本实用新型专利技术公开了一种显微镜电动调焦装置及显微镜，其显微镜电动调焦装置包括立臂座、滑板组及固定连接座，所述滑板组包括滑板，所述固定连接座搭载于所述滑板上，以连接镜头组件，其还包括丝杆谐波电机组，丝杆谐波电机组包括丝杆、螺母座及谐波电机，所述谐波电机驱动所述丝杆，所述螺母座连接所述滑板并受所述丝杆驱动，所述螺母座包括座体、消隙螺母及调节螺母，所述座体与消隙螺母均与所述丝杆旋接，所述座体与所述消隙螺母旋接，所述调节螺母保持所述座体与所述消隙螺母的相对位置。本实用新型专利技术通过丝杆谐波电机组实现滑板的驱动，利用丝杆谐波电机组的运动误差补偿作用，以及螺母座的消隙作用，实现高精度的调焦。实现高精度的调焦。实现高精度的调焦。
【技术实现步骤摘要】
显微镜电动调焦装置及显微镜
[0001]本技术涉及显微镜
，具体涉及一种显微镜电动调焦装置及显微镜。
技术介绍
[0002]在显微镜领域，随着科技的日新月异，显微仪器在生命科学研究等领域的应用越来越广泛，高科技必然对相应的仪器设备提出更高的技术要求指标，比如高速度、高精度、高分辨率等技术指标。然而传统的机械运动机构由于避免不了各种加工误差、装配误差等原因，必然影响仪器设备的技术指标精度要求，从而影响仪器在应用领域的使用和推广。
[0003]现有显微镜电动Z轴(调焦)移动装置中，通常采用电机驱动，电机输出轴经过变速箱的齿轮组减速后，再由减速箱输出齿轮与齿条啮合，齿条固定在滑板上，从而带动滑块上下移动升降，实现显微镜的调焦功能。
[0004]其中，通过齿轮齿条的啮合实现传动运动；通过多级不同齿数的齿轮组啮合传动，达到减速效果；如授权公告日为2022年6月3日，授权公告号为CN216670389U，名称为《一种电动平行光体视显微镜》的技术专利，即公开了此类技术方案。
[0005]其缺点是采用多级减速齿轮箱和齿轮齿条的传动机构，传动层级多，结构复杂，装配和维修难度大。每个零件都需要较高的加工精度才能保证整个系统的分辨率和定位精度；多级齿轮传动也导致齿轮啮合的间隙更加难以控制。
[0006]为了消除这些误差，在高精度显微镜中，往往需要用软件或增加硬件的方式来弥补。如Z轴升降时总是控制电机由固定方向(如从下方)运动到目标位置，尽量消除空回但增加了运动时间；或者增加位置传感器(如光栅)，通过电子控制系统闭环控制实现精确定位，无疑增加了系统复杂度和物料成本。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种能够实现高定位精度消空回的电动Z轴移动装置，并实现结构简洁、性能稳定、操作安全方便的显微镜电动调焦装置。
[0008]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]显微镜电动调焦装置，包括立臂座、滑板组及固定连接座，所述滑板组包括滑板，所述固定连接座搭载于所述滑板上，以连接镜头组件，其还包括丝杆谐波电机组，丝杆谐波电机组包括丝杆、螺母座及谐波电机，所述谐波电机驱动所述丝杆，所述螺母座连接所述滑板并受所述丝杆驱动，所述螺母座包括座体、消隙螺母及调节螺母，所述座体与消隙螺母均与所述丝杆旋接，所述座体与所述消隙螺母旋接，所述调节螺母保持所述座体与所述消隙螺母的相对位置。
[0010]优选地，所述座体及所述消隙螺母的滑动摩擦系数为0.06
‑
0.18μ，材质密度大于1.49g/cm3。
[0011]优选地，丝杆谐波电机组还包括联轴器，以联结所述丝杆与所述谐波电机的输出轴。
[0012]优选地，所述谐波电机通过连接板与立臂座相连，所述连接板与所述立臂座通过定位螺钉定位。
[0013]优选地，滑板组包括导轨，滑板通过所述导轨滑动设置在所述立臂座中，所述导轨为交叉滚柱导轨。
[0014]优选地，所述滑板呈L型，其水平部分形成连接所述固定连接座的第一连接部，其竖直部分形成连接所述螺母座的第二连接部；所述第一连接部与所述第二连接部间形成容纳所述丝杆谐波电机组的空间。
[0015]优选地，所述立臂座具有后盖，以将丝杆谐波电机组封闭在立臂座中。
[0016]优选地，所述立臂座包括内支架，所述内支架上设有行程窗，所述螺母座穿过所述行程窗后与所述滑板相连。
[0017]本技术的再一目的在于提供一种显微镜，其包括显微镜电动调焦装置，所述显微镜电动调焦装置为前所述的显微镜电动调焦装置。
[0018]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0019]本技术一方面通过丝杆谐波电机组实现滑板的驱动，在传动过程中同时啮合的齿数多，齿与齿之间是面接触，运动误差可以相互补偿，因此谐波电机在正反转过程中可以实现高精度、高稳定性、无空回的要求，且谐波电机是具有减速功能，可以将电机的高转速降低后再输出；另一方面，螺母座通过消隙螺母消除丝杆螺纹空回的作用。通过丝杆谐波电机组与螺母座的配合，实现高精度的调焦。
附图说明
[0020]图1为本技术的后视图；
[0021]图2为本技术的剖视图；
[0022]图3为本技术的局部组件示意图；
[0023]图4为本技术的丝杆谐波电机组示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]立臂座1、内支架11、行程窗111、后盖12；
[0026]滑板组2、滑板21、导轨22、螺钉221；
[0027]固定连接座3、螺钉31；
[0028]丝杆谐波电机组4，丝杆41、螺母座42、座体421、螺钉4211、消隙螺母422、调节螺母423、谐波电机43、联轴器44、连接板45、定位螺钉451、螺钉452。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外，需要说明的是：
[0030]术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示本技术的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一
个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
[0032]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0033]实施例
[0034]请参考图1及图2所示，本技术公开了一种显微镜电动调焦装置，其包括立臂座1、滑板组2、固定连接座3及丝杆谐波电机组4。
[0035]其中，立臂座1是内部各结构组件的承载主体，其与显微镜的底座相连。滑板组2包括滑板21，滑板21滑动设置在立臂座1中，实现上下滑动对焦。固定连接座3搭载于所述滑板21上，以连接镜头组件；
[0036]丝杆谐波电机组4，包括丝杆41、螺母座42及谐波电机43。谐波电机43固定安装在立臂座1中以驱动丝杆41转动，螺母座42固定连接滑板21并受丝杆41驱动，以将丝杆41的转动运动转为螺母座42的上下运动。丝杆41的螺距和导程可以根据行程与速度的要求选择合适的型号。
[0037]谐波电机43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.显微镜电动调焦装置，包括立臂座(1)、滑板组(2)及固定连接座(3)，所述滑板组(2)包括滑板(21)，所述固定连接座(3)搭载于所述滑板(21)上，以连接镜头组件，其特征在于，还包括：丝杆谐波电机组(4)，包括丝杆(41)、螺母座(42)及谐波电机(43)，所述谐波电机(43)驱动所述丝杆(41)，所述螺母座(42)连接所述滑板(21)并受所述丝杆(41)驱动，所述螺母座(42)包括座体(421)、消隙螺母(422)及调节螺母(423)，所述座体(421)与消隙螺母(422)均与所述丝杆(41)旋接，所述座体(421)与所述消隙螺母(422)旋接，所述调节螺母(423)保持所述座体(421)与所述消隙螺母(422)的相对位置。2.如权利要求1所述的显微镜电动调焦装置，其特征在于：所述座体(421)及所述消隙螺母(422)的滑动摩擦系数为0.06
‑
0.18μ，材质密度大于1.49g/cm3。3.如权利要求1所述的显微镜电动调焦装置，其特征在于：丝杆谐波电机组(4)还包括联轴器(44)，以联结所述丝杆(41)与所述谐波电机(43)的输出轴。4.如权利要求3所述的显微镜电动调焦装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢琼碧，康军，
申请(专利权)人：麦克奥迪实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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