一种电机驱动夹具制造技术

一种电机驱动夹具，包括电机、丝杆、丝杆套、夹爪驱动组件、以及一对夹爪，夹爪驱动组件包括内套筒和夹爪套筒，内套筒的尾部设有顶推部，夹爪套筒可相对内套筒轴向运动但不能转动，内套筒与夹爪套筒之间设有第一弹簧，一对夹爪对称转动安装于夹爪套筒的尾部，一对夹爪的头部位于顶推部的两侧，一对夹爪之间设有可使一对夹爪的尾部相对张开的第二弹簧，夹爪套筒外套装有外套筒，内套筒和夹爪套筒可相对外套筒伸缩或转动。本实用新型专利技术的夹爪转动安装于夹爪套筒上，并利用内套筒上的顶推部使夹爪保持夹持状态，利用第二弹簧使夹爪保持不夹持状态，不仅结构简单紧凑，安装和拆卸十分方便，而且夹爪的运动十分顺畅可靠。且夹爪的运动十分顺畅可靠。且夹爪的运动十分顺畅可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动夹具


[0001]本技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种电机驱动夹具。

技术介绍

[0002]目前在对轴承套圈等工件进行双面倒角操作时，需要对轴承套圈进行翻面的操作。
[0003]传统的非标自动化的设计方案是将整套动作的执行过程拆分为多个单独动作，套用在轴承套圈这个对象上时，具体可以拆分为前伸动作、夹持动作、翻面动作、释放动作以及回缩动作。基于对动作的拆分研究，一般的非标自动化会利用一个伸缩气缸、一个气爪以及一个旋转气缸来组合完成上述动作。这种利用气动原理而设计的夹具需要协调多个部件的介入时间和工作时长。
[0004]为了解决上述问题从而出现了如中国专利202110274822.9公布的一种电机驱动的夹具，包括：电机；动作机构，动作机构包括：丝杆；丝杆套，丝杆套螺纹连接式套设在所述丝杆上；推动组件，推动组件包括：第一运动部；第二运动部，第二运动部和第一运动部之间活动连接；此外，所述第二运动部和第一运动部之间具有一弹性空间；夹爪，夹爪分别和第一运动部、第二运动部连接；其中，丝杆套作用在推动组件上，通过第一运动部和第二运动部之间相对位置的改变使得夹爪构成一夹持状态，且通过丝杆轴承来限制丝杆套的前进使得丝杆套由直线运动变为翻转运动，使得丝杆套可以间接带动夹爪做翻转动作；达到利用单个电机进行整套操作动作的执行的技术效果。
[0005]上述的夹具还存在的缺陷是：夹爪上设置第一销槽和第二销槽，第一运动部的前端连接设置有第一夹爪销轴，且第一夹爪销轴穿设在第一销槽上；第二运动部的前端连接设置有第二夹爪销轴，且第二夹爪销轴穿设在第二销槽上。夹爪通过第一夹爪销轴和第二夹爪销轴分别与第一运动部和第二运动部相连，不仅安装和拆卸十分不方便，而且运动时容易卡滞，影响夹爪抓取工件。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种电机驱动夹具，其可以解决
技术介绍
中提及的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种电机驱动夹具，包括电机、设于该电机的输出端上的丝杆、配套设于该丝杆外的丝杆套、与该丝杆套相连的夹爪驱动组件、以及一对夹爪，所述夹爪驱动组件包括内套筒和夹爪套筒，所述内套筒的头部套装在所述丝杆套外并与所述丝杆套固定相连，所述内套筒的尾部设有顶推部，所述夹爪套筒套装在所述内套筒外，所述夹爪套筒可相对所述内套筒轴向运动但不能转动，所述内套筒与夹爪套筒之间设有第一弹簧，一对所述夹爪对称转动安装于所述夹爪套筒的尾部，一对所述夹爪的头部位于所述顶推部的两侧，一对所述夹爪的尾部之间形成有夹持工件的夹持空间，一对所述夹爪之间设有可使一对所述夹爪的尾部相对张开的第二弹簧，当所述内套筒
和所述夹爪套筒之间的相对轴向位置改变时，所述内套筒的顶推部顶开一对所述夹爪的头部，一对所述夹爪绕其与所述夹爪套筒的转动连接处转动，一对所述夹爪的尾部之间的夹持空间缩小从而构成夹持状态，或者，所述内套筒的顶推部不能顶开一对所述夹爪的头部，一对所述夹爪在所述第二弹簧的作用下绕其与所述夹爪套筒的转动连接处反向转动，一对所述夹爪的尾部之间的夹持空间扩大从而构成不夹持状态，所述夹爪套筒外套装有外套筒，该外套筒直接或间接与所述电机固定连接，所述内套筒和夹爪套筒可相对所述外套筒伸缩或转动。
[0008]作为优选，所述夹爪套筒的外壁上均布有两条直线的导槽，所述外套筒上设有一气孔，该气孔的里端可与其中一个所述导槽相对，该气孔的外端连接气源，该气孔中设有滚珠，该滚珠可在气压的作用下部分位于其中一个所述导槽中。
[0009]作为优选，所述外套筒上与所述气孔相对的一侧设有限位孔，该限位孔中设有滚珠和第三弹簧，该滚珠在所述第三弹簧的作用下部分位于另一个所述导槽中。
[0010]作为优选，所述夹爪套筒外套装有限位环，该限位环的外壁上设有弧形长槽，该弧形长槽中设有第四弹簧和第一限位销，该第一限位销的一端在所述弧形长槽中滑动并抵推在所述第四弹簧上，该第一限位销的另一端固定在所述外套筒上，所述限位环的外壁上还设有弧形短槽，该弧形短槽中设有第二限位销，该第二限位销的一端在所述弧形短槽中滑动，该第二限位销的另一端固定在所述外套筒上，所述限位环的上部的内壁与所述夹爪套筒的上部的外壁之间间隔形成有容置腔，所述限位环的上部的内壁上形成有置于所述容置腔中第一定位凸，所述夹爪套筒的上部的外壁上形成有置于所述容置腔中的第二定位凸，该第二定位凸的转动轨迹和第一定位凸的转动轨迹干涉。
[0011]作为优选，所述夹爪套筒上设有导向销，所述内套筒上设有导向孔，所述导向销插入所述导向孔中并滑动。
[0012]作为优选，所述夹爪的头部的内侧设有夹爪块，该夹爪块的中部通过夹爪销轴转动安装于所述夹爪套筒的尾部，所述夹爪块的头部内侧设有与所述顶推部相对的夹爪斜面，所述夹爪块的尾部的内侧设有用于放置所述第二弹簧的弹簧槽。
[0013]作为优选，所述顶推部上设有与所述夹爪斜面相对的锥形凸。
[0014]作为优选，所述顶推部活动安装于所述内套筒的尾部，且所述顶推部与所述内套筒之间设有第五弹簧。
[0015]作为优选，所述丝杆的末端设有限位螺母。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的夹爪转动安装于夹爪套筒上，并利用内套筒上的顶推部使夹爪保持夹持状态，利用第二弹簧使夹爪保持不夹持状态，不仅结构简单紧凑，安装和拆卸十分方便，而且夹爪的运动十分顺畅可靠。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体图。
[0018]图2是本技术的爆炸图。
[0019]图3是本技术的一个方向的剖视图。
[0020]图4是图3的局部放大图。
[0021]图5是本技术的另一个方向的剖视图。
[0022]图6是本图5的局部放大图。
[0023]图7是本技术的限位环的弧形长槽处的剖视图。
[0024]图8是本技术的限位环的容置腔处的剖视图。
[0025]图9是本技术的限位环的立体图。
[0026]图10是本技术的顶推部的立体图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]如图1
‑
图10所示，本技术提供了一种电机驱动夹具，包括电机1、设于该电机1的输出端上的丝杆2、配套设于该丝杆2外的丝杆套3、与该丝杆套3相连的夹爪驱动组件、以及一对夹爪4，电机1可以通过联轴器5与丝杆2相连，电机1可以采用采用伺服电机或步进电机，以便于本夹具的运行速度和运动角度精准，所述夹爪驱动组件包括内套筒6和夹爪套筒7，所述内套筒6的头部套装在所述丝杆套3外并与所述丝杆套3固定相连，所述内套筒6的尾部设有顶推部8，所述夹爪套筒7套装在所述内套筒6外，所述夹爪套筒7可相对所述内套筒6轴向运动但不能转动，所述内套筒6与夹爪套筒7之间设有第一弹簧9，一对所述夹爪4对称转动安装于所述夹爪套筒7的尾部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动夹具，包括电机、设于该电机的输出端上的丝杆、配套设于该丝杆外的丝杆套、与该丝杆套相连的夹爪驱动组件、以及一对夹爪，所述夹爪驱动组件包括内套筒和夹爪套筒，其特征在于：所述内套筒的头部套装在所述丝杆套外并与所述丝杆套固定相连，所述内套筒的尾部设有顶推部，所述夹爪套筒套装在所述内套筒外，所述夹爪套筒可相对所述内套筒轴向运动但不能转动，所述内套筒与夹爪套筒之间设有第一弹簧，一对所述夹爪对称转动安装于所述夹爪套筒的尾部，一对所述夹爪的头部位于所述顶推部的两侧，一对所述夹爪的尾部之间形成有夹持工件的夹持空间，一对所述夹爪之间设有可使一对所述夹爪的尾部相对张开的第二弹簧，当所述内套筒和所述夹爪套筒之间的相对轴向位置改变时，所述内套筒的顶推部顶开一对所述夹爪的头部，一对所述夹爪绕其与所述夹爪套筒的转动连接处转动，一对所述夹爪的尾部之间的夹持空间缩小从而构成夹持状态，或者，所述内套筒的顶推部不能顶开一对所述夹爪的头部，一对所述夹爪在所述第二弹簧的作用下绕其与所述夹爪套筒的转动连接处反向转动，一对所述夹爪的尾部之间的夹持空间扩大从而构成不夹持状态，所述夹爪套筒外套装有外套筒，该外套筒直接或间接与所述电机固定连接，所述内套筒和夹爪套筒可相对所述外套筒伸缩或转动。2.根据权利要求1所述的电机驱动夹具，其特征在于：所述夹爪套筒的外壁上均布有两条直线的导槽，所述外套筒上设有一气孔，该气孔的里端可与其中一个所述导槽相对，该气孔的外端连接气源，该气孔中设有滚珠，该滚珠可在气压的作用下部分位于其中一个所述导槽中。3.根据权利要求2所述的电机驱动夹具，其特征在于：所述外套筒上与所述气孔相对的一侧设有限位孔，该限位孔中设有滚珠和第三弹簧，该滚珠在所述第三弹簧的作用下部分位于另一个所述导槽中。4.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：王明亮，
申请(专利权)人：王明亮，
类型：新型
国别省市：