立体存储机库及立体存储方法技术

本申请公开了一种立体存储机库及立体存储方法。该立体存储机库包括库体、多个承载模块及搬运装置。库体中具有存储腔及与存储腔连通的开口，多个承载模块位于存储腔中，并沿竖直方向依次排列，承载模块包括与库体连接并间隔设置的多个承载件，多个承载件之间限定出承载空间，多个承载模块中的承载空间构成出入库通道。搬运装置沿出入库通道的延伸方向搬运无人机，将无人机在多个承载空间之间进行搬运，使无人机的机臂与指定承载模块中的多个承载件抵接，从而将无人机存放在指定承载空间中，使无人机既可以在多个承载空间之间运动，又可以存放在承载空间中，无需单独设置出入库通道，可以提高库体中的空间利用率，还能减少库体的占地面积。体的占地面积。体的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
立体存储机库及立体存储方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种立体存储机库及立体存储方法。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，无人机逐渐从军用领域普及到民用领域，包括物流、测绘、植保、摄影、电力、通信或救援等分支领域，实现了良好的技术外溢和社会、经济效益。现有技术通过机库对多个无人机进行存放，机库中会单独设置出入库通道，及位于出入库通道旁边的存储层，无人机通过出入库通道进出机库，但出入库通道在无人机无需进出机库时处于空闲状态，导致机库空间利用率低，占地面积大。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种立体存储机库及立体存储方法，以解决现有技术的机库中单独设置出入库通道导致机库空间利用率低，占地面积大的问题。
[0004]一方面，本申请提供一种立体存储机库，用于存放无人机，立体存储机库包括：库体、多个承载模块及搬运装置；
[0005]所述库体中具有存储腔及与所述存储腔连通的开口；
[0006]多个所述承载模块位于所述存储腔中，并沿竖直方向依次排列；
[0007]所述承载模块包括与所述库体连接并间隔设置的多个承载件，多个所述承载件之间限定出承载空间，多个所述承载模块中的所述承载空间构成出入库通道；
[0008]所述搬运装置与所述库体连接，用于将所述无人机沿所述出入库通道的延伸方向搬运至指定承载空间中，使指定承载模块中的多个所述承载件与所述无人机的机臂抵接。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述搬运装置包括与所述库体连接的支架、与所述支架滑动连接的滑动件，及与所述滑动件转动连接的托盘；
[0010]所述滑动件用于在所述支架上滑动，以带动所述托盘沿所述出入库通道的延伸方向运动；
[0011]所述托盘用于承载所述无人机并进行旋转，以使所述无人机处于预设承载姿态或预设非承载姿态。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述托盘上具有限位槽，所述限位槽用于容纳所述无人机的机身。
[0013]在一些可能的实现方式中，所述搬运装置还包括与所述滑动件活动连接的伸缩件，所述伸缩件与所述托盘转动连接。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述伸缩件包括与所述滑动件连接的缸体、与所述缸体连接的伸缩杆，及与所述伸缩杆连接的承载部，所述承载部与所述托盘转动连接。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述承载件包括承载板及与所述承载板连接的两个侧板，所述承载板和两个所述侧板限定出用于容纳所述机臂的卡槽。
[0016]在一些可能的实现方式中，每个所述承载模块中的多个所述承载件位于同一水平
面上。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述库体包括底板及与所述底板连接的围板，每个所述承载模块中的多个所述承载件与所述围板连接；
[0018]多个所述承载模块中，每个所述承载模块中的多个所述承载件在所述底板上的正投影，分别与其他所述承载模块中的多个所述承载件在所述底板上的正投影重叠。
[0019]在一些可能的实现方式中，立体存储机库还包括所述库体靠近所述开口一侧转动连接的顶盖。
[0020]在一些可能的实现方式中，所述顶盖远离所述存储腔的一侧具有预设起降区域；
[0021]所述搬运装置还用于将所述无人机沿所述出入库通道的延伸方向在预设起降区域和指定承载空间之间进行搬运。
[0022]另一方面，本申请还提供一种立体存储方法，应用于上述的立体存储机库，所述方法包括：
[0023]所述搬运装置承载所述无人机；
[0024]所述搬运装置将所述无人机沿所述出入库通道的延伸方向搬运至指定承载空间中，使指定承载模块中的多个所述承载件与所述无人机的机臂抵接。
[0025]本申请提供的立体存储机库包括库体、多个承载模块及搬运装置。库体中具有存储腔及与存储腔连通的开口，多个承载模块位于存储腔中，并沿竖直方向依次排列，承载模块包括与库体连接并间隔设置的多个承载件，多个承载件之间限定出承载空间，多个承载模块中的承载空间构成出入库通道，搬运装置与库体连接，用于将无人机沿出入库通道的延伸方向搬运至指定承载空间中，使指定承载模块中的多个承载件与无人机的机臂抵接。即搬运装置沿出入库通道的延伸方向搬运无人机，相当于搬运装置可以在多个承载空间中进行运动，将无人机在多个承载空间之间进行搬运，以将无人机搬运至指定承载空间中，使无人机的机臂与指定承载模块中的多个承载件抵接，从而将无人机存放在指定承载空间中。该立体存储机库可以使无人机既可以在多个承载空间之间运动，又可以存放在承载空间中，无需单独设置出入库通道，可以提高库体中的空间利用率，还能减少库体的占地面积。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本申请一实施例提供的立体存储机库的示意图；
[0028]图2是本申请一实施例提供的立体存储机库的剖切图；
[0029]图3是本申请一实施例提供的立体存储机库的搬运装置的第一视角示意图；
[0030]图4是本申请一实施例提供的立体存储机库的搬运装置的第二视角示意图；
[0031]图5是本申请一实施例提供的立体存储机库的无人机处于预设非承载姿态的示意图；
[0032]图6是本申请一实施例提供的立体存储机库的无人机处于预设承载姿态的示意
图；
[0033]图7是本申请一实施例提供的立体存储机库的承载模块的示意图；
[0034]图8是本申请一实施例提供的立体存储机库的顶盖位于预设遮挡位置的示意图；
[0035]图9是本申请一实施例提供的立体存储方法的流程图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体存储机库，用于存放无人机，其特征在于，包括：库体、多个承载模块及搬运装置；所述库体中具有存储腔及与所述存储腔连通的开口；多个所述承载模块位于所述存储腔中，并沿竖直方向依次排列；所述承载模块包括与所述库体连接并间隔设置的多个承载件，多个所述承载件之间限定出承载空间，多个所述承载模块中的所述承载空间构成出入库通道；所述搬运装置与所述库体连接，用于将所述无人机沿所述出入库通道的延伸方向搬运至指定承载空间中，使指定承载模块中的多个所述承载件与所述无人机的机臂抵接。2.如权利要求1所述的立体存储机库，其特征在于，所述搬运装置包括与所述库体连接的支架、与所述支架滑动连接的滑动件，及与所述滑动件转动连接的托盘；所述滑动件用于在所述支架上滑动，以带动所述托盘沿所述出入库通道的延伸方向运动；所述托盘用于承载所述无人机并进行旋转，以使所述无人机处于预设承载姿态或预设非承载姿态。3.如权利要求2所述的立体存储机库，其特征在于，所述托盘上具有限位槽，所述限位槽用于容纳所述无人机的机身。4.如权利要求2所述的立体存储机库，其特征在于，所述搬运装置还包括与所述滑动件活动连接的伸缩件，所述伸缩件与所述托盘转动连接。5.如权利要求4所述的立体存储机库，其特征在于，所述伸缩件包括与所述滑动件连接的缸体、与所述缸体连接的伸缩杆，及与所述伸缩杆连接的承载部，所述承载部与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀刚，柴峻，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：