。小的空间内进行转向和行进。小的空间内进行转向和行进。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具


[0001]本技术涉及盾构机检修领域，特别涉及一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，广泛的利用于铁路、公路、地下空间的扩展。由于盾构机工作过程中环境复杂，经常会遇到岩石等特殊材质，导致盾构机的刀具受损，因此，需要对盾构机刀盘定期检修。目前检修的方式有两种，第一种是人工检修，即工作人员需要进入负压仓进行检测，这种方式不但危险，而且效率低下。第二种是采用检修机器人的方式进行，目前检修机器人体积较大，需要对负压仓开设较大的出入口方能实现检修机器人的进出，这导致盾刀盘的强度和工作容易受到影响。
[0003]在专利CN216974840U中提供了一种检修机器人，可以通过缩小自身体积减小出入口的大小，但是该机器人在只能通过两个伸缩部的行程差进行转动，转动幅度较小，当需要较大转向时，需要很长的行进距离才能实现。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其目的是为了解决现有的检修载具在短距离路径中转向幅度较小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其特征在于，包括：第一走行部(1)和第二走行部(2)，所述第一走行部(1)和第二走行的上端分别连接有固定板(11)和转动板(21)，所述固定板(11)位于第一走行部(1)的上方，所述转动板(21)位于第二走行部(2)的上方，所述固定板(11)和转动板(21)部分重合且在重合部分设置有回转轴承(3)，所述固定板(11)用于安置检修设备；转向气缸(4)，一端与固定板(11)转动连接，另一端与转动板(21)转动连接，所述转向气缸(4)推动所述转动板(21)绕回转轴承(3)转动以实现转向。2.根据权利要求1所述的具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其特征在于：具有转向功能的盾构机刀盘检修载具还包括推动部(5)，所述推动部(5)的两端分别通过鱼眼轴承(51)与第一走行部(1)和第二走行部(2)连接。3.根据权利要求2所述的具有转向功能的盾构机刀盘检修载具，其特征在于：具有转向功能的盾构机刀盘检修载具还包括控制系统，所述控制系统信号连接有第一电永磁体组和第二电永磁体组，所述第一电永磁体组和第二电永磁体组分别设置在第一走行部(1)内和第二走行部(2)内部，所述控制系统控制第一永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕平，刘彬，刘剑，王正，
申请(专利权)人：湖南海润电气有限公司，
类型：新型
国别省市：