【技术实现步骤摘要】
一种3D抓取视觉定位粘接装置
[0001]本技术涉及视觉粘接
，特别涉及一种3D抓取视觉定位粘接装置。
技术介绍
[0002]目前将磁钢粘接主要还是靠人眼进行操作，作业人员将规格一样的磁钢有序粘接在石板上，无定位基准，作业人员在对位的过程中完全依赖目视来判定磁钢两端的胶水是否均匀，容易因为长时间操作视觉疲劳而出错，出现粘接精度不够，使得后期切割时，造成切割过程中掉料皮及断丝现象。
[0003]现在作业人员劳动强度大且目视对位偏差非常大，效率也较低，如果采取光栅等电子设备来定位，也存在一定的误差，结构相对复杂且成本高。
技术实现思路
[0004]为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种3D抓取视觉定位粘接装置，其通过视觉定位机构来对上料台上的磁钢进行视觉位置定位，发送信息至控制机构，从而控制搬运机构精准抓取上料台上的磁钢搬运至涂胶机构处进行涂胶再搬运至固定机构处进行粘接。
[0005]本技术解决其技术问题的技术方案是：
[0006]一种3D抓取视觉定位粘接装置，其中，包括上料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D抓取视觉定位粘接装置，其特征在于，包括上料台和机台，所述上料台用于摆放磁钢，所述上料台的正上方设置有外接的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括固定架及安装在所述固定架上的3D摄像头；所述机台上设置有用于搬运所述上料台上的磁钢的搬运机构、用于对所述搬运机构运送来的磁钢进行涂胶的涂胶机构、用于对所述涂胶机构进行拍摄的拍摄机构和用于粘接所述搬运机构运送来磁钢的固定机构及用于控制的控制机构；所述控制机构包括与所述搬运机构、涂胶机构、拍摄机构、固定机构电性连接且处于所述机台的下方的控制箱；所述搬运机构包括依次连接的固定座、四轴机械手和真空吸盘，所述涂胶机构包括安装架、胶水箱和涂胶嘴，所述涂胶嘴设...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖燕飞，付新亮，雷智，翟智超，周铁夫，
申请(专利权)人：金力永磁包头科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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